改进型编带机制造技术

一种改进型编带机，包括编带机主体、物料供料装置，所述物料供料装置设于编带机主体一侧，向编带机主体供料，所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手，所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元，在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。本实用新型专利技术由于采用了物料由所述物料搬运装置从物料转运盘（Tray盘）中取出，使得物料移送到编带机的过程中不需要翻滚碰撞，这样，就降低了物料在输送过程中的损伤，提高了物料的输出品质。

【技术实现步骤摘要】
改进型编带机
本技术涉及编带机，尤其是一种适合于单个物料成本较高，对产品外观要求高的产品使用的改进型编带机。
技术介绍
目前，在对LED进行的测试封装设备中，多数采用振动盘的形式供料，由于振动盘的原理决定了物料在从振动盘内定向、排列向外输出的过程中不可避免的经历史多次翻滚碰撞，在一定程度上对产品良率造成影响，因此，在一些单个物料成本较高，对产品外观要求高的测试封装场合，振动盘就不适用了。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，向社会提供一种不通过振动盘供料，适合于单个物料成本较高，对产品外观要求高的产品使用的改进型编带机。本技术的技术方案实现是：一种改进型编带机，包括编带机主体、物料供料装置，所述物料供料装置设于编带机主体一侧，向编带机主体供料，所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手，所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元，在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。作为对本技术的改进，本技术还包括料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型编带机，包括编带机主体（1）、物料供料装置（2），所述物料供料装置（2）设于编带机主体（1）一侧，向编带机主体（1）供料，其特征在于，所述物料供料装置（2）包括用于逐个放置物料的物料转运盘（21）、用于Y向线性驱动所述物料转运盘（21）的料盘驱动单元（22）和物料搬运机械手（23），所述物料搬运机械手（23）包括X向运动单元（231）、Z向运动单元（232）和R向运动单元（233），在所述Z向运动单元（232）设有用于从物料转运盘（21）拿取物料的取料头。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型编带机，包括编带机主体（1）、物料供料装置（2），所述物料供料装置（2）设于编带机主体（1）一侧，向编带机主体（1）供料，其特征在于，所述物料供料装置（2）包括用于逐个放置物料的物料转运盘（21）、用于Y向线性驱动所述物料转运盘（21）的料盘驱动单元（22）和物料搬运机械手（23），所述物料搬运机械手（23）包括X向运动单元（231）、Z向运动单元（232）和R向运动单元（233），在所述Z向运动单元（232）设有用于从物料转运盘（21）拿取物料的取料头。


2.根据权利要求1所述的改进型编带机，其特征在于，还包括料盘到位检测开关，当物料转运盘（21）到达所述物料搬运机械手（23）下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亚俊，余多明，段雄斌，何选民，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44