一种收集海滩废弃物的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收集海滩废弃物的智能机器人，包括车体、废弃物收集装置以及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小，控制系统包括感应器和智能芯片；芯片通过感应器获取海滩废弃物的相关信息，对其进行处理得到信息规划路径，按照规划路径收集海滩废弃物，在收集海滩废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分海滩废弃物。本实用新型专利技术的智能化程度高，人力成本低，在收集废弃物的同时能够对废弃物进行分类，极具应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种收集海滩废弃物的智能机器人
本技术属于海滩清洁器材
，涉及一种收集海滩废弃物的智能机器人，特别涉及一种对海滩废弃物进行收集、处理、分类及循环再利用的机器人。
技术介绍
海洋环境保护的话题一直以来备受人们关注。目前，针对海洋废弃物的处理已有较大的进展，国外也有研究学者开发出了专门应对海洋废弃物的智能机器人，而对于与海洋紧密相关的海滩废弃物的研究较少，由于海滩也是海洋生态系统中不可或缺一部分，并且海滩也是许多海洋生物的栖息和繁衍场所，越来越多的废弃物滞留在海滩未得到彻底的清除，增大了陆源污染的输入，严重危害了海陆生态系统的动态平衡，因此对海滩废弃物的处理迫在眉睫。本领域从业人员为解决这一问题开发了多种清扫设备。专利CN202936759U公开了一种沙滩浒苔清理机，其结构简单，操作方便，成本低廉，在捡拾的同时能够将浒苔和沙分离，并对浒苔进行脱水，提高捡拾效率。专利CN109024454A公开了一种能自我清洗的海滩垃圾清洁车，其功能齐全，可实现海滩清洁及自我清洗。但随着近年来人们环保意识的觉醒，对垃圾进行分类，能够显著提高垃圾的资源价本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收集海滩废弃物的智能机器人，其特征在于，包括车体、废弃物收集装置、驱动系统、电源以及控制系统；/n所述废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，所述废弃物收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，所述废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小；/n所述驱动系统布置在车体下方，其用于驱动车体运动，包括驱动电机；/n所述电源用于为废弃物收集装置、驱动系统及控制系统提供电能；/n所述控制系统包括感应器和智能芯片，所述智能芯片与感应器通过感应器检测电路连接，智能芯片与驱动电机通过电机驱动电路...

【技术特征摘要】
1.一种收集海滩废弃物的智能机器人，其特征在于，包括车体、废弃物收集装置、驱动系统、电源以及控制系统；
所述废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，所述废弃物收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，所述废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小；
所述驱动系统布置在车体下方，其用于驱动车体运动，包括驱动电机；
所述电源用于为废弃物收集装置、驱动系统及控制系统提供电能；
所述控制系统包括感应器和智能芯片，所述智能芯片与感应器通过感应器检测电路连接，智能芯片与驱动电机通过电机驱动电路连接，智能芯片与废弃物收集装置通过外围电路连接；
所述智能芯片通过感应器获取海滩废弃物位置信息及周围环境信息处理得到信息规划路径，按照规划路径收集海滩废弃物，在废弃物收集过程中海滩废弃物经废弃物收集头和收集管道进入废弃物收集仓，在废弃物收集仓内经金属分层筛网筛分完成分类。


2.根据权利要求1所述的一种收集海滩废弃物的智能机器人，其特征在于，所述驱动系统为两条平行布置的履带，所述履带上均设有与驱动电机连接的驱动齿轮；
两条履带间设有连接两履带的主机箱，所述废弃物收集仓布置在主机箱上方，所述智能芯片、感应器检测电路、电机驱动电路及外围电路位于主机箱内。


3.根据权利要求2所述的一种收集海滩废弃物的智能机器人，其特征在于，所述电源包括相互连接的电池和太阳能背板，所述太阳能背板布置在废弃物收集仓的顶部，所述电池布置在主机箱内。


4.根据权利要求1所述的一种收集海滩废弃物的智能机器人，其特征在于，所述废弃物收集仓整体为立方体，其内上下布置有两层金属分层筛网；
所述废弃物收集仓的左右侧壁底部沿履带方向设有底部滑道，底部滑道内布置有推动板，所述推动板连有推动件，在推动件的驱动下推动板能沿着底部滑道前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，高世科，石一茜，刘彧楠，李征，张世东，沈裕鑫，唐明蕊，陈仕煊，陈岱，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31