机床的主轴装置制造方法及图纸

使用压缩空气进行刀具保持架(30)的落座确认的机床的主轴装置(10)，具备：主轴(12)，具有供刀具保持架(30)的凸缘端面贴紧的前端面(18)；环状凹部(25)，以被刀具保持架的凸缘端面覆盖的方式形成于主轴的前端面(18)；空气供给流路(21)，与环状凹部连通，对环状凹部供给压缩空气；压缩空气源(23)，向空气供给流路供给空气；以及压力检测器(22)，检测空气供给流路内的压缩空气的压力，环状凹部(25)具有第1部分(25a)和比第1部分深的第2部分(25b)，空气供给流路在第2部分(25b)开口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床的主轴装置
本专利技术涉及机床的主轴装置。
技术介绍
在加工中心那样的机床中，在进行刀具的自动更换时，进行确认刀具保持架是否相对于主轴正确地安装的落座确认。以往，通过在供刀具保持架的凸缘的后端面贴紧的主轴的前端面设置压缩空气的出口，并从主轴内部通过空气供给流路供给压缩空气，检测该空气供给流路内的空气的压力来进行落座确认。即，在刀具保持架的凸缘的后端面与主轴的前端面贴紧的情况下，从这两个面之间漏出的空气量是微小量，因此空气供给流路的压力在短时间内提高至规定的值，其结果，判定为适当的落座。与此相对，在因切屑这样的异物夹在刀具保持架的凸缘的后端面与主轴的前端面之间而使这两个面不贴紧的情况下，漏出的空气量增多，空气供给流路的压力不会上升至规定的值，因此判定为是不适当的落座。专利文献1记载了能够进行利用了上述那样的压缩空气的落座确认的夹紧装置。在专利文献1的夹紧装置中，将必要充分的空气量向主轴的前端面供给，在主轴的落座面形成圆弧状或环状的槽，空气供给流路的出口开设于该槽。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-159383号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的专利技术人发现，通过使专利文献1所示那样的环状的槽的深度变浅，薄的异物的检测也能够在比较短的时间内进行，但容易产生因异物导致的空气供给流路的出口堵塞这样的问题。当空气供给流路的出口被堵塞时，空气供给流路内的压力升高至与落座正常的情况大致同等的值，因此虽然夹有异物，但控制装置也有可能误判定为适当地进行了落座。与此相对，本专利技术的专利技术人发现，通过进一步加深环状的槽的深度，不易引起空气供给流路的出口被异物堵塞这样的问题，另一方面，薄的异物的检测所需的时间延长。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种机床的主轴装置，能够在不延长落座确认所需的时间的情况下提高落座确认的可靠度。用于解决课题的技术方案为了实现上述目的，根据本专利技术，提供一种机床的主轴装置，使用压缩空气进行刀具保持架的落座确认，其中，该机床的主轴装置具备：主轴，具有供刀具保持架的凸缘端面贴紧的前端面；环状凹部，以被刀具保持架的凸缘端面覆盖的方式形成于主轴的前端面；空气供给流路，与环状凹部连通，对环状凹部供给压缩空气；压缩空气源，向空气供给流路供给空气；以及压力检测器，检测空气供给流路内的压缩空气的压力，环状凹部具有第1部分和比第1部分深的第2部分，空气供给流路在第2部分开口。专利技术效果根据本专利技术，在通过向空气供给流路供给压缩空气来进行刀具保持架相对于主轴的落座确认时，能够兼顾以往处于相互折衷的关系的、即使是厚度薄的异物也能够在短时间内检测这样的效果和出口不易被覆盖空气供给流路的出口的异物堵塞这样的效果。因此，根据本专利技术，能够提供一种无需延长落座确认所需的时间就能够提高落座确认的可靠度的机床的主轴装置。附图说明图1是本专利技术的实施方式的主轴装置的纵剖视图(A)和前端面图(B)。图2是图1的纵剖视图(A)的主要部分的放大图，但在该图中追加了被夹紧的刀具保持架。图3是示意性地表示主轴装置的主轴的前端面的前端面图(A)和沿着(A)中的切断线X～X的主轴的示意性的纵剖视图(B)。图4是刀具保持架的落座确认的流程图。图5是表示将刀具保持架夹紧于主轴装置的主轴时的空气供给流路内的空气压力的随时间变化的曲线图。图6是示意性地表示本专利技术的实施方式的主轴装置的第1变形例的主轴的前端面的前端面图(A)、和沿着(A)中的切断线X～X的主轴的示意性的纵剖视图(B)。图7是示意性地表示本专利技术的实施方式的主轴装置的第2变形例的主轴的前端面的前端面图(A)、和沿着(A)中的切断线X～X的主轴的示意性的纵剖视图(B)。图8是示意性地表示本专利技术的实施方式的主轴装置的第3变形例的主轴的前端面的前端面图(A)、和沿着(A)中的切断线X～X的主轴的示意性的纵剖视图(B)。