一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械装置技术领域，尤其是指一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，其包括机架以及并列设置于机架上的第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置，所述机架上还设置有安全防护栏，所述第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置均位于安全防护栏的下方；所述第一物料往复移动装置包括交替往复移动的第一上层物料组件和第一下层物料组件；所述第二物料往复移动装置包括交替往复移动的第二上层物料组件和第二下层物料组件。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，节省人力，提高工作效率；提高安全生产，并且本实用新型专利技术可以适应两种物料，减少料仓占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置
本技术涉及机械装置
，尤其是指一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置。
技术介绍
目前CNC机器人自动上下料料仓多采用转盘式和单层平面摆盘式，而且多数都是两台CNC同时加工同一款物料，料仓占地空间较大，人工装料到料仓频率较高，人工操作疲劳强度较大，容易造成误操作导致机器人撞机，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，结构新颖，设计巧妙，节省人力，提高工作效率；提高安全生产，并且本技术可以适应两种物料，减少料仓占地空间。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，包括机架以及并列设置于机架上的第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置，所述机架上还设置有安全防护栏，所述第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置均位于安全防护栏的下方；所述第一物料往复移动装置包括交替往复移动的第一上层物料组件和第一下层物料组件；所述第二物料往复移动装置包括交替往复移动的第二上层物料组件和第二下层物料组件。其中，所述第一上层物料组件位于所述第一下层物料组件的上方，所述第一上层物料组件和所述第一下层物料组件均包括第一移动板、设置在第一移动板上的第一物料盘以及用于驱动所述第一移动板前后往复移动的第一驱动件，所述第一移动板滑动设置于机架上，所述第一上层物料组件的第一移动板和所述第一下层物料组件的第一移动板交替进出于所述安全防护栏的前后两端。<br>其中，所述第二上层物料组件位于所述第二下层物料组件的上方，所述第二上层物料组件和所述第二下层物料组件均包括第二移动板、设置在第二移动板上的第二物料盘以及用于驱动所述第二移动板前后往复移动的第二驱动件，所述第二移动板滑动设置于机架上，所述第二上层物料组件的第二移动板和所述第二下层物料组件的第二移动板交替进出于所述安全防护栏的前后两端。其中，所述第一驱动件为无杆气缸。其中，所述第二驱动件为无杆气缸。其中，所述机架设置有多个用于与所述第一移动板滑动配合连接的第一滑轨，第一滑轨的前端和后端均设置有用于与所述第一移动板抵接的第一弹性缓冲件。其中，所述机架设置有多个用于与所述第二移动板滑动配合连接的第二滑轨，第二滑轨的前端和后端均设置有用于与所述第二移动板抵接的第二弹性缓冲件。其中，所述机架上设置有第一上层物料确认按钮和第一下层物料确认按钮，所述第一上层物料确认按钮和所述第一下层物料确认按钮分别与所述第一驱动件电连接。其中，所述机架上设置有第二上层物料确认按钮和第二下层物料确认按钮，所述第二上层物料确认按钮和所述第二下层物料确认按钮分别与所述第二驱动件电连接。其中，所述机架上还设置有紧急制停按钮，所述紧急制停按钮分别与第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置电连接。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计巧妙，节省人力，提高工作效率；提高安全生产，并且本技术可以适应两种物料，减少料仓占地空间。附图说明图1为本技术的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置的结构示意图。在图1中的附图标记包括：1—机架2—第一物料往复移动装置3—安全防护栏4—第二物料往复移动装置5—第一上层物料组件6—第一下层物料组件7—第二上层物料组件8—第二下层物料组件9—第一移动板10—第一物料盘11—第一驱动件12—第二移动板13—第二物料盘14—第二驱动件15—第一滑轨16—第一弹性缓冲件17—第二滑轨18—第二弹性缓冲件19—第一上层物料确认按钮20—第一下层物料确认按钮21—第二上层物料确认按钮22—第二下层物料确认按钮23—紧急制停按钮。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，如图1所示，包括机架1以及并列设置于机架1上的第一物料往复移动装置2以及第二物料往复移动装置4，所述机架1上还设置有安全防护栏3，所述第一物料往复移动装置2以及第二物料往复移动装置4均位于安全防护栏3的下方；所述第一物料往复移动装置2包括交替往复移动的第一上层物料组件5和第一下层物料组件6；所述第二物料往复移动装置4包括交替往复移动的第二上层物料组件7和第二下层物料组件8。