本实用新型专利技术涉及一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，属于轧钢技术领域。包括固定台架、移钢机构和剔料机构，固定台架具有移料平台，剔料机构设于固定台架前端，剔料机构将加热炉出来的钢坯移至固定台架前端，固定台架后端连接收集平台；移钢机构包括多组移钢单元，多组移钢单元均匀间隔设置，包括移动台架和若干拨爪，若干拨爪铰接在移动台架上，且移动台架能够相对固定台架前后往复位移，拨爪始终具有上扬的趋势。本申请中剔料机构掏钢坯时，移钢机构同步动作，固定台架上可同时移动若干支钢坯，提高了钢坯出料剔料移钢效率；而且钢坯按次序从固定台架前端移动至固定台架后端的收集平台上，实现钢坯依次排列在收集平台，提高了钢坯的冷却效果。
【技术实现步骤摘要】
一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置
本技术涉及一种加热炉钢坯出料剔料移钢装置，属于轧钢
技术介绍
钢坯锻造前需要在加热炉中按照设定的温度曲线加热，加热到一定程度后再取出用锻锤锻造，炉内钢坯在加热过程中会出现异常，需要现场掏炉，便于查看情况。目前，采用剔料机构中的剔料杆支撑钢坯，并将钢坯抬高40°，使得钢坯从剔料杆上滑至钢坯收集槽内，剔料杆重复剔料5次后，收集槽内的钢坯已满，无法再继续收集。通过钢丝绳和行车的配合将收集槽的钢坯移走，收集槽内的钢坯移走后才能继续对加热炉进行剔料，导致剔料效率低下；而且钢坯从加热炉内剔料后未得到充分冷却，钢坯自身的热量仍然很大，移送过程中，无法保障作业人员的人身安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种加热炉钢坯出料剔料移钢装置，提高钢坯剔料移钢效率，钢坯按顺序依次排列、集中冷却，吊运钢坯时，提高作业人员的人身安全。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，包括固定台架、移钢机构和剔料机构，所述固定台架具有前后延伸的移料平台，所述剔料机构设于固定台架前端，剔料机构将加热炉出来的钢坯移至固定台架前端，所述固定台架后端连接收集平台；所述移钢机构包括多组移钢单元，多组所述移钢单元按所述移料平台的宽度方向均匀间隔设置，多组所述移钢单元的结构相同，分别包括移动台架和若干拨爪，若干所述拨爪前后均匀间隔铰接在移动台架上，所述移动台架低于所述移料平台，且移动台架能够相对所述固定台架前后往复位移，铰接的所述拨爪始终具有上扬的趋势，后移时，若干所述拨爪始终保持上扬将其各自后方的钢坯同步向后推移一步；前移时，若干所述拨爪后翻经各自前方的钢坯底部同步向前退回复位并恢复至上扬的状态。所述拨爪包括推板和配重，所述推板铰接于移动台架上，所述配重固定于推板上，所述推板通过配重始终保持上扬的趋势。所述拨爪具有防止前翻的限位结构。所述剔料机构包括多个剔料杆和水平延伸的连杆，多个所述剔料杆均匀间隔固定于连杆上，多个所述剔料杆分别垂直于所述连杆并相互平行共面形成用于承接钢坯的滑面，连杆通过轴承座设于剔料架上，连杆受剔料驱动装置驱动偏转带动由所述剔料杆形成的所述滑面偏转而将滑面上的钢坯转送到所述移料平台上。所述剔料杆上设置止料块，所述止料块能够被翻转至所述移料平台。与现有技术相比，本技术的优点在于：一种加热炉钢坯出料剔料移钢装置，剔料机构掏钢坯时，移钢机构同步动作，固定台架上可同时移动若干支钢坯，提高了钢坯出料剔料移钢效率；而且钢坯按次序从固定台架前端移动至固定台架后端的收集平台上，实现钢坯依次排列在收集平台，提高了钢坯的冷却效果。附图说明图1为本技术实施例一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置的示意图；图2为本技术实施例一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置的俯视图；图3为本技术实施例一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置中剔料机构的示意图；图4为本技术实施例一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置中剔料机构的俯视图；图5为本技术实施例一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置中拨爪的示意图；图6为图5的动作示意图；图中1固定台架、2移动台架、3液压缸、4拨爪、4.1推板、4.2配重、5钢坯、6剔料机构、6.1连杆、6.2剔料杆、6.3剔料液压缸、6.4推杆、6.5止挡块、6.6剔料架、7收集平台。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1、2所示，本实施例中的一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，包括固定台架1、移钢机构和剔料机构6，固定台架1具有前后延伸的移料平台，剔料机构6设于固定台架1前端，剔料机构6将加热炉出来的钢坯5移至固定台架1前端。移钢机构活动设置在固定台架1上，移钢机构能够相对固定台架1前后往复直线运动，通过移钢机构将钢坯5从固定台架1的前端移动至固定台架1的后端。在固定台架1的后端留有收集平台7，钢坯5依次移动至收集平台7上，实现钢坯5整齐排列在收集平台7上集中冷却。