【技术实现步骤摘要】
优化机器的有效载荷载体的装载
本专利技术涉及机器生产优化，且更具体地，涉及用于诸如轮式拖拉机式铲运机的挖掘机的操作的生产优化。
技术介绍
运土机械可用于从挖掘地点移动土方、岩石和其它材料。通常，可能希望将挖掘的材料从挖掘地点移动到远离挖掘地点的另一位置。例如，可以将材料装载到可以将材料运输到倾卸地点的越野拖运单元上。如另一个示例，材料可以通过牵引在拖拉机后面的牵引盘挖掘，然后经由牵引盘拖运到倾卸地点。如另一个示例，轮式拖拉机式铲运机可以用于挖掘、拖运和倾卸挖掘的材料。一种这样的机器，轮式拖拉机式铲运机，可以在操作循环中使用，以在装载阶段期间从一个位置切割的材料，在拖运阶段期间将切割的材料运输到另一位置，在倾卸阶段期间卸载切割的材料，并且在返回阶段期间返回挖掘地点以重复操作循环。与一些其它挖掘机或系统相反，使用轮式拖拉机式铲运机的决定可以基于诸如机器或系统的操作成本和生产率之类的因素。操作机器或机器车队的生产率和成本可能受到某些因素的不利影响。例如，轮式拖拉机式铲运机的操作员可能在装载循环中花费相对于完成拖运循...
【技术保护点】
1.一种用于机器的有效载荷载体的装载的方法，所述方法包括：/n当材料被装载到所述有效载荷载体中时，从所述机器上的相机接收所述有效载荷载体内部的二维图像；/n过滤所述图像以识别所述装载的材料的轮廓；/n确定所述轮廓的区域；以及/n控制显示设备指示所述确定的区域。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20190111 US 16/2458291.一种用于机器的有效载荷载体的装载的方法，所述方法包括：
当材料被装载到所述有效载荷载体中时，从所述机器上的相机接收所述有效载荷载体内部的二维图像；
过滤所述图像以识别所述装载的材料的轮廓；
确定所述轮廓的区域；以及
控制显示设备指示所述确定的区域。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定所述区域等于或大于阈值；以及
至少部分地基于确定所述区域等于或大于所述阈值，将信号发送到与所述机器相关联的控制器，所述信号指示所述有效载荷载体已被装载。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述阈值是所述有效载荷载体的总面积的百分比。
4.如权利要求2所述的方法，进一步包括响应于所述信号由所述控制器执行以下各项中的一项或多项：
启动所述机器的操作员站中的指示灯以指示停止装载所述有效载荷载体；
在所述机器的显示设备上提供视觉指示以指示停止装载所述有效载荷载体；
使所述机器从地面升高所述有效载荷载体；
使所述机器将挡板从打开位置移动到关闭位置以防止所述有效载荷载体的进一步装载；
使所述机器减速或停止；以及
使所述机器将所述机器的当前操作模式改变为自主拖运模式。
5.如权利要求1所述的方法，其中确定区域包括对所述轮廓内的像素的数目进行计数。
6.如权利要求1所述的方法，其中过滤所述图像包括：
识别与所述图像中的特征相对应的像素；
计算所述识别的像素的运动矢量；以及
去除对应于具有大于阈值的量值的运动矢量的像素。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在确定所述区域之前从所述图像中去除由广角透镜引起的失真。
8.一种用于辅助机器的有效载荷载体的装载的相机，所述相机包括：
储存指令的存储器；以及
处理器，被配置为执行所述指令以：
当材料被装载到所述有效载荷载体中时，接收所述有效载荷载体内部的二维图像；
过滤所述图像以识别所述装载的材料的轮廓；
确定所述轮廓的区域；以及
提供信号以控制显示设备指示所述确定的区域。
9.如权利要求8所述的相机，其中所述处理器进一步被配置为执行所述指令以：
技术研发人员：C·哈，S·N·马修，刘阳，Q·王，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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