本发明专利技术涉及一种用于使洗涤物甩干的方法，该方法包括：连续测量碱液泵的输送流量；第一平稳甩干，其中，滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且碱液泵在与第一平稳甩干相匹配的平稳甩干运行模式中运行；和上升甩干，上升甩干根据碱液泵的输送流量而开始并且具有滚筒的第一转速斜率和根据碱液泵的输送流量而开始的接着的转速斜率，该转速斜率在振动系统共振频率范围以上根据输送流量被至少一次地调整，以使得碱液泵非干运行并且在碱液容器中不出现流体的不允许的倒流，其中，当输送流量减小时，滚筒的转速斜率增大，当碱液泵的输送流量增大时，滚筒的转速斜率保持不变或者减小。
A method for drying the washing matter, a control device for a washing matter treatment apparatus, a washing matter treatment apparatus and a computer program
【技术实现步骤摘要】
用于将洗涤物甩干的方法、用于洗涤物处理器具的控制装置、洗涤物处理器具和计算机程序
本专利技术涉及一种用于使洗涤物甩干的方法、一种用于洗涤物处理器具的控制装置、一种洗涤物处理器具和一种用于执行方法步骤的计算机程序。
技术介绍
迄今为止，在洗涤物处理器具中的用于洗涤物脱水的甩干过程作为洗涤物处理器具的滚筒的固定的转速变化曲线(甩干曲线)通过程序控制装置预给出。该转速变化曲线此时在其实施期间特别是通过用于不平衡控制的方法影响，由此触发洗涤物重新分布、转速限制和/或甩干中断。此外，布置在此时的洗涤物处理器具中的碱液泵在甩干过程期间持续不断地以恒定的转速运行，所述碱液泵将流体(特别是由水、泡沫和洗涤物处理剂构成的混合物)从布置在洗涤物处理器具中的碱液容器泵出。典型地，预给出的甩干曲线关于非常吸水的装载物(洗涤物)来设计，从而在这中情况中也可以泵出溢出的流体。换言之，仅仅对于这种状况，在设计试验中使洗涤物的水释放速率和碱液泵彼此协调。与此相对地，对于在大多数情况下的洗涤物处理，碱液泵的运行状态与流体释放速率相比被超尺寸设计。由此可能发生，碱液泵在此期间未装载足够的流体，从而所述碱液泵进气。由于抽吸空气，碱液泵发出增大的噪声水平。此外，因此必要的排气延迟了流体的进一步泵出并且可能发生流体不期望地倒流到碱液容器中。此外，预先确定的转速变化曲线具有的缺点是，根据洗涤物的相应的保水能力不同速度地达到目标剩余湿度。因此可能发生，或者太长时间地或者太短时间地使洗涤物甩干。由DE102010028614A1已知一种用于导水的家用器具、特别是用于洗衣机的泵装置，其中，泵装置包括碱液泵、与碱液泵连接的功率级、至少一个用于检测碱液泵的至少一个电子参数的检测单元和通过功率级控制碱液泵的控制单元。在此，控制单元评估由检测单元检测的电参数并且评估结果影响对碱液泵的控制。DE3825502A1公开了一种洗衣机，在所述洗衣机中，在碱液泵的输送侧上安装有流量传感器。流量传感器的信号作为输入信号输送到电子电路。基于实际值-额定值比较，多次短暂地如此长时间地关闭和接通碱液泵的驱动电动机，直至超过预给出的废水最小输送量。由DE102008029910A1已知一种用于对家用器具的、输送流体的、由电动机驱动的泵进行负载状态识别的方法。泵由永磁激励的构造为同步电动机的电动机驱动，其中，由产生转矩的电流分量确定泵的至少一个负载状态。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种用于使洗涤物甩干的方法、一种用于洗涤物处理器具的控制装置、一种洗涤物处理器具和一种用于执行方法步骤的计算机程序，在所述方法/控制装置/洗涤物处理器具/计算机程序中，增长了洗涤物处理器具的使用寿命，减小了噪声辐射和振动辐射，提高了洗涤物处理器具的能效并且同时保护洗涤物。根据本专利技术，该任务通过一种具有优选技术方案的特征的用于使洗涤物甩干的方法、一种具有优选技术方案的特征的用于洗涤物处理器具的控制装置、一种具有优选技术方案的特征的洗涤物处理器具和一种具有优选技术方案的特征的计算机程序来解决。