图3、4所示，剔料机构6包括多个剔料杆6.2和水平延伸的连杆6.1，多个剔料杆6.2均匀间隔固定于连杆6.1上，多个剔料杆6.2分别垂直于连杆6.1并相互平行共面形成用于承接钢坯5的滑面，连杆6.1通过轴承座设于剔料架6.6上，推杆6.4一端与连杆6.1固定连接，推杆6.4另一端与剔料液压缸6.3的伸出杆连接。初始状态，剔料杆6.2水平处于出料辊道下方(钢坯5下方)，当剔料液压缸6.3伸出杆伸出时，推动推杆6.4另一端向前动作，带动连杆6.1在轴承座内逆时针偏转，使得由多个剔料杆6.2形成的滑面偏转而将滑面上的钢坯5转送至移料平台上。每根剔料杆6.2上分别固定有止挡块6.5，防止剔料杆6.2转动时钢坯5下滑。当剔料液压缸6.3伸出杆缩回时，带动推杆6.4另一端向后动作，带现连杆6.1在轴承座内顺时针转动，使得剔料杆6.2复位，回至出料辊道下方。移钢机构包括3组移钢单元，3组移钢单元沿着移料平台的宽度方向均匀间隔设置，3组移钢单元同步对移钢平台上的通长型钢坯5进行推动。每个移钢单元包括移动台架2、液压缸3和若干拨爪4，移动台架2的安装高度低于移钢平台架的高度。每个移动台架2上前后均匀间隔铰接若干拨爪4，移动台架的长度超过固定台架1，位于固定台架1外侧的移动台架上的一个拨爪4视为第一个拨爪4，以第一个拨爪4为基准，其余拨爪4以液压缸3一个行程距离均匀间隔布置，由于固定台架1上设有收集平台7，所以最后一个拨爪4与固定台架1的后端具有5支钢坯5宽度的距离。此距离可以按现场要求变化。移动台架2通过水平设置的液压缸3驱动实现移动台架2能够沿着固定台架1前后往复移动，移动台架2移动时带动若干拨爪4同步移动。图5所示，拨爪4包括推板4.1和配重4.2，推板4.1铰接在移动台架2上，配重4.2固定在推板4.1上。拨爪4的初始状态为配重4.2处于水平状态，推板4.1处于竖立状态，即拨爪具有上扬的趋势。每个拨爪4具有防止前翻的限位结构。移动台架2后移时，若干拨爪4始终保持上扬将其各自后方的钢坯5同步向后推移一步；移动台架2前移时，若干拨爪4向后翻转经各自前方的钢坯5底部同步向前退回复位并恢复至上扬的状态。剔料液压缸6.3伸出杆伸出时，推动推杆6.4向前动作，带动连杆6.1逆时针转动，实现多个剔料杆6.2形成的滑面承接出料辊道上的钢坯5同步转动而使得钢坯5离开出料辊道，剔料杆6.2从水平状态转动呈垂直状态，使得钢坯5从出料辊道移动至固定台架1前端。移钢机构中的液压缸3驱动移动台架2沿着固定台架1向后移动液压缸3的一个行程距离，拨爪4的推板4.1推动钢坯5向后移动；移钢机构中的液压缸3驱动移动台架2沿着固定台架1向前移动，使得移动台架2复位，实现若干拨爪4向后翻转经各自前方的钢坯5底部同步向前退回复位并恢复至上扬的状态，完成一次剔料移钢动作；多次循环上述操作，完成所有钢坯5的剔料移钢工作。钢坯5在多次循环过程中，每次以一个液压缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，其特征在于：包括固定台架(1)、移钢机构和剔料机构(6)，所述固定台架(1)具有前后延伸的移料平台，所述剔料机构(6)设于固定台架(1)前端，剔料机构(6)将加热炉出来的钢坯(5)移至固定台架(1)前端，所述固定台架(1)后端连接收集平台(7)；/n所述移钢机构包括多组移钢单元，多组所述移钢单元按所述移料平台的宽度方向均匀间隔设置，多组所述移钢单元的结构相同，分别包括移动台架(2)和若干拨爪(4)，若干所述拨爪(4)前后均匀间隔铰接在移动台架(2)上，所述移动台架(2)低于所述移料平台，且移动台架(2)能够相对所述固定台架(1)前后往复位移，铰接的所述拨爪(4)始终具有上扬的趋势，后移时，若干所述拨爪(4)始终保持上扬将其各自后方的钢坯(5)同步向后推移一步；前移时，若干所述拨爪(4)后翻经各自前方的钢坯(5)底部同步向前退回复位并恢复至上扬的状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，其特征在于：包括固定台架(1)、移钢机构和剔料机构(6)，所述固定台架(1)具有前后延伸的移料平台，所述剔料机构(6)设于固定台架(1)前端，剔料机构(6)将加热炉出来的钢坯(5)移至固定台架(1)前端，所述固定台架(1)后端连接收集平台(7)；
所述移钢机构包括多组移钢单元，多组所述移钢单元按所述移料平台的宽度方向均匀间隔设置，多组所述移钢单元的结构相同，分别包括移动台架(2)和若干拨爪(4)，若干所述拨爪(4)前后均匀间隔铰接在移动台架(2)上，所述移动台架(2)低于所述移料平台，且移动台架(2)能够相对所述固定台架(1)前后往复位移，铰接的所述拨爪(4)始终具有上扬的趋势，后移时，若干所述拨爪(4)始终保持上扬将其各自后方的钢坯(5)同步向后推移一步；前移时，若干所述拨爪(4)后翻经各自前方的钢坯(5)底部同步向前退回复位并恢复至上扬的状态。
2.根据权利要求1所述的一种加热炉钢坯出料剔除移钢装置，其特征在于：所述拨爪(4)包括推板(4.1)和配重(4.2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，王强，朱天晓，沈星澄，
申请(专利权)人：江阴兴澄合金材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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