一种移动式农产品采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式农产品采摘装置，包括底板、万向轮、矩形套筒、采摘杆、自锁机构和卷扬机构，底板下端安装有万向轮，底板上固定有矩形套筒，矩形套筒内滑动插装有采摘杆，采摘杆上端伸出矩形套筒，矩形套筒上沿其长度方向开有开口，采摘杆径向固定有伸出开口的手柄，采摘杆上安装有剪切机构、盛装机构和手闸机构。本实用新型专利技术的剪切机构的高度便于调节，使用灵活方便，通过手闸机构驱动剪切机构对水果柄部进行剪切，使水果平稳落入网兜中，通过卷扬机构可控制网兜升降，便于转移采摘后的水果，本装置设置有万向轮，便于移动，且无需人手持采摘，减少手臂肌肉的疲劳，使采摘工作更加轻松，能够有效提高水果的采摘效率。

A mobile agricultural product picking device

【技术实现步骤摘要】
一种移动式农产品采摘装置
本技术涉及农业设备
，特别是一种移动式农产品采摘装置。
技术介绍
摘果装置是一种用于采摘树上水果时用到的工具，果农在果园采摘农产品时，可以不需要爬到树上采摘水果，避免从树上坠落，进而保证了果农的安全。现有的水果采摘器存在着很多不足，例如：1、在分离水果柄部与水果的过程中，通过外力扯断柄部与水果，容易损伤水果；2、在收集水果的过程中，水果容易坠落，导致水果摔坏，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失；3、一次采摘量少，采摘完需要将水果卸下才能继续采摘，有些配置了收纳袋的采摘装置，但是收纳袋水果越多，人手持就会越累，不便于持续采摘，费时费力，影响采摘效率；4、所使用的采摘杆长度为固定的，使用不灵活；5、人工采摘水果的过程是个漫长的过程，需要手持采摘装置持续工作，长时间采摘导至手臂肌肉疲劳、酸痛，劳动强度大，需要经常停下来休息，影响采摘效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动式农产品采摘装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种移动式农产品采摘装置，包括底板、万向轮、矩形套筒、采摘杆、自锁机构和卷扬机构，所述底板下端安装有万向轮，所述底板上固定有矩形套筒，所述矩形套筒内滑动插装有采摘杆，所述采摘杆上端伸出矩形套筒，所述矩形套筒上沿其长度方向开有开口，所述采摘杆径向固定有伸出开口的手柄，所述采摘杆截面为矩形，所述采摘杆上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构、用于盛接剪切机构剪切水果的盛装机构和用于控制剪切机构剪切水果柄部的手闸机构；所述盛装机构包括滑动套装在采摘杆上的活动滑套、与活动滑套固定连接的连接杆、与连接杆另一端固定连接的固定框和安装在固定框下端的网兜；所述卷扬机构包括固定安装在矩形套筒上的第一固定架、可旋转安装在第一固定架上的转轴、固定安装在转轴上的卷线轮、固定安装在转轴一端的摇柄、固定安装在采摘杆顶部的第一定滑轮、一端与卷线轮连接另一端绕过第一定滑轮后与活动滑套连接的钢丝绳；所述自锁机构包括固定安装在采摘杆底部的L形杆、固定安装在L形杆一端的梯形卡块、固定安装在L形杆上的拉环、一端与L形杆连接另一端与采摘杆连接的第一拉簧，所述矩形套筒内开有与梯形卡块卡接配合的第一卡槽，所述第一卡槽截面为三角形。进一步的，所述剪切机构包括第二固定架、第一剪刀件、第二剪刀件、第一铰接轴、第一连杆、第二连杆、第二铰接轴和第二拉簧，所述第二固定架固定安装在采摘杆上，所述第一铰接轴固定安装在第二固定架上，所述第一剪刀件与第二剪刀件通过第一铰接轴铰接，所述第一剪刀件一端固定有第一铆钉，所述第一连杆通过第一铆钉与第一剪刀件铰接，所述第二剪刀件一端固定有第二铆钉，所述第二连杆通过第二铆钉与第二剪刀件铰接，所述第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接，所述第二拉簧两端分别与第一铰接轴和第二铰接轴连接。