一种新型变电移动运维作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型变电移动运维作业平台，包括移动底盘、绝缘机器人、上装平台、摄像头、升降支架和全景相机，所述移动底盘为承载平台，为纯电动橡胶履带底盘，移动底盘上连接绝缘机器人和上装平台，所述上装平台类似带有一个开口的长方体结构，绝缘机器人安装在开口位置，摄像头为一体式可见光、红外摄像头，摄像头、伸缩支架安装在上装平台顶部，全景相机连接在升降支架上。满足对一些特殊要求的巡视，巡视无死角，对绝缘工具的搬运存放更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新型变电移动运维作业平台
本技术属于变电站设备领域，尤其涉及一种新型变电移动运维作业平台。
技术介绍
目前我国变电站维护工作量繁重，同时其责任重大，在变电运维中存在以下问题：特殊巡视、事故状态(如设备疑似异常)下对设备的检查、特殊情况下如(设备搭挂异物)的紧急处理等存在人身安全风险；缺陷巡视存在死角；绝缘工具搬运存放有隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种新型变电移动运维作业平台，满足对一些特殊要求的巡视，巡视无死角，对绝缘工具的搬运存放更安全。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型变电移动运维作业平台，包括移动底盘、绝缘机器人、上装平台、摄像头、升降支架和全景相机，所述移动底盘为承载平台，为纯电动橡胶履带底盘，移动底盘上连接绝缘机器人和上装平台，所述上装平台为带有一个开口的长方体结构，绝缘机器人安装在开口位置，摄像头为一体式可见光、红外摄像头，摄像头、伸缩支架安装在上装平台顶部，全景相机连接在升降支架上。在上述技术方案中，所述上装平台上设有保护绝缘机器人的自动伸缩罩，该自动伸缩罩可伸出盖住上装平台的开口，一体式可见光、红外摄像头外设有透明的半圆形防水罩。在上述技术方案中，所述移动底盘上设有红外和超声波避障传感器，红外和超声波避障传感器安装在移动底盘四周。在上述技术方案中，所述移动底盘上设有自动充电口，自动充电口设置在移动底盘的尾部。在上述技术方案中，所述移动底盘上设有红外激光雷达，红外激光雷达安装在移动底盘的首端。在上述技术方案中，所述移动底盘上设有跨步电压传感器，跨步电压传感器安装在移动底盘的靠底部处。在上述技术方案中，所述绝缘机器人包括绝缘机器人手本体、作业监控摄像头和多功能作业工具头，绝缘机器人手本体包含六个自由度，多功能作业工具头连接在绝缘机器人手本体的端部，作业监控摄像头安装在绝缘机器人手本体上并靠近多功能作业工具头处。在上述技术方案中，作业监控摄像头安装在绝缘机器手本体的最后一个轴上，并与该轴线平行，并且作业监控向摄像头上设有无线传输模块和非接触式高压验电器。在上述技术方案中，所述多功能作业工具头为独立工作的自驱动式工具头，多功能作业工具头包括电池和驱动装置，并设有无线传输模块。在上述技术方案中，所述上装平台包括一体式智能货舱、急停开关、启动开关、电量表，一体式智能货舱包括两个分隔式货架分列在移动底盘上，一体式智能货舱内设有加热除湿装置，急停开关、启动开关、和电量表、都安装在上装平台的尾部。本技术的有益效果是：一平台多用，结合人工巡视和智能机器人巡视的优点，既可以人工遥控进行变电站巡检，也可以实现远程自动巡检功能，同时还可以当做安全工器具运输车辆使用，可直接节约一半以上的设备投入开支,完善和弥补现有巡检系统存在的多方面的不足和漏洞。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术状态示意图。图3为本技术另一方向结构示意图。其中：1、移动底盘，2、绝缘机器人，3、上装平台，4、摄像头，5、伸缩支架，6、全景相机，7、自动伸缩罩，8、防水罩，11、红外和超声波避障传感器，12、自动充电口，13、红外激光雷达，14、跨步电压传感器，21、绝缘机器手本体；22、作业监控摄像头，23、多功能作业工具头，31、一体式智能货舱，32、急停开关，33、启动开关，34、电量表。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。如图1至图3所示的一种新型变电移动运维作业平台，其特征是：包括移动底盘1、绝缘机器人2、上装平台3、摄像头4、升降支架5和全景相机6，所述移动底盘1为承载平台，为纯电动橡胶履带底盘，移动底盘由高强度铝合金框架、凯夫拉橡胶履带、直流伺服电机和大容量锂电池组成，体积小巧，负载能力强，同时拥有智能悬架系统，可以翻障、越坎、爬坡，在各种复杂的地形环境下都可以自如行驶，稳定工作；移动底盘1上连接绝缘机器人2和上装平台3，所述上装平台3为带有一个开口的长方体结构，绝缘机器人2安装在开口位置，摄像头4为一体式可见光、红外摄像头，摄像头4、伸缩支架5安装在上装平台3顶部，全景相机6连接在升降支架5上。