轿厢偏载调节装置及电梯制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轿厢偏载调节装置及电梯，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上，各个电动滚轮装置滑动安装于闭环导轨上且沿着闭环导轨的轨道周向布置；其中，控制器的输入端连接水平检测装置，控制器的输出端连接各个电动滚轮装置。该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。

【技术实现步骤摘要】
轿厢偏载调节装置及电梯
本技术属于电梯
，具体涉及一种轿厢偏载调节装置及电梯。
技术介绍
目前，随着建筑逐渐向高处发展，电梯已成为不可缺少的运载工具，电梯的安全和舒适越来越受到人们的关注。一般的，曳引式电梯随着轿厢运行高度的改变或乘客乘坐电梯所站位置的不同，轿厢的重心位置也将发生变化，使得轿厢产生偏载，从而使轿厢的导向装置与导轨之间紧密贴合而产生额外的摩擦阻力，这种阻力不仅会使电梯运行时电动机输出更大的输出功率，浪费更多的电能，而且还会对电梯的乘坐舒适感带来巨大的影响。因此，如何有效改善电梯轿厢的偏载问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种轿厢偏载调节装置及电梯，旨在改善现有电梯轿厢的偏载问题。本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：一种轿厢偏载调节装置，包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，所述调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，所述闭环导轨固定于所述轿架的底部上，各个所述电动滚轮装置滑动安装于所述闭环导轨上且沿着所述闭环导轨的轨道周向布置；其中，所述控制器的输入端连接所述水平检测装置，所述控制器的输出端连接各个所述电动滚轮装置。优选地，所述电动滚轮装置包括挂件、至少一个轮毂电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮内置有所述轮毂电机；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述轮毂电机。优选地，所述电动滚轮装置包括挂件、安装于所述挂件上的至少一个驱动电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮套设于对应设置的所述驱动电机的输出轴上；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述驱动电机。优选地，前述的轿厢偏载调节装置还包括连接件，所述连接件的一端与所述闭环导轨的顶部固定连接，另一端与所述轿架的底部固定连接；所述连接件为多个，多个所述连接件沿着所述闭环导轨的轨道周向布置，所述闭环导轨通过多个所述连接件固定于所述轿架的底部上。优选地，所述连接件与所述闭环导轨、所述轿架之间的连接处均设置有减震部件，所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种。优选地，所述配重件与所述挂件之间的连接处设置有减震部件，所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种。优选地，所述闭环导轨为环形导轨或方形导轨，所述闭环导轨的横截面呈“T”型，或圆形，或方形。优选地，所述水平检测装置为陀螺仪。对应地，本技术还提供一种电梯，包括轿厢、轿架以及前述的轿厢偏载调节装置，其中，所述轿架安装于所述轿厢上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出的轿厢偏载调节装置，通过在轿架底部设置水平检测装置，可在电梯运行的过程中实时对轿厢的偏载情况进行检测，进而当轿厢内受到不平衡负载的作用而产生偏载时，水平检测装置可将检测到的偏载信号反馈至控制器，控制器进一步控制各个携带有配重件的电动滚轮装置在闭环导轨上进行移动调整，使得轿厢的偏载可控制在预定的范围内，从而实现轿厢偏载时的自平衡调节，而且，电动滚轮装置可沿着闭环导轨的轨道周向移动，因此可实现全方位的偏载平衡调节，减小轿厢运行过程中的摩擦阻力，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。本技术对应地提供了一种电梯，该电梯在运行时通过上述轿厢偏载调节装置可在轿厢产生偏载时实现全方位的自平衡调节，减小轿厢运行过程中的摩擦阻力，因此可提高使用寿命以及提高运行的舒适性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例中轿厢偏载调节装置的局部结构示意图；图2为本技术另一实施例中轿厢偏载调节装置的局部结构示意图；图3为本技术又一实施例中轿厢偏载调节装置的局部结构示意图；图4为本技术一实施例中轿厢偏载调节装置的结构原理示意图；图5为本技术一实施例中轿厢偏载调节装置的电气控制原理图；图6为本技术一实施例中轿厢偏载调节方法的流程示意图。附图标记说明：1-轿架，2-水平检测装置，3-控制器，4-闭环导轨，41-纹路，5-电动滚轮装置，51-第一摩擦滚轮，52-第二摩擦滚轮，53-挂件，531-第一安装槽位，532-第二安装槽位，54-驱动电机，6-配重件，7-连接件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。参照图1、图4和图5，本技术实施例提供一种轿厢偏载调节装置，包括调平机构(图中未标示出)、安装于轿架1底部上的水平检测装置2以及位于轿厢上的控制器3，调平机构包括闭环导轨4和多个携带有配重件6的电动滚轮装置5，闭环导轨4固定于轿架1的底部上，各个电动滚轮装置5滑动安装于闭环导轨4上且沿着闭环导轨4的轨道周向布置；其中，控制器3的输入端连接水平检测装置2，控制器3的输出端连接各个电动滚轮装置5。在一些具体的实施例中，水平检测装置2可以是倾角传感器、陀螺仪等用于检测轿厢底部的水平度的传感设备，其中，水平检测装置2优选为性能较优的陀螺仪，通过在轿架1的底部设置陀螺仪，可在电梯运行的过程中实时对轿厢的偏载情况进行检测。在一些实施例中，控制器3可独立设置在轿厢上，在另一些实施例中，控制器3也可以是指电梯自带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿厢偏载调节装置，其特征在于，包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，所述调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，所述闭环导轨固定于所述轿架的底部上，各个所述电动滚轮装置滑动安装于所述闭环导轨上且沿着所述闭环导轨的轨道周向布置；其中，所述控制器的输入端连接所述水平检测装置，所述控制器的输出端连接各个所述电动滚轮装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轿厢偏载调节装置，其特征在于，包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，所述调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，所述闭环导轨固定于所述轿架的底部上，各个所述电动滚轮装置滑动安装于所述闭环导轨上且沿着所述闭环导轨的轨道周向布置；其中，所述控制器的输入端连接所述水平检测装置，所述控制器的输出端连接各个所述电动滚轮装置。


2.根据权利要求1所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述电动滚轮装置包括挂件、至少一个轮毂电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮内置有所述轮毂电机；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述轮毂电机。


3.根据权利要求1所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述电动滚轮装置包括挂件、安装于所述挂件上的至少一个驱动电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮套设于对应设置的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，王哲，蒙良勇，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44