【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人
本技术涉及一种机器人,尤其是涉及一种智能服务机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。当前市场上应用在餐厅的服务类机器人包含送餐机器人、炒菜机器人、迎宾机器人、点餐机器人等,但不管是哪种机器人都只能实现一种特定的功能,导致机器人本身的实用价值大大降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种智能服务机器人,从而解决上述问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能服务机器人,包括机器人本体和底座,所述机器人本体表面固定设有托盘,所述托盘下端设有投放口,所述投放口下端设有密封挡板,所述机器人本体下端设有底座,所述底座内部固定设有滑动杆,所述滑动杆表面两端设有弹簧,所述弹簧一端固定设有滑动套筒,所述滑动套筒表面轴动设有轴动连接杆,所述轴动连接杆一端轴动设有升降板,所述升降板下端固定设有若干个辅助滚轮,所述辅助滚轮一侧固定设有第二驱动电机,所述第二驱动电机两侧传动设有传动轮,所述机器人本体内部下端表面两侧固定设有滑轨,所述滑轨表面滑动设有托板,所述托板内侧上端表面卡合设有垃圾桶,所述机器人本体内侧下端表面中心位置固定设有第一驱动电机,所述第一驱动电机两侧传动设有旋转轴,所述旋转轴表面固定设有齿轮。作为本技术的一种优选技术方案,所述托板下端固定设有与齿轮相啮合的齿 ...
【技术保护点】
1.一种智能服务机器人,包括机器人本体(5)和底座(4),其特征在于,所述机器人本体(5)表面固定设有托盘(1),所述托盘(1)下端设有投放口(2),所述投放口(2)下端设有密封挡板(6),所述机器人本体(5)下端设有底座(4),所述底座(4)内部固定设有滑动杆(14),所述滑动杆(14)表面两端设有弹簧(16),所述弹簧(16)一端固定设有滑动套筒(10),所述滑动套筒(10)表面轴动设有轴动连接杆(11),所述轴动连接杆(11)一端轴动设有升降板(15),所述升降板(15)下端固定设有若干个辅助滚轮(3),所述辅助滚轮(3)一侧固定设有第二驱动电机(13),所述第二驱动电机(13)两侧传动设有传动轮(19),所述机器人本体(5)内部下端表面两侧固定设有滑轨(17),所述滑轨(17)表面滑动设有托板(18),所述托板(18)内侧上端表面卡合设有垃圾桶(7),所述机器人本体(5)内侧下端表面中心位置固定设有第一驱动电机(12),所述第一驱动电机(12)两侧传动设有旋转轴(8),所述旋转轴(8)表面固定设有齿轮(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人,包括机器人本体(5)和底座(4),其特征在于,所述机器人本体(5)表面固定设有托盘(1),所述托盘(1)下端设有投放口(2),所述投放口(2)下端设有密封挡板(6),所述机器人本体(5)下端设有底座(4),所述底座(4)内部固定设有滑动杆(14),所述滑动杆(14)表面两端设有弹簧(16),所述弹簧(16)一端固定设有滑动套筒(10),所述滑动套筒(10)表面轴动设有轴动连接杆(11),所述轴动连接杆(11)一端轴动设有升降板(15),所述升降板(15)下端固定设有若干个辅助滚轮(3),所述辅助滚轮(3)一侧固定设有第二驱动电机(13),所述第二驱动电机(13)两侧传动设有传动轮(19),所述机器人本体(5)内部下端表面两侧固定设有滑轨(17),所述滑轨(17)表面滑动设有托板(18),所述托板(18)内侧上端表面卡合设有垃圾桶(7),所述机器人本体(5)内侧下端表面中心位置固定设有第一驱动电机(12),所述第一驱动电机(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周鑫鑫,刘梦,杨雪,
申请(专利权)人:广西乐美趣智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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