在上述技术方案中，所述上装平台3上设有保护绝缘机器人2的自动伸缩罩7，该自动伸缩罩7可伸出盖住上装平台3的开口，摄像头4外设有透明的半圆形防水罩8。防水罩8将摄像头4保护起来，在大风、大雨天气下进行设备巡视，可保护热成像仪等精密仪器免受恶劣天气破坏，同时还可进行测温及巡视。全景相机6安装在可伸缩支架5上，两者作为一个整体，安装在上装平台3的顶部，使专业全景相机6在启用VR智能巡视功能时能从平台内部升起，处于平台最高位置，对周围环境进行360°全景拍摄，形成实时高清的VR视频或图像供使用者进行远程体验，实现了智能化巡检的功能，提高了人员的安全性；全景相机6具有六个广角摄像头，可以同一时间拍摄360°范围内的图像；同时其还带有高精度、响应快速的防抖云台，即使平台在移动中，也能确保全景相机输出清晰无抖动的视频，使移动运维作业平台真正实现实时移动巡视的功能；自动伸缩罩7安装在上装平台3内部，并位于绝缘机器人2的上方，具备自动收放的功能；当绝缘机器人2处于工作状态时，自动伸缩罩7收起存放在上装平台3内部；当绝缘机器人2处于待机状态时，自动伸缩罩7打开，将绝缘机器人2完全遮蔽起来，使其免受风雨侵袭，保证此精密设备的安全和绝缘效果；在上述技术方案中，所述移动底盘1上设有红外和超声波避障传感器11，红外和超声波避障传感器11安装在移动底盘1四周。当作业平台移动时实时监测周围障碍物和生物体信息，当有设备或人员意外出现在道路上阻碍整个平台自动导航时，移动底盘1可以自动停机，等待障碍物清除，或者进行自主规划路径，避开障碍物。在上述技术方案中，所述移动底盘1上设有自动充电口12，自动充电口12安装在移动底盘本体15尾部，当移动作业平台电量过低时，自动寻找充电点，能够进行自主充电动作。在上述技术方案中，所述移动底盘上设有红外激光雷达13，红外激光雷达安装13在移动底盘1的首端，其雷达扫描探头可以对底盘前环境进行大角度扫描，生成精准的电子地图，为整个平台自动导航提供核心数据信息。在上述技术方案中，所述移动底盘1上设有跨步电压传感器14，跨步电压传感器安装在移动底盘的靠底部处。其外接电极通过悬垂的导电性能良好的紫铜编制带与地面可靠连接，实时监测移动底盘1下方的大地环境跨步电压，提前为人员提供预警信息，防止人员误进入带电区域，防止人身伤害。在上述技术方案中，所述绝缘机器人2包括绝缘机器人手本体21、作业监控摄像头22和多功能作业工具头23，绝缘机器人手本体2包含六个自由度，多功能作业工具头23连接在绝缘机器人手本体21的端部，作业监控摄像头22安装在绝缘机器人手本体21上并靠近多功能作业工具头23处。可在特定环境下，通过人工远程控制的方式完成简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型变电移动运维作业平台，其特征是：包括移动底盘、绝缘机器人、上装平台、摄像头、升降支架和全景相机，所述移动底盘为承载平台，为纯电动橡胶履带底盘，移动底盘上连接绝缘机器人和上装平台，所述上装平台为带有一个开口的长方体结构，绝缘机器人安装在开口位置，摄像头为一体式可见光、红外摄像头，摄像头、伸缩支架安装在上装平台顶部，全景相机连接在升降支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型变电移动运维作业平台，其特征是：包括移动底盘、绝缘机器人、上装平台、摄像头、升降支架和全景相机，所述移动底盘为承载平台，为纯电动橡胶履带底盘，移动底盘上连接绝缘机器人和上装平台，所述上装平台为带有一个开口的长方体结构，绝缘机器人安装在开口位置，摄像头为一体式可见光、红外摄像头，摄像头、伸缩支架安装在上装平台顶部，全景相机连接在升降支架上。


2.根据权利要求1所述的新型变电移动运维作业平台，其特征是：所述上装平台上设有保护绝缘机器人的自动伸缩罩，该自动伸缩罩可伸出盖住上装平台的开口，一体式可见光、红外摄像头外设有透明的半圆形防水罩。


3.根据权利要求1所述的新型变电移动运维作业平台，其特征是：所述移动底盘上设有红外和超声波避障传感器，红外和超声波避障传感器安装在移动底盘四周。


4.根据权利要求1所述的新型变电移动运维作业平台，其特征是：所述移动底盘上设有自动充电口，自动充电口设置在移动底盘的尾部。


5.根据权利要求1所述的新型变电移动运维作业平台，其特征是：所述移动底盘上设有红外激光雷达，红外激光雷达安装在移动底盘的首端。


6.根据权利要求1所述的新...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宏杰，李军，贾烨，张贝，徐击水，尹双秀，蔡光荣，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司包头供电局，武汉奋进电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15