【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统
本技术涉及证卡制作
,具体地说是一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统。
技术介绍
在各种证卡的制作过程中,需要将卡基准确拾取,然后进行后续的定位与焊接操作,不同类型的卡基,其上用于拾取检测的定位线位置也不尽相同,对于同一套制作设备上的抓取装置,无法实现不同种类卡基的精准拾取,这会给后续的定位与焊接操作带来影响,以至于降低整体的生产效率,并由于无法进行定位焊接而导致的废品率的提升,浪费了资源,增加了成本,如何使不同种类的卡基能在同一套制作设备上完成准确拾取是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统,能调整卡基所处的位置,来使其上的定位线到达预设位置处,以保证后续定位与焊接操作的正常进行。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术所述的一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统,包括卡基料箱和安装架,所述卡基料箱位于安装架内,卡基料箱和安装架之间设有横移导向机构和横移驱动机构,横移驱动机构能驱 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统,包括卡基料箱(1)和安装架(2),其特征在于:所述卡基料箱(1)位于安装架(2)内,卡基料箱(1)和安装架(2)之间设有横移导向机构和横移驱动机构,横移驱动机构能驱动卡基料箱(1)在横移导向机构上移动,在所述卡基料箱(1)上方设置摄像头(8),卡基料箱(1)位于摄像头(8)的图像采集范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统,包括卡基料箱(1)和安装架(2),其特征在于:所述卡基料箱(1)位于安装架(2)内,卡基料箱(1)和安装架(2)之间设有横移导向机构和横移驱动机构,横移驱动机构能驱动卡基料箱(1)在横移导向机构上移动,在所述卡基料箱(1)上方设置摄像头(8),卡基料箱(1)位于摄像头(8)的图像采集范围内。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的卡基类型自适应系统,其特征在于:所述横移导向机构包括固定支架(3)、导柱(5)和导向套(6),固定支架(3)安装在卡基料箱(1)的前侧面上,对应于固定支架(3)的两侧位置,在安装架(2)两侧的内壁上均固定安装竖板(4),两竖板(4)之间并排设有两根导柱(5),所述导柱(5)水平设置,每根导柱(5)上均配合安装有两个导向套(6),导向套(6)均固定安装在固定支架(3)的前侧面上,所述横移驱动机构包括气缸(7)和控制器(9),其中气缸(7)位于固定支架(3)前侧面的两个导向套(6)之间,所述气缸(7)与导柱(5)相平行设置,气缸(7)的活塞杆固定安装在其中一个竖板(4)上,控制器(9)固定设置在安装架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:迟建,张逸超,武小波,王德亮,杨磊,孔峰,高世学,
申请(专利权)人:曲阜特霓电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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