【技术实现步骤摘要】
基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构
本技术涉及机械结构
，尤其是指一种基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构。
技术介绍
为了使得整个设备占用空间小，结构简化，效率提高，已研发出普通的伸缩式多层物件承载机构。但普通伸缩式多层物件承载机构，所有的物件承载盘是一次性全部伸展打开、收缩叠合，不能对某个指定盘伸展、收缩，且一旦承载机构制作完成后，其伸展、收缩的距离固定，不能在应用过程中灵活调整。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：设计一种在应用过程中能够根据需求灵活单独调整一层物件承载盘高度的多层物件承载机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，包括伺服电机、受所述伺服电机驱动的托起装置和至少两层的由上至下依次层叠的物件承载盘；被所述托起装置托起的一层所述物件承载盘与其下方的另一层物件承载盘分离。进一步的，所述托起装置包括能转动的托板，所述托板前端延伸至所述物件承载盘下方。进一步的，所述托板设置有两个，两个所述托...
【技术保护点】
1.基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，包括伺服电机、受所述伺服电机驱动的托起装置和至少两层的由上至下依次层叠的物件承载盘；被所述托起装置托起的一层所述物件承载盘与其下方的另一层物件承载盘分离。/n
【技术特征摘要】
1.基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，包括伺服电机、受所述伺服电机驱动的托起装置和至少两层的由上至下依次层叠的物件承载盘；被所述托起装置托起的一层所述物件承载盘与其下方的另一层物件承载盘分离。
2.如权利要求1所述基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，所述托起装置包括能转动的托板，所述托板前端延伸至所述物件承载盘下方。
3.如权利要求2所述基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，所述托板设置有两个，两个所述托板分别位于所述物件承载盘两侧。
4.如权利要求3所述基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，所述托起装置还包括两个用于摆动所述托板的摆动气缸，一个所述托板连接在一个所述摆动气缸的摆动轴上。
5.如权利要求4所述基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，还包括丝杆，所述伺服电机通过所述丝杆驱动所述托起装置。
6.如权利要求5所述基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，其特征在于，还包括用于连接所述托起装置的支架，所述支架上设置有连接板，所述连接板活动连接在所述丝杆上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠发，李永刚，
申请(专利权)人：深圳前海久禾科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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