【技术实现步骤摘要】
一种移动式农产品采摘装置
本技术涉及农业设备
，特别是一种移动式农产品采摘装置。
技术介绍
摘果装置是一种用于采摘树上水果时用到的工具，果农在果园采摘农产品时，可以不需要爬到树上采摘水果，避免从树上坠落，进而保证了果农的安全。现有的水果采摘器存在着很多不足，例如：1、在分离水果柄部与水果的过程中，通过外力扯断柄部与水果，容易损伤水果；2、在收集水果的过程中，水果容易坠落，导致水果摔坏，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失；3、一次采摘量少，采摘完需要将水果卸下才能继续采摘，有些配置了收纳袋的采摘装置，但是收纳袋水果越多，人手持就会越累，不便于持续采摘，费时费力，影响采摘效率；4、所使用的采摘杆长度为固定的，使用不灵活；5、人工采摘水果的过程是个漫长的过程，需要手持采摘装置持续工作，长时间采摘导至手臂肌肉疲劳、酸痛，劳动强度大，需要经常停下来休息，影响采摘效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动式农产品采摘装置。实现...
【技术保护点】
1.一种移动式农产品采摘装置，包括底板（1）、万向轮（2）、矩形套筒（3）、采摘杆（4）、自锁机构（5）和卷扬机构（6），所述底板（1）下端安装有万向轮（2），所述底板（1）上固定有矩形套筒（3），所述矩形套筒（3）内滑动插装有采摘杆（4），所述采摘杆（4）上端伸出矩形套筒（3），其特征在于，所述矩形套筒（3）上沿其长度方向开有开口（31），所述采摘杆（4）径向固定有伸出开口（31）的手柄，所述采摘杆（4）截面为矩形，所述采摘杆（4）上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构（7）、用于盛接剪切机构（7）剪切水果的盛装机构（8）和用于控制剪切机构（7）剪切水果柄部的手闸机构（9）；...
【技术特征摘要】
1.一种移动式农产品采摘装置，包括底板（1）、万向轮（2）、矩形套筒（3）、采摘杆（4）、自锁机构（5）和卷扬机构（6），所述底板（1）下端安装有万向轮（2），所述底板（1）上固定有矩形套筒（3），所述矩形套筒（3）内滑动插装有采摘杆（4），所述采摘杆（4）上端伸出矩形套筒（3），其特征在于，所述矩形套筒（3）上沿其长度方向开有开口（31），所述采摘杆（4）径向固定有伸出开口（31）的手柄，所述采摘杆（4）截面为矩形，所述采摘杆（4）上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构（7）、用于盛接剪切机构（7）剪切水果的盛装机构（8）和用于控制剪切机构（7）剪切水果柄部的手闸机构（9）；所述盛装机构（8）包括滑动套装在采摘杆（4）上的活动滑套（81）、与活动滑套（81）固定连接的连接杆（82）、与连接杆（82）另一端固定连接的固定框（83）和安装在固定框（83）下端的网兜（84）；所述卷扬机构（6）包括固定安装在矩形套筒（3）上的第一固定架（61）、可旋转安装在第一固定架（61）上的转轴（62）、固定安装在转轴（62）上的卷线轮（63）、固定安装在转轴（62）一端的摇柄（64）、固定安装在采摘杆（4）顶部的第一定滑轮（65）、一端与卷线轮（63）连接另一端绕过第一定滑轮（65）后与活动滑套（81）连接的钢丝绳（66）；所述自锁机构（5）包括固定安装在采摘杆（4）底部的L形杆（51）、固定安装在L形杆（51）一端的梯形卡块（52）、固定安装在L形杆（51）上的拉环（53）、一端与L形杆（51）连接另一端与采摘杆（4）连接的第一拉簧（54），所述矩形套筒（3）内开有与梯形卡块（52）卡接配合的第一卡槽（55），所述第一卡槽（55）截面为三角形。
2.根据权利要求1所述的一种移动式农产品采摘装置，其特征在于，所述剪切机构（7）包括第二固定架（71）、第一剪刀件（72）、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：许法军，
申请(专利权)人：大名县名大农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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