图9是表示在本专利技术的第1相关技术的主轴装置的主轴上夹紧刀具保持架时的空气供给流路内的空气压力的随时间变化的曲线图。图10是表示在本专利技术的第2相关技术的主轴装置的主轴上夹紧刀具保持架时的空气供给流路内的空气压力的随时间变化的曲线图。具体实施方式以下，参照图1～图5对本专利技术的实施方式的机床的主轴装置10进行说明。图1的(A)是在本专利技术的实施方式的机床的主轴装置(以下，有时简称为“主轴装置”)10的主要部分的示意性的纵剖视图中附加了空气供给回路的图，图1的(B)是表示主轴装置10的前端面18的端面图。在以下的说明中，机床是立式的加工中心，但显然主轴装置10也可以是例如卧式的加工中心等其他机床的主轴装置10。主轴装置10具备：由机床的立柱(未图示)支承成能够在Z轴方向上移动的支承体11；以在Z轴方向上延伸的旋转轴线RZ为中心旋转的主轴12；配置在支承体11与主轴12之间将主轴12支承成能够旋转的多个轴承13；配置在主轴12的内部的拉杆14；配置在拉杆14与刀具保持架30之间的夹头15；将拉杆14向Z轴方向上方施力的多个碟形弹簧16；以及将拉杆14向Z轴方向下方按压的未图示的致动器等。本实施方式中的主轴装置10通过两面约束方式将刀具保持架30相对于该主轴12夹紧。图2是与将图1的(A)放大后的图相同的图，在此，在主轴12上夹紧有刀具保持架30。图2中的刀具保持架30作为通过公知的方法固定有切削加工用的旋转刀具40的状态的纵剖视图而示出，但未表示内部的构造而仅表示轮廓。刀具保持架30在此为两面约束型，因此具有锥状的柄部31和形成与旋转轴线Rz正交的定位面的凸缘部32。刀具保持架30向主轴12的夹紧如众所周知那样地进行，即，当刀具保持架30的柄部31插入设置于主轴12的对应的柄插入孔17时，刀具保持架30的柄部31的外周面与柄插入孔17的内周面贴紧，进而刀具保持架30被拉杆14向上方拉起，直到刀具保持架30的凸缘部32的定位面即后端面与主轴12的前端面18贴紧。另外，在更换刀具保持架30的过程中，为了对上述的相互贴紧的面冲洗有可能附着于此的切屑等异物，从未图示的冷却剂喷出口喷射冷却剂。本实施方式的主轴装置10为了进行落座确认，还具备从内部向主轴12的前端面18供给压缩空气的空气供给流路21、检测空气供给流路21的压力的压力检测器22、压缩空气源23、控制装置24、和对空气供给流路21进行开闭的未图示的电磁阀。空气供给流路21由从压缩空气源23到支承体11为止的管路部分21a、形成于支承体11的内部的支承体内部分21b、和形成于主轴12的内部的主轴内部分21c构成。空气供给流路21的出口21d形成为主轴内部分21c的出口21d。空气供给流路21的出口21d开设于以旋转轴线Rz为中心形成于主轴12的前端面18的环状凹部25中。环状凹部25在图1的(B)中示出，更详细而言，在作为示意性的说明图的图3中示出。本实施方式的主轴装置10由控制装置24控制主轴12的旋转角度，以在主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的主轴装置，使用压缩空气进行刀具保持架的落座确认，其特征在于，/n该机床的主轴装置具备：/n主轴，具有供所述刀具保持架的凸缘端面贴紧的前端面；/n环状凹部，以被所述刀具保持架的凸缘端面覆盖的方式形成于所述主轴的前端面；/n空气供给流路，与所述环状凹部连通，对所述环状凹部供给所述压缩空气；/n压缩空气源，向所述空气供给流路供给空气；以及/n压力检测器，检测所述空气供给流路内的所述压缩空气的压力，/n所述环状凹部具有第1部分和比所述第1部分深的第2部分，所述空气供给流路在所述第2部分开口。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床的主轴装置，使用压缩空气进行刀具保持架的落座确认，其特征在于，
该机床的主轴装置具备：
主轴，具有供所述刀具保持架的凸缘端面贴紧的前端面；
环状凹部，以被所述刀具保持架的凸缘端面覆盖的方式形成于所述主轴的前端面；
空气供给流路，与所述环状凹部连通，对所述环状凹部供给所述压缩空气；
压缩空气源，向所述空气供给流路供给空气；以及
压力检测器，检测所述空气供给流路内的所述压缩空气的压力，
所述环状凹部具有第1部分和比所述第1部分深的第2部分，所述空气供给流路在所述第2部分开口。


2.根据权利要求1所述的机床的主轴装置，其特征在于，
所述空气供给流路的所述第2部分具有比...

【专利技术属性】
技术研发人员：神浦诚司，村濑元起，
申请(专利权)人：牧野J株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP