【技术实现步骤摘要】
一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪
本技术涉及轨道交通的接触网检测
，具体涉及一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪。
技术介绍
随着铁路建设项目增多，营业线、工程线施工频繁，接触网几何悬挂状态参数：导高，拉出值，超高，轨距等的维护及检修尤为重要。目前已有的几种检测手段主要包括：接触网测杆，属于静态检测。测量时使用专用测量杆一头搭在接触线上，另一头搭在钢轨面。具有人工读数慢，测量效率低、精度不高等缺点。分体式车载式检测仪，属于动态检测。测量时由人工推行巡检小车，检测速度可达0~3千米每小时，但是检测仪和巡检小车分体式结构，体积大、结构笨重，不适宜检测现场长期频繁使用。一体式车载检测仪，属于动态检测。通过人工推行巡检小车进行检测，检测仪和小车结构一体，解决了分体式结构大、体积重等问题，但是现有产品中，大部分检测速度只支持0~3千米每小时。检测速度仍旧停留在人工推行检测方式。目前现有装置都不能满足方便、快捷随时、随地、随线路的高效常规检修要求。尤其是当巡检小车推行...
【技术保护点】
1.一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪，其特征在于：包括行进平台（1）、信号触发控制系统（2）、轨道测量系统（3）、双目3D视觉系统（4）和主机系统（5）以及供电系统（6）；所述行进平台通过安装在横梁左右两侧的滚动轮直接架设在铁轨上，所述信号触发控制系统安装在行进平台滚轮内部，所述轨道测量系统安装在行进平台横梁内部，所述双目3D视觉系统设置在行进平台横梁上左右两边对称部分，所述主机系统设置在行进平台横梁中间部分外部和内部，所述供电系统安装在行进平台横梁上部；所述的行进平台为双目3D视觉系统提供车载平台，所述信号触发控制系统产生触发控制信号控制3D视觉系统和主机系...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪，其特征在于：包括行进平台（1）、信号触发控制系统（2）、轨道测量系统（3）、双目3D视觉系统（4）和主机系统（5）以及供电系统（6）；所述行进平台通过安装在横梁左右两侧的滚动轮直接架设在铁轨上，所述信号触发控制系统安装在行进平台滚轮内部，所述轨道测量系统安装在行进平台横梁内部，所述双目3D视觉系统设置在行进平台横梁上左右两边对称部分，所述主机系统设置在行进平台横梁中间部分外部和内部，所述供电系统安装在行进平台横梁上部；所述的行进平台为双目3D视觉系统提供车载平台，所述信号触发控制系统产生触发控制信号控制3D视觉系统和主机系统工作，所述轨道测量系统为倾角传感器和测距传感器，安装在行进平台横梁内部，完成轨道测距和轨道超高测量功能，所述双目3D视觉系统用于获取接触网特征图像数据，双目3D视觉系统由2套完全相同的3D视觉设备组成，每套3D视觉设备均为3D高速摄像系统，其内部由高速CameraLink线阵相机和激光器以及镜头组成，其中高速线阵相机光轴和激光器光轴平行，同时与刚轨形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹建军，李平芳，
申请(专利权)人：北京汇众思壮图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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