一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，所述机械手部分包括桥基，桥基依次连接桥墩、桥梁和导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，滑板上安装有悬臂；转接区一侧安装有升降模组，并连接升降滑块和手臂，手臂下端焊接有抓手部分；料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条等。本发明专利技术实现对送料机的速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制，一人多机操作，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量，使加工效率大大提高，减少了由于人工操作所造成的工件不良产品。

An automatic feeding mechanism of cantilever movable wire rolling machine

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构
本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构。
技术介绍
在机械加工该部件时，以人工手动的方式将工件送到指定的位置进行加工，如加工小件螺杆、螺栓等，在加工流程中，通常要把未加工的毛胚料输送到指定位置，由人工模式进行上、下料的程序，人为因素一方面降低了工件放置的精准度，另一方面操作机台需要多个工人共同完成，大大增加了人员成本，影响加工速度。因此，研发一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述不足，提供了一种结构设计合理，使用方便，自动化程度高，取代人工上下料的进程，提升加工效率的悬臂式可移动滚丝送料机械手。本专利技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，所述机械手部分包括桥基，桥基固定在滚丝机拉杆座上，桥基连接有桥墩，桥墩通过桥连连接有桥梁，桥梁上固定有导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，其特征在于：所述机械手部分包括桥基，桥基固定在滚丝机拉杆座上，桥基连接有桥墩，桥墩通过桥连连接有桥梁，桥梁上固定有导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，限位块上设有限位卡口，滑板上设有与限位卡口配合的卡块，滑板上安装有悬臂，悬臂一端连接有进退伺服电机，悬臂上平面与转接区之间连接有用于控制线和气管的规范移动的拖链；所述转接区一侧安装有升降模组，升降模组顶部安装有升降伺服电机，升降模组侧壁的导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有手臂，手臂下端焊接有抓手部分，抓手部分包括抓杆...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，其特征在于：所述机械手部分包括桥基，桥基固定在滚丝机拉杆座上，桥基连接有桥墩，桥墩通过桥连连接有桥梁，桥梁上固定有导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，限位块上设有限位卡口，滑板上设有与限位卡口配合的卡块，滑板上安装有悬臂，悬臂一端连接有进退伺服电机，悬臂上平面与转接区之间连接有用于控制线和气管的规范移动的拖链；所述转接区一侧安装有升降模组，升降模组顶部安装有升降伺服电机，升降模组侧壁的导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有手臂，手臂下端焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振宇，
申请(专利权)人：晋江市阳光汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35