电路板输送设备制造技术

一种电路板输送设备，包含：控制装置、滚轮涂布装置、夹持装置、伸缩装置及升降装置。滚轮涂布装置能对电路板进行涂布作业。控制装置能控制夹持装置夹持电路板。当夹持装置夹持电路板时，控制装置能控制升降装置作动，而使夹持装置将其所夹持的电路板沿纵向方向移动。当夹持装置所夹持的电路板被其他的移载设备取走时，控制装置将控制伸缩装置及所述升降装置作动，以使所述夹持装置内缩并向下移动至邻近于滚轮涂布装置的位置。本发明专利技术的电路板输送设备相较于习知的电路板输送设备具有相对较高的效能。

【技术实现步骤摘要】
电路板输送设备
本专利技术涉及一种输送设备，特别是一种电路板输送设备。
技术介绍
现有的电路板输送设备，特别是适用于垂直式滚轮涂布设备中的相关电路板输送设备，存在有效能不佳的问题。具体来说，现有的电路板输送设备，在输送通过垂直滚轮涂布设备涂布后的电路板时，必需耗费大量时间等待电路板被其他设备取走，才可再夹持下一个电路板。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电路板输送设备，用以改善现有应用于垂直式滚轮涂布设备的电路板输送设备所存在的效能不佳的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电路板输送设备，其包含：一控制装置，其能接收至少一控制信号；一滚轮涂布装置，其能受所述控制装置控制而使一电路板沿一纵向方向移动，并对所述电路板进行涂布；单一个夹持装置，其能受所述控制装置控制，以夹持所述电路板；一伸缩装置，其与所述夹持装置连接，所述伸缩装置能受所述控制装置控制，以使所述夹持装置沿一横向方向移动；一升降装置，其连接所述伸缩装置，所述升降装置能受所述控制装置控制，以使所述伸缩装置沿所述纵向方向移动；其中，当所述控制装置控制所述夹持装置夹持通过所述滚轮涂布装置涂布的所述电路板，而使所述电路板沿所述纵向方向移动并完全离开所述滚轮涂布装置，且所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置，以使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。优选地，所述夹持装置包含有一位置调整组件及多个夹爪组件，所述位置调整组件包含一滑轨，多个所述夹爪组件可滑动地设置于所述滑轨，各个所述夹爪组件能受控制而于所述滑轨移动。优选地，所述伸缩装置包含有一位置传感器，所述位置传感器电性连接所述控制装置；当所述夹持装置随所述伸缩装置作动而内缩至一预定位置时，所述位置传感器将对应产生一感测信号，所述控制装置接收所述感测信号时，将控制所述升降装置作动，以使所述夹持装置沿所述纵向方向移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。优选地，所述电路板输送设备还包含一移载装置，所述移载装置包含：一主体、一伸缩组件及多个夹持组件，所述主体连接所述伸缩组件，所述主体内设置有一动力源，所述动力源能受所述控制装置控制以使所述伸缩组件伸缩作动；多个所述夹持组件与所述伸缩组件相连接，而多个所述夹持组件能随所述伸缩组件伸缩作动；多个所述夹持组件能受所述控制装置控制而夹持所述电路板；其中，当所述升降装置使所述夹持装置沿所述纵向方向移动，而使所述电路板完全离开所述滚轮涂布装置时，所述控制装置将控制所述移载装置作动，以使多个所述夹持组件夹持所述电路板；当多个所述夹持组件夹持所述电路板时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置作动，而使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。优选地，所述移载装置还包含有一传感器；当所述控制装置控制所述伸缩组件作动而内缩至一预定位置时，所述传感器将对应产生所述控制信号；当所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述夹持装置作动，以使所述夹持装置向外伸并夹持通过所述滚轮涂布装置涂布后的所述电路板。优选地，所述移载装置还包含一滑轨，所述移载装置的所述滑轨设置于所述伸缩组件相反于所述主体的一端，多个所述夹持组件可滑动地设置于所述移载装置的所述滑轨，各个所述夹持组件能被控制而于所述移载装置的所述滑轨移动。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种电路板输送设备，其用以夹持通过一滚轮涂布装置的一电路板，所述电路板输送设备包含：一控制装置，其能接收至少一控制信号；单一个夹持装置，其能受所述控制装置控制，以夹持所述电路板；一伸缩装置，其与所述夹持装置连接，所述伸缩装置能受所述控制装置控制，以使所述夹持装置沿一横向方向移动；一升降装置，其连接所述伸缩装置，所述升降装置能受所述控制装置控制，以使所述伸缩装置沿所述纵向方向移动；其中，当所述控制装置控制所述夹持装置夹持通过所述滚轮涂布装置涂布后的所述电路板，而使所述电路板沿所述纵向方向移动并完全离开所述滚轮涂布装置，且所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置，以使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。优选地，所述夹持装置包含有一位置调整组件及多个夹爪组件，所述位置调整组件包含一滑轨，多个所述夹爪组件可滑动地设置于所述滑轨，而多个所述夹爪组件能受所述控制装置控制以相对于所述滑轨移动。优选地，所述伸缩装置包含有一位置传感器，所述位置传感器电性连接所述控制装置；当所述夹持装置随所述伸缩装置作动而内缩至一预定位置时，所述位置传感器将对应产生一感测信号，所述控制装置接收所述感测信号时，将控制所述升降装置作动，以使所述夹持装置沿所述纵向方向移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。本专利技术的有益效果可以在于：透过伸缩装置及升降装置的相互配合，在电路板被其他相关移载装置移载至其他区域的同时，夹持装置可以内缩并向下移动，以移动至滚轮涂布装置，从而可准备夹持下一片电路板，如此，将可大幅提升电路板输送的效能。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制者。附图说明图1为本专利技术的电路板输送设备的示意图。图2为本专利技术的电路板输送设备的方块示意图。图3为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。图4为本专利技术的电路板输送设备的作动示意图。图5为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。图6为本专利技术的电路板输送设备的作动示意图。图7为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。图8为本专利技术的电路板输送设备的作动示意图。图9为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。图10为本专利技术的电路板输送设备的作动示意图。图11为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。图12为本专利技术的电路板输送设备的作动示意图。图13为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。图14为本专利技术的电路板输送设备的上视图及移载装置的动作路径示意图。图15为本专利技术的电路板输送设备的上视图及移载装置的另一动作路径示意图。具体实施方式于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考特定图式。请一并参阅图1至图3，图1为本专利技术的电路板输送设备的示意图，图2为本专利技术的电路板输送设备的方块示意图，图3为本专利技术的电路板输送设备的侧视图。电路板输送设备1用以传送一电路板B。电路板输送设备1包含：一控制装置10、一滚轮涂布装置20、一夹持装置30、一伸缩装置40及一升降装置50。在不同的实施例中，电路板输送设备1还可以包含有一移载装置60。控制装置10电性连接滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板输送设备，其特征在于，所述电路板输送设备包含：/n一控制装置，其能接收至少一控制信号；/n一滚轮涂布装置，其能受所述控制装置控制而使一电路板沿一纵向方向移动，并对所述电路板进行涂布；/n单一个夹持装置，其能受所述控制装置控制，以夹持所述电路板；/n一伸缩装置，其与所述夹持装置连接，所述伸缩装置能受所述控制装置控制，以使所述夹持装置沿一横向方向移动；/n一升降装置，其连接所述伸缩装置，所述升降装置能受所述控制装置控制，以使所述伸缩装置沿所述纵向方向移动；/n其中，当所述控制装置控制所述夹持装置夹持通过所述滚轮涂布装置涂布的所述电路板，而使所述电路板沿所述纵向方向移动并完全离开所述滚轮涂布装置，且所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置，以使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。/n