因此，提出一种用于使洗涤物甩干的方法，目的是利用洗涤物处理器具给洗涤物脱水，其中，洗涤物处理器具具有：用于接收洗涤物的滚筒；碱液容器，所述滚筒能旋转地被接收在所述碱液容器中；和碱液泵，所述碱液泵构造用于将特别是通过甩干而释放的流体从碱液容器输送出去，所述方法包括连续测量碱液泵的输送流量。洗涤物处理器具可以是例如洗衣机或者洗涤烘干机。滚筒优选地能旋转地被接收在碱液容器中并且可以由驱动单元驱动。碱液泵可以是离心泵、特别是径流式泵、半轴流泵或者轴流泵。碱液泵可以具有压力壳体，在所述压力壳体中，抽吸腔布置在抽吸侧上并且输出腔布置在输送侧上。优选地，碱液泵在洗涤物处理器具中尽可能远地布置在下方，从而在抽吸腔中存在尽可能高的压力。此外，碱液泵优选地构造用于在洗涤物处理器具的期望的输出水平上将流体从碱液容器输送出去。此外，碱液泵也可以用于在洗涤程序期间输送处于碱液容器中的流体，以便将该流体重新输送到碱液容器。流体尤其是由水、洗涤物处理剂和所包含的空气(泡沫)构成的混合物，所述混合物也称作漂洗液或者碱液。连续测量特别是意味着，反复地测量输送流量，优选地每秒测量一次输送流量。输送流量可以是每个时间单位的流量并且可以特别是由至少一个传感器检测。输送流量可以例如借助碱液泵的电参量和/或借助流量传感器测量。此外，所述方法包括：第一平稳甩干，在所述第一平稳甩干中，滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且碱液泵在与第一平稳甩干相匹配的平稳甩干运行模式中运行；和上升甩干，所述上升甩干根据碱液泵的输送流量而开始。在平稳甩干期间，滚筒能够以恒定的转速旋转，滚筒的转速由此在时间上不改变。在此，滚筒的转速可以通过至少一个传感器连续地测量，并且用于驱动滚筒的驱动单元可以特别是基于测量结果运行。优选地，滚筒在第一平稳甩干中以大于400转/分钟的转速旋转。替换地，在第一平稳甩干中的转速可以这样选择，以使得相对于共振范围保持确定的间距。优选地，该间距相对于共振频率范围的上边界为10％。共振范围可以在第一平稳甩干期间连续地通过测量振动系统、特别是滚筒的摆动特性的加速度传感器的测量结果来确定。在第一平稳甩干期间的转速可以基于这种测量被控制并且与改变的共振范围相匹配。在第一平稳甩干中值得期望的是，转速尽可能靠近共振范围。共振频率是下述的频率，在所述频率下，振动系统具有增强的摆动偏转，从而摆动也可以被传递到洗涤物处理器具的其余组成部分上。在此，振动系统特别是可以由滚筒、被接收在所述滚筒中的洗涤物和在滚筒旋转时而运动的其他构件组成。在此，所述摆动特别是由振动系统的质量、振动系统的不平衡度和阻尼系统(例如弹簧系统)的弹簧常数确定，通过所述阻尼系统保持振动系统。在洗涤物处理器具中，共振频率特别是与振动系统的重量相关。因为洗涤物的重量与所述洗涤物是湿的还是干的有关，所以振动系统的共振频率也相应地改变。振动系统共振频率范围处于两个共振频率之间，尤其处于当洗涤物是湿的(即例如用水浸透)时存在的共振频率和当洗涤物是干的时存在的共振频率之间。洗涤物的重量可以例如通过秤、测量出的振动系统下降或者在洗涤程序开始时特别的滚筒旋转过程来测量。所供给的水量(水的质量)可以根据程序已知和/或通过在入口中和/或在碱液容器中的传感器测量。共振频率可以特别是取决于阻尼系统的弹簧常数。共振频率范围例如处于80和350转/分钟之间。在洗涤物处理器具中，估计到在共振频率范围以上由于滚筒的增大的转速导致在碱液容器中增多的泡沫产生，因为由于旋转运动和由此出现的在流体和空气之间的边界面上的气流而产生增多的泡沫。碱液泵的运行模式特别是可以通过碱液泵的电控制的特性来确定，碱液泵尤其可以在与第一平稳甩干相匹配的运行模式中特别是以抽吸腔中的抽吸压力工作，从而可以将强烈发泡的流体(即具有包含在其中的高空气含量的流体、两相的流体)可靠地从碱液容器中输送出去。碱液泵可以具有对称的叶轮，所述叶轮在压力壳体中布置在抽吸侧和输送侧之间。