用于识别道路特征的系统和方法技术方案

一种道路特征识别系统可以包括获取与路段相关的图像。所述图像与识别要求相关联。所述方法还包括通过使用与所述识别要求相关联的训练特征识别模型处理所述图像，以识别所述路段内的道路特征，其中，获取所述训练特征识别模型包括：获取第一组图像；基于所述第一组图像获取至少两个训练图像，其中，所述训练图像与所述识别要求相关联；在所述至少两个训练图像中标记所述道路特征；以及使用包含了所述标记道路特征的所述训练图像训练一个初始特征识别模型，以生成所述训练特征识别模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别道路特征的系统和方法
本申请涉及图像处理，更具体地，涉及用于识别图像中道路特征的系统和方法。
技术介绍
互联网的发展给导航服务带来了更大的需求。在某些情况下，电子导航地图可以为用户(例如，司机)推荐路线和/或停车位置。然而，在确定推荐路径和/或停车位置的传统流程中，影响用户选择的某些道路特征未得到适当或及时的考虑。例如，有时候，临时或永久增加的禁止停车的栅栏或指示牌，使得原先可用的停车位置不再可用。传统地图更新可能需要很长时间，以致未能及时将这些栅栏包括在地图中，从而可能导致较差的用户体验。因此，需要提供能够有效、及时地识别路段中的道路特征并且基于已识别的道路特征提供路线和/或停车建议的系统和方法。
技术实现思路
根据本申请的第一个方面，提供了一种识别道路特征的系统。该系统可以包括一个或以上存储介质和一个或以上处理器。所述一个或以上存储介质可以包含一组指令。所述一个或以上处理器用于与所述一个或以上存储介质通信。当执行所述指令时，所述一个或以上处理器可以被指示执行以下操作。所述一个或以上处理器可以获取与路段相关的图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路特征识别系统，其特征在于，包括：/n至少一个存储介质，包括一组指令；/n至少一个处理器，与所述至少一个存储介质通信，其中，当执行所述指令时，所述至少一个处理器被指示以使所述系统：/n获取与路段相关的图像，其中，所述图像与识别要求相关联；以及/n通过使用与所述识别要求相关联的训练特征识别模型处理所述图像，以识别所述路段内的道路特征，/n其中，获取所述训练特征识别模型包括：/n获取第一组图像；/n基于所述第一组图像获取至少两个训练图像，其中，所述训练图像与所述识别要求相关联；/n在所述至少两个训练图像中标记所述道路特征；以及/n使用包含了所述标记道路特征的所述训练图像训练一个初始特征识...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种道路特征识别系统，其特征在于，包括：
至少一个存储介质，包括一组指令；
至少一个处理器，与所述至少一个存储介质通信，其中，当执行所述指令时，所述至少一个处理器被指示以使所述系统：
获取与路段相关的图像，其中，所述图像与识别要求相关联；以及
通过使用与所述识别要求相关联的训练特征识别模型处理所述图像，以识别所述路段内的道路特征，
其中，获取所述训练特征识别模型包括：
获取第一组图像；
基于所述第一组图像获取至少两个训练图像，其中，所述训练图像与所述识别要求相关联；
在所述至少两个训练图像中标记所述道路特征；以及
使用包含了所述标记道路特征的所述训练图像训练一个初始特征识别模型，以生成所述训练特征识别模型。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别要求包括目标识别精度，识别条件，或所述道路特征的应用场景中的至少一个。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标识别精度与交并比(IOU)相关联。


4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述标记所述至少两个训练图像中的所述道路特征包括：
比较目标识别精度和精度阈值；
如果比较结果为所述目标识别精度大于所述精度阈值，在所述至少两个训练图像中标记与所述识别要求相关联的所述道路特征的形状和位置；以及
如果比较结果为所述目标识别精度小于或等于所述精度阈值，在所述至少两个训练图像中标记包含与所述识别要求相关联的所述道路特征的区域。


5.如权利要求1-4中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述基于所述第一组图像获取所述至少两个训练图像，包括：
确定所述第一组图像中的其中一个图像是否满足所述识别要求；以及
如果所述第一组图像中的所述其中一个图像不满足所述识别要求，处理所述第一组图像中的所述其中一个图像以满足所述识别要求。


6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理所述第一组图像中的所述其中一个图像以满足所述识别要求，包括：
改变所述第一组图像中的所述其中一个图像的亮度；
改变所述第一组图像中的所述其中一个图像的颜色；
旋转所述第一组图像中的所述其中一个图像；或者
改变所述第一组图像中的所述其中一个图像的视角。


7.如权利要求1-6中的任意一项所述的系统，其特征在于，获取所述训练特征识别模型进一步包括：
获取与所述识别要求相关的第二组图像；以及
基于所述第二组图像，确定所述训练特征识别模型是否满足所述识别要求。


8.如权利要求1-7中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被指示以使所述系统：
获取与所述路段有关的一个或以上额外图像，其特征在于，所述额外图像与所述识别要求相关联；以及
使用与所述识别要求相关联的所述训练特征识别模型识别所述路段内的所述道路特征。


9.如权利要求1-8中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被指示以使所述系统：
通过在用户终端的地图上突出显示所述道路特征来更新所述用户终端中的地图。


10.如权利要求1-8中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被指示以使所述系统：
向用户终端发送信息，指示所述用户终端显示与所述道路特征相关的警告。


11.一种道路特征识别方法，在具有至少一个存储设备和至少一个处理器的计算设备上实施，其特征在于，包括：
获取与路段相关的图像，其中，所述图像与识别要求相关联；以及
通过使用与所述识别要求相关联的训练特征识别模型处理所述图像，以识别所述路段内的道路特征；
其中，获取所述训练特征识别模型包括：
获取第一组图像；
基于所述第一组图像获取至少两个训练图像，其中，所述训练图像与所述识别要求相关联；
在所述至少两个训练图像中标记所述道路特征；以及
使用包含了所述标记道路特征的所述训练图像训练一个初始特征识别模型，以生成所述训练特征识别模型。


12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述识别要求包括目标识别精度，识别条件，或所述道路特征的应用场景中的至少一个。


13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标识别精度与交并比(IOU)相关联。


14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述标记所述至少两个训练图像中的所述道路特征包括：
比较目标识别精度和精度阈值；
如果比较结果为所述目标识别精度大于所述精度阈值，在所述至少两个训练图像中标记与所述识别要求相关联的所述道路特征的形状和位置；以及
如果比较结果为所述目标识别精度小于或等于所述精度阈值，在所述至少两个训练图像中标记包含与所述识别要求相关联的所述道路特征的区域。


15.如权利要求11-14中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一组图像获取所述至少两个训练图像，包括：
确定所述第一组图像中的其中一个图像是否满足所述识别要求；以及
如果所述第一组图像中的所述其中一个图像不满足所述识别要求，处理所述第一组图像中的所述其中一个图像以满足所述识别要求。


16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述处理所述第一组图像中的所述其中一个图...

【专利技术属性】
技术研发人员：高钰舒，许鹏飞，韩佳彤，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11