一种扫描仪自动标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫描仪自动标定装置，包括标定板、竖直设置的支柱、水平设置的导轨和可在所述导轨上水平滑动的底座，所述支柱的一端与所述底座转动连接，另一端与所述标定板的背面转动连接；所述导轨上设有控制所述底座、所述支柱和所述标定板一起在水平方向上平移的水平移动控制组件，所述支柱与所述底座的连接处设有控制所述支柱和所述标定板一起在水平方向上转动的水平转动控制组件，所述支柱与所述标定板的背面的连接处设有控制所述标定板在竖直方向上转动的竖直转动控制组件。本实用新型专利技术的扫描仪自动标定装置，无需人工干预，也无需利用机器人手臂，即可实现扫描仪的自动标定，节省了大量人力物力，成本低，适合普遍推广。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描仪自动标定装置
本技术涉及扫描仪标定
，特别涉及一种扫描仪自动标定装置。
技术介绍
扫描仪出厂时，必须标定扫描仪的内外参数，而扫描仪内外参数的标定精度，决定着扫描仪的扫描精度，因此扫描仪参数标定是扫描仪生产过程中一项重要的步骤。扫描仪参数标定时，需要手持扫描仪，通过扫描仪的两个相机，对标定板进行拍照，获取多组标定板影像。目前，常用的标定方式有两种，第一，人工手持扫描仪，在不同的位置获取标定板影像；第二，将手持扫描仪固定在机器人手臂上，按照预先设定的位置，对标定板进行拍照获取标定板影像。但是为了保证标定的高精度，需要获取几十甚至上百张影像，通过人工手持扫描仪的方式，极其耗费人力物力，而机器人手臂的价格昂贵，使用机器人手臂进行影像获取的方式，会大大地提高生产成本。尤其是在同一时间出厂标定多台扫描仪设备时，更是大幅度地增加了人力物力成本。
技术实现思路
本技术提供了一种扫描仪自动标定装置，能对扫描仪的内外参数进行自动标定，克服了现有技术中通过人工手持扫描仪或利用机器人手臂获取不同位置处的标定板影像而浪费大量人力物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描仪自动标定装置，其特征在于，包括标定板(1)、竖直设置的支柱(2)、水平设置的导轨(3)和可在所述导轨(3)上水平滑动的底座(4)，所述支柱(2)的一端与所述底座(4)转动连接，另一端与所述标定板(1)的背面转动连接；/n所述导轨(3)上设有控制所述底座(4)、所述支柱(2)和所述标定板(1)一起在水平方向上平移的水平移动控制组件(5)，所述支柱(2)与所述底座(4)的连接处设有控制所述支柱(2)和所述标定板(1)一起在水平方向上转动的水平转动控制组件(6)，所述支柱(2)与所述标定板(1)的背面的连接处设有控制所述标定板(1)在竖直方向上转动的竖直转动控制组件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪自动标定装置，其特征在于，包括标定板(1)、竖直设置的支柱(2)、水平设置的导轨(3)和可在所述导轨(3)上水平滑动的底座(4)，所述支柱(2)的一端与所述底座(4)转动连接，另一端与所述标定板(1)的背面转动连接；
所述导轨(3)上设有控制所述底座(4)、所述支柱(2)和所述标定板(1)一起在水平方向上平移的水平移动控制组件(5)，所述支柱(2)与所述底座(4)的连接处设有控制所述支柱(2)和所述标定板(1)一起在水平方向上转动的水平转动控制组件(6)，所述支柱(2)与所述标定板(1)的背面的连接处设有控制所述标定板(1)在竖直方向上转动的竖直转动控制组件(7)。


2.根据权利要求1所述的扫描仪自动标定装置，其特征在于，所述水平移动控制组件(5)包括第一马达(51)，所述第一马达(51)的输出端与所述底座(4)连接。


3.根据权利要求1所述的扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中尉，龚玉，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42