【技术实现步骤摘要】
一种自动布匹检拾装置
本技术涉及一种自动布匹检拾装置,是对布匹运送和布匹之间连接的技术改进,属于染整工业设备
技术介绍
传统染整工业在运送和处理布匹的工序中,是要依靠生产工人用手直接拿起布匹,在实行自动化染整的情况下,则需要通过工具自动将布匹捡拾起来。由于布匹是柔软纤维物料,要自动对准、检拾是有相当难度的,所以至目前还未见有效的自动布匹检拾设备。有见及此,特提出本创新设计的自动布匹检拾装置。
技术实现思路
本技术针对现有的布匹检拾动作费时费力、并且无法配合染整车间综合自动化方案的缺点,提出一套创新设计的布匹检拾装置,以配合自动控制染整工序的要求。本技术所述的自动布匹检拾装置,通过设置检拾滑道,再配合感应技术以及机械臂技术把布匹拾取夹紧,以实现全自动及不经人手的布匹检拾动作。具体来说,所述的自动布匹检拾装置,包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器,所述送布装置输送布匹,检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行,检拾滑道的末端设有检拾坑位,检拾滑道的下方设有滑道尾段架,在检拾 ...
【技术保护点】
1.一种自动布匹检拾装置,其特征在于:包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器,所述送布装置输送布匹,检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行,检拾滑道的末端设有检拾坑位,检拾滑道的下方设有滑道尾段架,在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器,布头上设置有配合的识别传感器,靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置,识别传感器会与其对应的感应器配合,提示布头的位置,当感应到布头经过时,便会自动启动抬布装置,将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面, 挂在滑道尾段架上,以便于夹取装置对准和拾取布匹。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动布匹检拾装置,其特征在于:包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器,所述送布装置输送布匹,检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行,检拾滑道的末端设有检拾坑位,检拾滑道的下方设有滑道尾段架,在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器,布头上设置有配合的识别传感器,靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置,识别传感器会与其对应的感应器配合,提示布头的位置,当感应到布头经过时,便会自动启动抬布装置,将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上,以便于夹取装置对准和拾取布匹。
2.根据权利要求1所述的自动布匹检拾装置,其特征在于:所述的抬布装置为吹布喷气嘴,吹布喷气嘴附近有感应器,布头上设置有识别传感器,识别传感器会与其相应兼容的感应器配合,提示布头的位置,当感应到布头经过时,便会自动启动吹布喷气嘴,将靠近滑道尾段的布匹吹起。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐达明,
申请(专利权)人:立信染整机械广东有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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