一种自动农田除草粉碎的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座、粉碎箱和拔草机构，底座的顶部固定连接有粉碎箱，且粉碎箱的顶部中心设置有进料筒，进料筒与粉碎箱内部连通，粉碎箱顶部的一端连接有拔草机构，粉碎箱顶部的另一端安装有存储模块，且存储模块的外部集成有无线通信模块，存储模块通过无线通信模块连接有控制终端，粉碎箱侧靠近拔草机构的一侧安装有摄像头，底座的底部固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪，粉碎箱内分别转动连接有第一粉碎辊和第二粉碎辊，粉碎箱内部的底端转动连接有传动杆，此机器人整体结构简单，省时省力，能够将拔除的槽粉碎作为农田的养料，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动农田除草粉碎的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动农田除草粉碎的机器人。
技术介绍
在农田种植时，要保持农田种植的优良长势，需要先对农田种植的田地中进行除草，然后再进行农田种植，以防止草的生长而影响农田的长势，农田种植范围一般较大，人工除草十分的费时费力，因此需要通过机械进行清除，现在市面上存在多种割草机，但是割草机的仅能将草根上部的一段进行割除，而草根的保留会再次长出草，影响农田的长势，割草机的使用还需要人工操作，仍然费时费力，且割草机割除的草直接掉落在农田中，影响农田的种植，为此，我们提出一种自动农田除草粉碎的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动农田除草粉碎的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座、粉碎箱和拔草机构，所述底座的顶部固定连接有粉碎箱，且粉碎箱的顶部中心设置有进料筒，所述进料筒与粉碎箱内部连通，所述粉碎箱顶部的一端连接有拔草机构，所述粉碎箱顶部的另一端安装有存储模块，且存储模块的外部集成有无线通信模块，所述存储模块通过无线通信模块连接有控制终端，所述粉碎箱侧靠近拔草机构的一侧安装有摄像头，所述底座的底部固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪，所述粉碎箱内分别转动连接有第一粉碎辊和第二粉碎辊，所述粉碎箱内部的底端转动连接有传动杆，且传动杆外侧连接有螺旋叶片，所述粉碎箱侧壁分别固定安装有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴固定连接，所述第二减速机的输出轴端部穿过粉碎箱与传动杆固定连接，所述粉碎箱远离第二电机的一侧开设有排料口。优选的，所述拔草机构包括立柱、第一减速机、第一电机、横杆、滑块、第一电动推杆、第二电动推杆、升降板、气缸、夹板和动力箱，所述动力箱固定连接在粉碎箱的顶部，所述动力箱内分别固定安装有第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴固定连接，所述第一减速机的输出轴端部穿过动力箱固定连接有立柱，且立柱的顶端固定连接有横杆，所述横杆内滑动连接有滑块，所述横杆的顶部及底部均开设有水平方向的凹槽，所述滑块的顶部及底部均穿过凹槽，所述立柱顶端位于横杆的顶部固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的活塞杆端部与滑块固定连接，所述滑块的底部固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的端部固定连接有升降板，所述升降板的底部对称滑动连接有夹板，所述升降板的底部开设有水平方向的滑槽，所述夹板的顶端通过滑槽伸入升降板内，所述升降板内对称固定安装有气缸，且气缸的活塞杆端部与夹板的顶端固定连接。优选的，所述底座的底部四角均安装有移动轮。优选的，所述粉碎箱内部底端的宽度小于粉碎箱内部顶端的宽度，所述螺旋叶片配合连接在粉碎箱内部的底端。优选的，所述粉碎箱的侧壁固定安装有第三电机，且第三电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，且主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的中心轴均伸入粉碎箱内分别与第一粉碎辊和第二粉碎辊固定连接。优选的，所述进料筒的顶端成锥形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在底座的底部设置移动轮，在底座上设置相应的驱动机构，通过控制终端控制驱动机构，驱动机构用于驱动移动轮的移动，实现该机器人的移动，通过摄像头对农田进行拍摄，摄像头将拍摄的信息存储在存储模块，通过土壤酸碱度测试仪检测农田土壤中的酸碱度，并将检测的信息存储在存储模块中，存储模块通过无线通信模块将信息传递至控制终端，便于使用者及时了解农田除草情况及土壤酸碱度的情况。2、本技术控制终端通过远程控制第一电机、第一电动推杆和第二电动推杆的配合工作，使升降板置于农田杂草处，通过控制气缸工作，使两个夹板对杂草进行抓取，第二电动推杆活塞杆收缩将农田上的草拔出，再通过第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆配合工作使杂草置于进料筒内，通过控制第三电机工作使主动齿轮转动，进而实现第一粉碎辊的转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接实现第二粉碎辊的转动，通过第一粉碎辊和第二粉碎辊的配合实现对草的粉碎，通过控制第二电机工作使传动杆转动，在螺旋叶片作用下使碎草通过排料口排至农田中直接作为农田的养料，整体结构简单，省时省力，能够将拔除的槽粉碎作为农田的养料，便于推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术粉碎箱俯视图的部分剖面图结构示意图；图3为本技术模块图结构示意图。