进一步的，所述手闸机构包括基座、闸柄、第一导向轮、第二导向轮和闸线，所述第一导向轮通过安装架固定安装在采摘杆上，所述第二导向轮安装在第二固定架上，所述基座固定安装在矩形套筒上，所述闸柄与基座铰接，所述闸柄远离基座的一端安装有闸线，所述闸线另一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮后与第二铰接轴连接。进一步的，所述卷扬机构还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止盘和锁止杆，所述锁止盘固定安装在第一固定架上且与转轴同轴，所述锁止盘上开有若干沿其轴线呈圆周分布的第二卡槽，所述锁止杆活动插装在摇柄上且与第二卡槽卡接。本技术的有益效果：剪切机构的高度便于调节，使用灵活方便，通过手闸机构驱动剪切机构对水果柄部进行剪切，使水果平稳落入网兜中，通过卷扬机构可控制网兜升降，便于转移采摘后的水果，本装置设置有万向轮，便于移动，且无需人手持采摘，减少手臂肌肉的疲劳，使采摘工作更加轻松，能够有效提高水果的采摘效率。附图说明图1是本技术一种移动式农产品采摘装置的结构示意图；图2是本技术一种移动式农产品采摘装置的俯视图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是图1中B处的局部放大图图；图5是本技术所述卷扬机构的局部示意图；图中，1、底板；2、万向轮；3、矩形套筒；31、开口；4、采摘杆；5、自锁机构；51、L形杆；52、梯形卡块；53、拉环；54、第一拉簧；55、第一卡槽；6、卷扬机构；61、第一固定架；62、转轴；63、卷线轮；64、摇柄；65、第一定滑轮；66、钢丝绳；67、锁止机构；671、锁止盘；672、锁止杆；673、第二卡槽；7、剪切机构；71、第二固定架；72、第一剪刀件；721、第一铆钉；73、第二剪刀件；731、第二铆钉；74、第一铰接轴；75、第一连杆；76、第二连杆；77、第二铰接轴；78、第二拉簧；8、盛装机构；81、活动滑套；82、连接杆；83、固定框；84、网兜；9、手闸机构；91、基座；92、闸柄；93、第一导向轮；94、第二导向轮；95、闸线；96、安装架。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-5所示：一种移动式农产品采摘装置，包括底板1、万向轮2、矩形套筒3、采摘杆4、自锁机构5和卷扬机构6，底板1下端安装有万向轮2，底板1上固定有矩形套筒3，矩形套筒3内滑动插装有采摘杆4，采摘杆4上端伸出矩形套筒3，矩形套筒3上沿其长度方向开有开口31，采摘杆4径向固定有伸出开口31的手柄，采摘杆4截面为矩形，采摘杆4上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构7、用于盛接剪切机构7剪切水果的盛装机构8和用于控制剪切机构7剪切水果柄部的手闸机构9；盛装机构8包括滑动套装在采摘杆4上的活动滑套81、与活动滑套81固定连接的连接杆82、与连接杆82另一端固定连接的固定框83和安装在固定框83下端的网兜84；卷扬机构6包括固定安装在矩形套筒3上的第一固定架61、可旋转安装在第一固定架61上的转轴62、固定安装在转轴62上的卷线轮63、固定安装在转轴62一端的摇柄64、固定安装在采摘杆4顶部的第一定滑轮65、一端与卷线轮63连接另一端绕过第一定滑轮65后与活动滑套81连接的钢丝绳66；自锁机构5包括固定安装在采摘杆4底部的L形杆51、固定安装在L形杆51一端的梯形卡块52、固定安装在L形杆51上的拉环53、一端与L形杆51连接另一端与采摘杆4连接的第一拉簧54，矩形套筒3内开有与梯形卡块52卡接配合的第一卡槽55，第一卡槽55截面为三角形。