一种速率陀螺测试台制造技术

本实用新型专利技术涉及测试技术领域，公开一种速率陀螺测试台。所述速率陀螺测试台包括基座、摇摆组件、固定台和固定夹具，摇摆组件包括曲柄、连杆、摇杆和安装于固定台上的角度传感器，角度传感器用以检测固定台的摆动，角度曲柄和摇杆均转动设置于基座上，连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与摇杆铰接，固定台固装于摇杆上。固定夹具被配置为夹紧速率陀螺，固定夹具包括锁紧块和固装于固定台上的夹座，锁紧块的数量为两个，两个锁紧块分设于速率陀螺的两侧，且均可伸缩地设置于夹座上，两个锁紧块能够夹紧速率陀螺。通过对比角度传感器的测量值和速率陀螺的测试值，来判断速率陀螺是否满足性能的规定要求。

【技术实现步骤摘要】
一种速率陀螺测试台
本技术涉及测试
，尤其涉及一种速率陀螺测试台。
技术介绍
速率陀螺是一种直接测定飞机/直升机上的运载器角速率的二自由度陀螺装置，速率陀螺作为飞机/直升机上重要的传感陀螺，它不仅能为导航、制导航系统提供角速度信号，更多的是利用其输出的角速度信号来改善飞行控制系统的动态品质。因此速率陀螺应具有高精度以及高稳定性，这直接关乎飞机/直升机的飞行安全。速率陀螺测试台能够对速率陀螺进行测试，进而判断速率陀螺性能是否满足规定的性能要求。现有的速率陀螺测试台对速率陀螺的固定不稳定，不便于速率陀螺测试台对不同的速率陀螺进行测试，且降低了测试的准确度。因此，亟需提供一种速率陀螺测试台，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种速率陀螺测试台，以解决现有的速率陀螺测试台对速率陀螺固定不稳定的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种速率陀螺测试台，包括：基座；摇摆组件，其包括曲柄、连杆、摇杆和角度传感器，所述曲柄和所述摇杆均转动设置于所述基座上，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆铰接；固定台，其固装于所述摇杆上，角度传感器安装于固定台上；固定夹具，其被配置为夹紧待测的速率陀螺，所述固定夹具包括锁紧块和夹座，所述夹座固装于所述固定台上，所述锁紧块的数量为两个，两个所述锁紧块分设于所述速率陀螺的两侧，且均可伸缩地设置于所述夹座上，通过两个所述锁紧块的伸缩，以使两个所述锁紧块夹紧所述速率陀螺。进一步地，所述摇摆组件还包括第一连架杆，所述第一连架杆的一端固定于所述基座上，所述第一连架杆的另一端与所述曲柄铰接。进一步地，所述速率陀螺测试台还包括电机和转轴，所述电机安装于所述第一连架杆上，所述电机的输出端与所述转轴连接，所述转轴转动设置于所述第一连架杆上，所述曲柄固装于所述转轴上。进一步地，所述摇摆组件还包括第二连架杆，所述第二连架杆的一端固定于所述基座上，所述第二连架杆的另一端与所述摇杆铰接。进一步地，所述固定夹具还包括固定块，所述夹座通过所述固定块固定于所述固定台上。进一步地，所述夹座包括夹板和卡座，所述卡座通过所述固定块固装于所述固定台上，所述卡座上设置正对的两个所述夹板，每个所述夹板上均设置有所述锁紧块，且所述锁紧块均能沿两个所述夹板的正对方向移动。进一步地，所述固定夹具还包括锁紧旋钮，每个所述夹板上可转动地设置有所述锁紧旋钮，每个所述锁紧旋钮的端部均连接有所述锁紧块，所述锁紧块能够抵接于所述速率陀螺上。本技术的有益效果为：本技术提供的速率陀螺测试台包括基座、摇摆组件、固定台和固定夹具，摇摆组件包括曲柄、连杆、摇杆和角度传感器，曲柄和摇杆均转动设置于基座上，连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与摇杆铰接，固定台固装于摇杆上，角度传感器安装于固定台上，用以检测固定台的摆动角度。固定夹具被配置为夹紧速率陀螺，固定夹具包括锁紧块和夹座，夹座固装于固定台上，锁紧块的数量为两个，两个锁紧块分设于速率陀螺的两侧，且均可伸缩地设置于夹座上，通过两个锁紧块的伸缩，以使两个锁紧块夹紧速率陀螺。当对速率陀螺进行测试时，首先通过两个锁紧块夹紧速率陀螺，保证速率陀螺在摇摆过程中的稳定性；然后，曲柄为主动件进行等速转动，带动连杆作平面复合运动，同时带动摇杆作往返摆动，摇杆带动固定台做摇摆运动，通过对比角度传感器的测量值和速率陀螺的测试值，来判断速率陀螺是否满足性能的规定要求。本技术提供的速率陀螺试验台不仅实现了速率陀螺的摇摆，还实现了对速率陀螺的固定，提高了速率陀螺测试的准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本技术具体实施方式提供的速率陀螺测试台的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的固定夹具的部分结构示意图。