【技术实现步骤摘要】
一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪
本技术涉及手持式机械爪
,具体涉及一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪。
技术介绍
生活、工作中人们常常需要对狭窄空间内的物体进行夹取,例如管道内杂物的清理、建筑物缝隙内杂物的清理。这些位置的杂物隐藏较深,很难甚至无法通过用手直接获取,人们往往通过手工具进行夹取清理,但是目前使用的手工具主要为利用杠杆原理的钳子或夹子,只能实现在较大空间、较短距离的条件下使用,而针对狭窄空间和较长距离条件下杂物则无能为力,难以实现清理。可知,是因为现有的钳子或夹子本身结构存在限制,导致了狭窄空间内较长距离内杂物无法及时有效被清理的现状,其所采用的夹持结构存在缺陷,因此还需要提出更为合理的技术方案,解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪,通过采用连杆的结构实现夹持部的变形,使得机械爪能够进入狭窄的空间内,在夹持杂物时也更为稳定,同时机械爪通过探杆伸入狭窄空间,能够实现长距离取物。为了实现上述效果,本技术采用技术方案为:r>一种在狭窄空间内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪,包括探杆(1)和设置在探杆(1)前端的夹持爪(4);其特征在于:探杆(1)上设置有滑块(8),滑块(8)与夹持爪(4)连接配合并驱动夹持爪(4)张开与合拢;所述的夹持爪(4)包括若干夹持指(5),夹持指(5)的后端与滑块(8)铰接,夹持指(5)的中部通过连动臂组件铰接至探杆(1)的前端。/n
【技术特征摘要】
1.一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪,包括探杆(1)和设置在探杆(1)前端的夹持爪(4);其特征在于:探杆(1)上设置有滑块(8),滑块(8)与夹持爪(4)连接配合并驱动夹持爪(4)张开与合拢;所述的夹持爪(4)包括若干夹持指(5),夹持指(5)的后端与滑块(8)铰接,夹持指(5)的中部通过连动臂组件铰接至探杆(1)的前端。
2.根据权利要求1所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪,其特征在于:所述的连动臂组件包括第一连动臂(10),所述第一连动臂(10)的一端铰接至夹持指(5)的中部,第一连动臂(10)的另一端铰接至探杆(1)的前端。
3.根据权利要求2所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪,其特征在于:所述的夹持指(5)包括前指段(502)和后指段(501),所述前指段(502)与后指段(501)活动弯折连接,后指段(501)与滑块(8)铰接。
4.根据权利要求3所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪,其特征在于:所述的连动臂组件还包括第二连动臂(9),所述的第二连动臂(9)的一端与前指段(502)铰接,另一端与第一连动臂(10)铰接。
5.根据权利要求4所述的在狭窄空间...
【专利技术属性】
技术研发人员:奉榆杰,彭超,黄世昌,
申请(专利权)人:奉榆杰,彭超,
类型:新型
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。