一种清扫车充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业设备作业技术领域，特别涉及一种清扫车充电装置，包括底座、移动机构、连接装置和红外线传感器，所述底座为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮；所述移动机构上垂直安装有输电端接口，所述移动机构带动输电端接口实现上下左右移动；所述连接装置上连接有底座和移动机构，所述连接装置内安装有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ驱动移动机构转动；所述红外线传感器安装于移动机构顶部。本实用新型专利技术采用控制电路板来控制步进电机Ⅰ实现移动机构的旋转，此外，还可以控制步进电机Ⅱ和步进电机Ⅲ来，实现输电端接口的上下左右移动，从而实现与清扫车充电口的对接，自主完成充电。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车充电装置
本技术涉及工业设备作业
，特别涉及一种清扫车充电装置。
技术介绍
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。对于纯电动的清扫车来说，需要通过定点位置的充电桩进行充电，现有的清扫车充电方式存在以下不足：在充电装置所在位置充电时，都是人工将充电口打开，再将充电装置输电端手动插入充电口进行充电，充电完成后还需要人工将输电端导线收好，比较麻烦，不够便捷。
技术实现思路
本技术解决了相关技术中需要人工操作、不够便捷的问题，提出一种清扫车充电装置，可实现自主无人化充电，方便快捷。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种清扫车充电装置，包括：底座，所述底座为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮；移动机构，所述移动机构上垂直安装有输电端接口，所述移动机构带动输电端接口实现上下左右移动；连接装置，所述连接装置分别连接底座和移动机构，所述连接装置内安装有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫车充电装置，其特征在于，包括：/n底座(2)，所述底座(2)为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮(1)；/n移动机构(4)，所述移动机构(4)上垂直安装有输电端接口(28)，所述移动机构(4)带动输电端接口(28)实现上下左右移动；/n连接装置(3)，所述连接装置(3)分别连接底座(2)和移动机构(4)，所述连接装置(3)内安装有步进电机Ⅰ(14)，所述步进电机Ⅰ(14)驱动移动机构(4)转动；/n红外线传感器(5)，所述红外线传感器(5)安装于移动机构(4)顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种清扫车充电装置，其特征在于，包括：
底座(2)，所述底座(2)为盒体状，内部放置有控制电路板，底部设置有万向轮(1)；
移动机构(4)，所述移动机构(4)上垂直安装有输电端接口(28)，所述移动机构(4)带动输电端接口(28)实现上下左右移动；
连接装置(3)，所述连接装置(3)分别连接底座(2)和移动机构(4)，所述连接装置(3)内安装有步进电机Ⅰ(14)，所述步进电机Ⅰ(14)驱动移动机构(4)转动；
红外线传感器(5)，所述红外线传感器(5)安装于移动机构(4)顶部。


2.根据权利要求1所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述底座(2)由底板Ⅰ(6)、侧板Ⅰ(7)、侧板Ⅱ(8)和顶板Ⅰ(9)围成，所述底板Ⅰ(6)上通过螺钉连接有配重块(10)。


3.根据权利要求1所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括立柱Ⅰ(11)和立柱Ⅱ(13)，所述立柱Ⅰ(11)顶端焊接有连接块(12)，所述连接块(12)顶端焊接有立柱Ⅱ(13)，所述立柱Ⅱ(13)内部为中空结构，所述立柱Ⅱ(13)顶端焊接有顶板Ⅱ(15)，所述顶板Ⅱ(15)上连接有端盖板(16)。


4.根据权利要求3所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ(14)底部由连接块(12)支撑，所述步进电机Ⅰ(14)上部通过螺钉与端盖板(16)相连，所述步进电机Ⅰ(14)的电机轴穿过顶板Ⅱ(15)和端盖板(16)并与移动机构(4)相连。


5.根据权利要求1所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括支撑装置、传动装置和驱动装置，所述支撑装置上安装有传动装置和驱动装置。


6.根据权利要求5所述的清扫车充电装置，其特征在于：所述支撑装置包括框架(18)和4组凹字形安装块(20)，所述框架(18)底部通过带座轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：田邵宇，周亮，杜幸运，蔡志宏，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32