图中：1-速率陀螺；2-固定夹具；3-固定台；4-摇摆组件；5-基座；6-电机21-锁紧旋钮；22-锁紧块；23-夹座；24-固定块；41-曲柄；42-连杆；43-摇杆；44-第一连架杆；45-第二连架杆；46-角度传感器；231-夹板；232-卡座。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-图2所示，本实施方式提供一种速率陀螺测试台，该速率陀螺测试台包括基座5、摇摆组件4、固定台3和固定夹具2，摇摆组件4包括曲柄41、连杆42、摇杆43和角度传感器46，曲柄41和摇杆43均转动设置于基座5上，连杆42的一端与曲柄41铰接，连杆42的另一端与摇杆43铰接，固定台3固装于摇杆43上，角度传感器46安装于固定台3上，用以检测固定台3的摆动角度。固定夹具2被配置为夹紧待测的速率陀螺1，固定夹具2包括锁紧块22和夹座23，夹座23固装于固定台3上，锁紧块22的数量为两个，两个锁紧块22分设于速率陀螺1的两侧，且均可伸缩地设置于夹座23上，通过两个锁紧块22的伸缩，以使两个锁紧块22夹紧速率陀螺1。当对速率陀螺1进行测试时，首先通过两个锁紧块22夹紧速率陀螺1，保证速率陀螺1在摇摆过程中的稳定性；然后，曲柄41为主动件进行等速转动，带动连杆42作平面复合运动，同时带动摇杆43为作往返摆动，摇杆43带动固定台3做摇摆运动，通过对比角度传感器46的测量值和速率陀螺1的测试值，来判断速率陀螺1是否满足性能的规定要求。本实施方式提供的速率陀螺试验台不仅实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速率陀螺测试台，其特征在于，包括：/n基座(5)；/n摇摆组件(4)，其包括曲柄(41)、连杆(42)、摇杆(43)和角度传感器(46)，所述曲柄(41)和所述摇杆(43)均转动设置于所述基座(5)上，所述连杆(42)的一端与所述曲柄(41)铰接，所述连杆(42)的另一端与所述摇杆(43)铰接；/n固定台(3)，其固装于所述摇杆(43)上，所述角度传感器(46)安装于所述固定台(3)上；/n固定夹具(2)，其被配置为夹紧待测的速率陀螺(1)，所述固定夹具(2)包括锁紧块(22)和夹座(23)，所述夹座(23)固装于所述固定台(3)上，所述锁紧块(22)的数量为两个，两个所述锁紧块(22)分设于所述速率陀螺(1)的两侧，且均可伸缩地设置于所述夹座(23)上，通过两个所述锁紧块(22)的伸缩，以使两个所述锁紧块(22)夹紧所述速率陀螺(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种速率陀螺测试台，其特征在于，包括：
基座(5)；
摇摆组件(4)，其包括曲柄(41)、连杆(42)、摇杆(43)和角度传感器(46)，所述曲柄(41)和所述摇杆(43)均转动设置于所述基座(5)上，所述连杆(42)的一端与所述曲柄(41)铰接，所述连杆(42)的另一端与所述摇杆(43)铰接；
固定台(3)，其固装于所述摇杆(43)上，所述角度传感器(46)安装于所述固定台(3)上；
固定夹具(2)，其被配置为夹紧待测的速率陀螺(1)，所述固定夹具(2)包括锁紧块(22)和夹座(23)，所述夹座(23)固装于所述固定台(3)上，所述锁紧块(22)的数量为两个，两个所述锁紧块(22)分设于所述速率陀螺(1)的两侧，且均可伸缩地设置于所述夹座(23)上，通过两个所述锁紧块(22)的伸缩，以使两个所述锁紧块(22)夹紧所述速率陀螺(1)。


2.根据权利要求1所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述摇摆组件(4)还包括第一连架杆(44)，所述第一连架杆(44)的一端固定于所述基座(5)上，所述第一连架杆(44)的另一端与所述曲柄(41)铰接。


3.根据权利要求2所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述速率陀螺测试台还包括电机(6)和转轴，所述电机(6)安装于所述第一连架杆(44)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉杰，王新芝，张治强，孙成刚，滕兆辉，
申请(专利权)人：天津航新航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12