【技术特征摘要】
20190111 TW 1081012241.一种电路板输送设备，其特征在于，所述电路板输送设备包含：
一控制装置，其能接收至少一控制信号；
一滚轮涂布装置，其能受所述控制装置控制而使一电路板沿一纵向方向移动，并对所述电路板进行涂布；
单一个夹持装置，其能受所述控制装置控制，以夹持所述电路板；
一伸缩装置，其与所述夹持装置连接，所述伸缩装置能受所述控制装置控制，以使所述夹持装置沿一横向方向移动；
一升降装置，其连接所述伸缩装置，所述升降装置能受所述控制装置控制，以使所述伸缩装置沿所述纵向方向移动；
其中，当所述控制装置控制所述夹持装置夹持通过所述滚轮涂布装置涂布的所述电路板，而使所述电路板沿所述纵向方向移动并完全离开所述滚轮涂布装置，且所述控制装置接收所述控制信号时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持所述电路板，且所述控制装置将控制所述伸缩装置及所述升降装置，以使所述夹持装置向内缩并向下移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。


2.依据权利要求1所述的电路板输送设备，其特征在于，所述夹持装置包含有一位置调整组件及多个夹爪组件，所述位置调整组件包含一滑轨，多个所述夹爪组件可滑动地设置于所述滑轨，各个所述夹爪组件能受控制而于所述滑轨移动。


3.依据权利要求1所述的电路板输送设备，其特征在于，所述伸缩装置包含有一位置传感器，所述位置传感器电性连接所述控制装置；当所述夹持装置随所述伸缩装置作动而内缩至一预定位置时，所述位置传感器将对应产生一感测信号，所述控制装置接收所述感测信号时，将控制所述升降装置作动，以使所述夹持装置沿所述纵向方向移动至邻近于所述滚轮涂布装置的位置。


4.依据权利要求1至3其中任一项所述的电路板输送设备，其特征在于，所述电路板输送设备还包含一移载装置，所述移载装置包含：一主体、一伸缩组件及多个夹持组件，所述主体连接所述伸缩组件，所述主体内设置有一动力源，所述动力源能受所述控制装置控制以使所述伸缩组件伸缩作动；多个所述夹持组件与所述伸缩组件相连接，而多个所述夹持组件能随所述伸缩组件伸缩作动；多个所述夹持组件能受所述控制装置控制而夹持所述电路板；其中，当所述升降装置使所述夹持装置沿所述纵向方向移动，而使所述电路板完全离开所述滚轮涂布装置时，所述控制装置将控制所述移载装置作动，以使多个所述夹持组件夹持所述电路板；当多个所述夹持组件夹持所述电路板时，所述控制装置将控制所述夹持装置不再夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安顺，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71