进一步的，在本实施例中，为避免通过外力扯断柄部与水果，导至水果损伤，设置剪切机构7，剪切机构7包括第二固定架71、第一剪刀件72、第二剪刀件73、第一铰接轴74、第一连杆75、第二连杆76、第二铰接轴77和第二拉簧78，第二固定架71固定安装在采摘杆4上，第一铰接轴74固定安装在第二固定架71上，第一剪刀件72与第二剪刀件73通过第一铰接轴74铰接，第一剪刀件72一端固定有第一铆钉721，第一连杆75通过第一铆钉721与第一剪刀件72铰接，第二剪刀件73一端固定有第二铆钉731，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式农产品采摘装置，包括底板（1）、万向轮（2）、矩形套筒（3）、采摘杆（4）、自锁机构（5）和卷扬机构（6），所述底板（1）下端安装有万向轮（2），所述底板（1）上固定有矩形套筒（3），所述矩形套筒（3）内滑动插装有采摘杆（4），所述采摘杆（4）上端伸出矩形套筒（3），其特征在于，所述矩形套筒（3）上沿其长度方向开有开口（31），所述采摘杆（4）径向固定有伸出开口（31）的手柄，所述采摘杆（4）截面为矩形，所述采摘杆（4）上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构（7）、用于盛接剪切机构（7）剪切水果的盛装机构（8）和用于控制剪切机构（7）剪切水果柄部的手闸机构（9）；所述盛装机构（8）包括滑动套装在采摘杆（4）上的活动滑套（81）、与活动滑套（81）固定连接的连接杆（82）、与连接杆（82）另一端固定连接的固定框（83）和安装在固定框（83）下端的网兜（84）；所述卷扬机构（6）包括固定安装在矩形套筒（3）上的第一固定架（61）、可旋转安装在第一固定架（61）上的转轴（62）、固定安装在转轴（62）上的卷线轮（63）、固定安装在转轴（62）一端的摇柄（64）、固定安装在采摘杆（4）顶部的第一定滑轮（65）、一端与卷线轮（63）连接另一端绕过第一定滑轮（65）后与活动滑套（81）连接的钢丝绳（66）；所述自锁机构（5）包括固定安装在采摘杆（4）底部的L形杆（51）、固定安装在L形杆（51）一端的梯形卡块（52）、固定安装在L形杆（51）上的拉环（53）、一端与L形杆（51）连接另一端与采摘杆（4）连接的第一拉簧（54），所述矩形套筒（3）内开有与梯形卡块（52）卡接配合的第一卡槽（55），所述第一卡槽（55）截面为三角形。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式农产品采摘装置，包括底板（1）、万向轮（2）、矩形套筒（3）、采摘杆（4）、自锁机构（5）和卷扬机构（6），所述底板（1）下端安装有万向轮（2），所述底板（1）上固定有矩形套筒（3），所述矩形套筒（3）内滑动插装有采摘杆（4），所述采摘杆（4）上端伸出矩形套筒（3），其特征在于，所述矩形套筒（3）上沿其长度方向开有开口（31），所述采摘杆（4）径向固定有伸出开口（31）的手柄，所述采摘杆（4）截面为矩形，所述采摘杆（4）上安装有用于剪切水果柄部的剪切机构（7）、用于盛接剪切机构（7）剪切水果的盛装机构（8）和用于控制剪切机构（7）剪切水果柄部的手闸机构（9）；所述盛装机构（8）包括滑动套装在采摘杆（4）上的活动滑套（81）、与活动滑套（81）固定连接的连接杆（82）、与连接杆（82）另一端固定连接的固定框（83）和安装在固定框（83）下端的网兜（84）；所述卷扬机构（6）包括固定安装在矩形套筒（3）上的第一固定架（61）、可旋转安装在第一固定架（61）上的转轴（62）、固定安装在转轴（62）上的卷线轮（63）、固定安装在转轴（62）一端的摇柄（64）、固定安装在采摘杆（4）顶部的第一定滑轮（65）、一端与卷线轮（63）连接另一端绕过第一定滑轮（65）后与活动滑套（81）连接的钢丝绳（66）；所述自锁机构（5）包括固定安装在采摘杆（4）底部的L形杆（51）、固定安装在L形杆（51）一端的梯形卡块（52）、固定安装在L形杆（51）上的拉环（53）、一端与L形杆（51）连接另一端与采摘杆（4）连接的第一拉簧（54），所述矩形套筒（3）内开有与梯形卡块（52）卡接配合的第一卡槽（55），所述第一卡槽（55）截面为三角形。


2.根据权利要求1所述的一种移动式农产品采摘装置，其特征在于，所述剪切机构（7）包括第二固定架（71）、第一剪刀件（72）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许法军，
申请(专利权)人：大名县名大农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13