此外，在输送侧的输出接口可以切向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于使洗涤物甩干的方法，目的是利用洗涤物处理器具(1)给洗涤物脱水，其中，所述洗涤物处理器具(1)具有：/n用于接收洗涤物的滚筒，/n碱液容器(2)，所述滚筒能旋转地被接收在所述碱液容器中，和/n碱液泵，所述碱液泵构造用于将特别是通过甩干而释放的流体从所述碱液容器(2)输送出去，/n其中，所述方法具有：/n连续测量所述碱液泵的输送流量，/n第一平稳甩干(18)，在所述第一平稳甩干中，所述滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且所述碱液泵在与所述第一平稳甩干(18)相匹配的平稳甩干运行模式(22)中运行，和/n上升甩干(19)，所述上升甩干根据所述碱液泵的输送流量而开始，所述上升甩干具有/n所述滚筒的第一转速斜率，和/n根据所述碱液泵的输送流量而开始的、紧接着的转速斜率，该转速斜率在所述振动系统共振频率范围以上根据所述输送流量被至少一次地调整，以使得所述碱液泵不会干运行并且在所述碱液容器(2)中不出现流体的不允许的倒流，其中，当所述输送流量减小时，所述滚筒的转速斜率增大，并且当所述碱液泵的输送流量增大时，所述滚筒的转速斜率保持不变或者减小。/n
【技术特征摘要】
20190115 DE 102019200368.01.一种用于使洗涤物甩干的方法，目的是利用洗涤物处理器具(1)给洗涤物脱水，其中，所述洗涤物处理器具(1)具有：
用于接收洗涤物的滚筒，
碱液容器(2)，所述滚筒能旋转地被接收在所述碱液容器中，和
碱液泵，所述碱液泵构造用于将特别是通过甩干而释放的流体从所述碱液容器(2)输送出去，
其中，所述方法具有：
连续测量所述碱液泵的输送流量，
第一平稳甩干(18)，在所述第一平稳甩干中，所述滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且所述碱液泵在与所述第一平稳甩干(18)相匹配的平稳甩干运行模式(22)中运行，和
上升甩干(19)，所述上升甩干根据所述碱液泵的输送流量而开始，所述上升甩干具有
所述滚筒的第一转速斜率，和
根据所述碱液泵的输送流量而开始的、紧接着的转速斜率，该转速斜率在所述振动系统共振频率范围以上根据所述输送流量被至少一次地调整，以使得所述碱液泵不会干运行并且在所述碱液容器(2)中不出现流体的不允许的倒流，其中，当所述输送流量减小时，所述滚筒的转速斜率增大，并且当所述碱液泵的输送流量增大时，所述滚筒的转速斜率保持不变或者减小。
2.根据权利要求1所述的用于甩干的方法，其中，所述第一转速斜率根据所述洗涤物的当前的剩余湿度(39)借助参数矩阵来选择，以使得所述滚筒的期望的流体释放速率尽可能精确地相应于所述碱液泵的泵送速率，
其中，所述洗涤物的当前的剩余湿度(39)通过使用所述碱液泵的输送流量的在时间上的积分和所述洗涤物的初始剩余湿度(35)来连续地确定。
3.根据权利要求1或2所述的用于甩干的方法，
其中，所述方法包括在所述第一平稳甩干(18)之前的预甩干(15)，在所述预甩干中，所述滚筒的转速是在所述振动系统共振频率范围以下的至少一个预先确定的转速，
其中，所述预甩干(15)根据所述碱液泵的输送流量而开始和结束。
4.根据权利要求3所述的用于甩干的方法，其中，所述输送泵在所述预甩干(15)中在与所述预甩干(15)相匹配的并且不同于所述平稳甩干运行模式(22)的预甩干运行模式(14)中运行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于甩干的方法，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·派泽特，S·韦策尔，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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