图中：1、底座；2、粉碎箱；3、拔草机构；4、立柱；5、第一减速机；6、第一电机；7、横杆；8、滑块；9、第一电动推杆；10、第二电动推杆；11、升降板；12、气缸；13、夹板；14、进料筒；15、摄像头；16、第一粉碎辊；17、第二粉碎辊；18、存储模块；19、无线通信模块；20、控制终端；21、传动杆；22、螺旋叶片；23、第二电机；24、移动轮；25、第三电动推杆；26、土壤酸碱度测试仪；27、第三电机；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、排料口；31、动力箱；32、第二减速机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座1、粉碎箱2和拔草机构3，底座1的顶部固定连接有粉碎箱2，便于储存拔起的杂草，且粉碎箱2的顶部中心设置有进料筒14，进料筒14与粉碎箱2内部连通，通过进料筒14便于将杂草置入粉碎箱2内，粉碎箱2顶部的一端连接有拔草机构3，通过拔草机构3便于将农田中的草拔起，粉碎箱2顶部的另一端安装有存储模块18，且存储模块18的外部集成有无线通信模块19，存储模块18通过无线通信模块19连接有控制终端20，存储模块18能够通过无线通信模块19将其所存储的信号传递至控制终端20，便于用户及时了解农田情况，粉碎箱2侧靠近拔草机构3的一侧安装有摄像头15，通过摄像头15对农田进行拍摄，摄像头15将拍摄的信息存储在存储模块18，底座1的底部固定连接有第三电动推杆25，且第三电动推杆25的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪26，土壤酸碱度测试仪26型号为4合1，通过第三电动推杆25便于调节土壤酸碱度测试仪26的高度，使土壤酸碱度测试仪26对土壤的酸碱度进行测试，粉碎箱2内分别转动连接有第一粉碎辊16和第二粉碎辊17，通过第一粉碎辊16和第二粉碎辊17的配合作用能够实现对杂草的粉碎，粉碎箱2内部的底端转动连接有传动杆21，且传动杆21外侧连接有螺旋叶片22，粉碎箱2侧壁分别固定安装有第二电机23和第二减速机32，第二电机23的输出轴与第二减速机32的输入轴固定连接，第二减速机32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座（1）、粉碎箱（2）和拔草机构（3），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有粉碎箱（2），且粉碎箱（2）的顶部中心设置有进料筒（14），所述进料筒（14）与粉碎箱（2）内部连通，所述粉碎箱（2）顶部的一端连接有拔草机构（3），所述粉碎箱（2）顶部的另一端安装有存储模块（18），且存储模块（18）的外部集成有无线通信模块（19），所述存储模块（18）通过无线通信模块（19）连接有控制终端（20），所述粉碎箱（2）侧靠近拔草机构（3）的一侧安装有摄像头（15），所述底座（1）的底部固定连接有第三电动推杆（25），且第三电动推杆（25）的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪（26），所述粉碎箱（2）内分别转动连接有第一粉碎辊（16）和第二粉碎辊（17），所述粉碎箱（2）内部的底端转动连接有传动杆（21），且传动杆（21）外侧连接有螺旋叶片（22），所述粉碎箱（2）侧壁分别固定安装有第二电机（23）和第二减速机（32），所述第二电机（23）的输出轴与第二减速机（32）的输入轴固定连接，所述第二减速机（32）的输出轴端部穿过粉碎箱（2）与传动杆（21）固定连接，所述粉碎箱（2）远离第二电机（23）的一侧开设有排料口（30）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动农田除草粉碎的机器人，包括底座（1）、粉碎箱（2）和拔草机构（3），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有粉碎箱（2），且粉碎箱（2）的顶部中心设置有进料筒（14），所述进料筒（14）与粉碎箱（2）内部连通，所述粉碎箱（2）顶部的一端连接有拔草机构（3），所述粉碎箱（2）顶部的另一端安装有存储模块（18），且存储模块（18）的外部集成有无线通信模块（19），所述存储模块（18）通过无线通信模块（19）连接有控制终端（20），所述粉碎箱（2）侧靠近拔草机构（3）的一侧安装有摄像头（15），所述底座（1）的底部固定连接有第三电动推杆（25），且第三电动推杆（25）的活塞杆端部固定连接有土壤酸碱度测试仪（26），所述粉碎箱（2）内分别转动连接有第一粉碎辊（16）和第二粉碎辊（17），所述粉碎箱（2）内部的底端转动连接有传动杆（21），且传动杆（21）外侧连接有螺旋叶片（22），所述粉碎箱（2）侧壁分别固定安装有第二电机（23）和第二减速机（32），所述第二电机（23）的输出轴与第二减速机（32）的输入轴固定连接，所述第二减速机（32）的输出轴端部穿过粉碎箱（2）与传动杆（21）固定连接，所述粉碎箱（2）远离第二电机（23）的一侧开设有排料口（30）。


2.根据权利要求1所述的一种自动农田除草粉碎的机器人，其特征在于：所述拔草机构（3）包括立柱（4）、第一减速机（5）、第一电机（6）、横杆（7）、滑块（8）、第一电动推杆（9）、第二电动推杆（10）、升降板（11）、气缸（12）、夹板（13）和动力箱（31），所述动力箱（31）固定连接在粉碎箱（2）的顶部，所述动力箱（31）内分别固定安装有第一电机（6）和第一减速机（5），所述第一电机（6）的输出轴与第一减速机（5）的输入轴固定连接，所述第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永秋，
申请(专利权)人：黑龙江省聚拢乾坤农业技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23