具体地，本技术结构新颖，设计巧妙，工作时，所述第一物料往复移动装置2以及第二物料往复移动装置4可以同时装载两种物料，并且利用第一上层物料组件5、第一下层物料组件6、第二上层物料组件7和第二下层物料组件8实现对两种物料的交替装载，节省人力，提高工作效率；进一步的，将安全防护栏3设置在机架1的中部，将机架1分为前后两个区域，一个为人工放料区域，一个为机器人抓料区域，避免工人与机器人产生碰撞，提高安全生产，并且本技术可以适应两种物料，减少料仓占地空间。本实施例所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，所述第一上层物料组件5位于所述第一下层物料组件6的上方，所述第一上层物料组件5和所述第一下层物料组件6均包括第一移动板9、设置在第一移动板9上的第一物料盘10以及用于驱动所述第一移动板9前后往复移动的第一驱动件11，所述第一移动板9滑动设置于机架1上，所述第一上层物料组件5的第一移动板9和所述第一下层物料组件6的第一移动板9交替进出于所述安全防护栏3的前后两端。具体地，通过上述设置实现第一上层物料组件5和所述第一下层物料组件6的交替进出于所述安全防护栏3的前后两端，提高安全生产，结构新颖、可靠，其中，安全防护栏3可以为网状防护栏或者透明板防护栏，方便工人观察机器人的工作状况。本实施例所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，所述第二上层物料组件7位于所述第二下层物料组件8的上方，所述第二上层物料组件7和所述第二下层物料组件8均包括第二移动板12、设置在第二移动板12上的第二物料盘13以及用于驱动所述第二移动板12前后往复移动的第二驱动件14，所述第二移动板12滑动设置于机架1上，所述第二上层物料组件7的第二移动板12和所述第二下层物料组件8的第二移动板12交替进出于所述安全防护栏3的前后两端。具体地，通过上述设置实现第二上层物料组件7和所述第二下层物料组件8的交替进出于所述安全防护栏3的前后两端，提高安全生产，结构新颖、可靠。本实施例所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，所述第一驱动件11为无杆气缸。本实施例所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，所述第二驱动件14为无杆气缸。本实施例所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，所述机架1设置有多个用于与所述第一移动板9滑动配合连接的第一滑轨15，第一滑轨15的前端和后端均设置有用于与所述第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，其特征在于：包括机架以及并列设置于机架上的第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置，所述机架上还设置有安全防护栏，所述第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置均位于安全防护栏的下方；所述第一物料往复移动装置包括交替往复移动的第一上层物料组件和第一下层物料组件；所述第二物料往复移动装置包括交替往复移动的第二上层物料组件和第二下层物料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，其特征在于：包括机架以及并列设置于机架上的第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置，所述机架上还设置有安全防护栏，所述第一物料往复移动装置以及第二物料往复移动装置均位于安全防护栏的下方；所述第一物料往复移动装置包括交替往复移动的第一上层物料组件和第一下层物料组件；所述第二物料往复移动装置包括交替往复移动的第二上层物料组件和第二下层物料组件。


2.根据权利要求1所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，其特征在于：所述第一上层物料组件位于所述第一下层物料组件的上方，所述第一上层物料组件和所述第一下层物料组件均包括第一移动板、设置在第一移动板上的第一物料盘以及用于驱动所述第一移动板前后往复移动的第一驱动件，所述第一移动板滑动设置于机架上，所述第一上层物料组件的第一移动板和所述第一下层物料组件的第一移动板交替进出于所述安全防护栏的前后两端。


3.根据权利要求1所述的一种CNC机器人自动上下料复式料仓装置，其特征在于：所述第二上层物料组件位于所述第二下层物料组件的上方，所述第二上层物料组件和所述第二下层物料组件均包括第二移动板、设置在第二移动板上的第二物料盘以及用于驱动所述第二移动板前后往复移动的第二驱动件，所述第二移动板滑动设置于机架上，所述第二上层物料组件的第二移动板和所述第二下层物料组件的第二移动板交替进出于所述安全防护栏的前后两端。


4.根据权利要求2所述的一种CNC机器人自动上下料复...

【专利技术属性】
技术研发人员：田飞，周庆，樊荣涛，
申请(专利权)人：东莞华明灯具有限公司，美国华格照明公司，
类型：新型
国别省市：广东;44