【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查系统、检查方法、程序和存储介质
本专利技术总体上涉及检查系统、检查方法、程序和存储介质，并且更具体地涉及被配置或设计成使用图像来进行与物体表面有关的确定的检查系统、检查方法、程序和存储介质。
技术介绍
专利文献1公开了着色检查设备。专利文献1的着色检查设备包括：具有三个光谱灵敏度的相机，该三个光谱灵敏度被线性地变换为与CIEXYZ色彩匹配函数等效的值；算术逻辑单元(处理器)，用于通过将由相机捕获的具有三个光谱灵敏度的图像转换为CIEXYZ彩色系统中的三刺激值X、Y和Z，来计算和获取着色数据；以及照明单元，用于用光照射作为示例性测量物体的汽车。着色检查设备通过计算色彩分布匹配指数来进行色彩检查，该色彩分布匹配指数指示被测物体和参考物体的两个xyz色度直方图之间的重叠率。引文列表专利文献专利文献1：JP2015-155892A
技术实现思路
本专利技术的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，其均被配置或设计成提高给定物体的表面色彩确定的准确性。根据本专利技术的一方面...
【技术保护点】
1.一种检查系统，包括：/n获取单元，被配置成获取表示物体表面的图像；以及/n确定单元，被配置成执行色彩确定处理，以用于基于多个反射状态来确定所述物体表面的色彩，所述多个反射状态是从由所述获取单元获取的表示所述物体表面的图像获得的，并且在所述物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171208 US 62/596,247;20180718 US 62/699,935;20181.一种检查系统，包括：
获取单元，被配置成获取表示物体表面的图像；以及
确定单元，被配置成执行色彩确定处理，以用于基于多个反射状态来确定所述物体表面的色彩，所述多个反射状态是从由所述获取单元获取的表示所述物体表面的图像获得的，并且在所述物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。
2.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：分离单元，被配置成基于由所述获取单元获取的图像来获得多个分离图像，每个分离图像是表示所述物体表面的图像，但是分别具有不同比率的所述镜面反射分量和所述漫反射分量，其中，
所述确定单元被配置成通过所述色彩确定处理基于所述多个分离图像来确定所述物体表面的色彩。
3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中
所述获取单元被配置成获取多个局部图像作为表示所述物体表面的图像，每个局部图像表示所述物体表面的相关部分，并且
所述确定单元被配置成通过所述色彩确定处理，基于在所述多个反射状态的每一个中表示所述物体的整个表面的图像来确定所述物体表面的色彩，所述图像是基于所述多个局部图像获得的。
4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，
所述多个局部图像由相对于所述物体具有相互不同的图像捕获方向的多个相机生成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查系统，还包括：
照明系统，被配置成用光照射所述物体表面；以及
图像捕获系统，被配置成通过捕获由所述照明系统照射的所述物体表面的图像来生成表示所述物体表面的图像，其中，
所述获取单元被配置成从所述图像捕获系统获取表示所述物体表面的图像，
由所述照明系统放射的光的波长或由所述图像捕获系统检测的光的波长中的至少一个是能够改变的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的检查系统，其中，
所述确定单元被配置成通过所述色彩确定处理，使用包括关于所述物体表面的目标色彩的信息的样本数据来确定所述物体表面的色彩。
7.根据权利要求6所述的检查系统，其中，
所述样本数据包括关于所述物体的形状的信息或关于用于捕获所述物体的图像的条件的信息中的至少一个。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的检查系统，其中，
所述确定单元被配置成基于所述色彩确定处理的结果来控制被配置成对所述物体表面进行喷涂的喷涂系统。
9.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：图像捕获系统，被配置成通过捕获所述物体表面的图像来生成表示所述物体表面的图像，其中，
所述获取单元被配置成从所述图像捕获系统获取表示所述物体表面的图像；
所述确定单元被配置成基于由所述获取单元获取的表示所述物体表面的图像，执行用于确定所述物体表面上的喷涂状态的喷涂确定处理，并由此基于所述喷涂确定处理的结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：尾岛隆信，杰弗里·费尔南多，本村秀人，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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