本实用新型专利技术公开一种蔬果自动送料装置，包括料斗、落料阀门、送料盘和出料口；料斗内装有蔬果，所述料斗底部开口；落料阀门设置在料斗底部，料斗内的蔬果可经落料阀门进入送料盘，蔬果离开送料盘经出料口出料；料斗内下落的蔬果经过送料盘的输送，将蔬果一个个的有序地从出料口出料，实现蔬果的有序排列，提升了蔬果行业的自动化程度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
蔬果自动送料装置
本技术涉及蔬果分拣装置，特别是涉及蔬果自动送料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动化在工业领域得到了极大的应用，自动化在农业领域的应用也在逐步扩大。受到农产品非标准化的制约，农产品的分拣、堆放以及农产品部分初级加工、深加工仍然需要人工完成，或者虽有机器完成，但效果不佳。例如，对于蔬果的分拣，需要对蔬果进行排列，现在很多自动化设备的供料，需要人工将蔬果逐个供料，效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够有序排列并输送蔬果的蔬果自动送料装置。本技术采用以下技术方案：一种蔬果自动送料装置，包括料斗、落料阀门、送料盘和出料口；料斗内装有蔬果，所述料斗底部开口；落料阀门设置在料斗底部，料斗内的蔬果可经落料阀门进入送料盘，蔬果离开送料盘经出料口出料。进一步，所述送料盘呈盘状，送料盘绕中心轴旋转，送料盘径向表面设置若干用于放置蔬果的凹槽，所述凹槽沿送料盘的径向设置。所述凹槽可以是等间距的设置。所述凹槽与落料阀门配合设置，当凹槽运动到指定为，落料阀门开启，料斗中落下一个蔬果，落料阀门关闭。进一步，所述凹槽底部设置能够沿径向运动的顶杆，顶杆驱动凹槽内蔬果离开送料盘。所述顶杆可以通过重力作用在轴向进行运动；所述顶杆也可以通过驱动装置驱动在轴向进行运动。进一步，所述送料盘径向表面的外侧设置用于防止蔬果掉落的挡板。挡板与送料盘表面之间设置间隙，所述间隙小于蔬果的尺寸。进一步，还包括防挤压滚轮，所述防挤压滚轮设置在挡板和落料阀门之间，防挤压滚轮的轴向与送料盘的轴向平行设置，防挤压滚轮与送料盘同向转动，防挤压滚轮的外表面与送料盘径向外表面之间的距离小于一个蔬果的尺寸。进一步，所述防挤压滚轮处设置防止蔬果翻过防挤压滚轮的护罩。所述护罩包括设置在防挤压滚轮上方的护罩体。所述护罩还可以包括用于防止蔬果从侧面掉落的设置在防挤压滚轮和护罩体两侧的侧板。进一步，还包括检测单元，所述检测单元设置在靠近防挤压滚轮处，检测单元位于落料阀门一侧。所述检测单元可以是光电检测单元。进一步，还包括控制顶杆运动的顶杆驱动部，所述顶杆驱动部驱动顶杆做往复运动。所述顶杆驱动部可以是电机驱动或者电磁驱动的。所述顶杆驱动部还可以采用凸轮的方式进行驱动。进一步，所述顶杆驱动部包括推杆、固定块和弹性体，所述推杆垂直于顶杆，推杆于顶杆连接；在顶杆相应位置的送料盘侧面设置供推杆运动的腰型槽；所述固定块与机架固定设置，固定块的位置与推杆的位置相对应，送料盘旋转至指定位置，推杆抵触固定块并沿顶杆轴向运动；所述弹性体与顶杆或者推杆连接，弹性体驱动顶杆或者推杆远离凹槽。进一步，落料阀门通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制。本技术的有益效果：本技术的料斗内下落的蔬果经过送料盘的输送，将蔬果一个个的有序地从出料口出料，实现蔬果的有序排列，提升了蔬果行业的自动化程度，提高了生产效率。进一步的，一个凹槽容纳一个蔬果的设置可以确保蔬果在出料口是一个个有序排列的，避免蔬果在输送过程中出现同时输送多个的情况。进一步的，顶杆的设置可以确保蔬果到达指定的位置离开送料盘，经出料口出料，避免蔬果卡在凹槽内导致的未准确出料。进一步的，挡板能够防止蔬果在送料盘输送的过程中逃逸出凹槽，提升蔬果自动送料装置送料的准确性，保证送料的效果。进一步的，防挤压滚轮能够在有效避免一次过多送料的同时，保证多出料的蔬果不被送料盘和挡板夹伤，确保蔬果的完好性，保证经送料蔬果的质量。进一步的，护罩能够进一步保证一次仅输送一个蔬果，确保蔬果自动送料装置的送料效果。进一步的，检测单元能够避免在一次过多落料的情况下再次落料，保证更精确地落料，确保蔬果自动送料装置的送料准确性。进一步的，顶杆驱动部能可靠地保证顶杆地运动，保证顶杆驱动蔬果离开凹槽。进一步的，电机驱动或者电磁驱动的方式，可以提供时序控制或者信号控制的方式精准控制落料阀门，保证落料的精度。附图说明图1是本技术蔬果自动送料装置的一种具体实施方式的示意图；图2是图1沿凹槽并垂直送料盘轴向的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。图1是本技术蔬果自动送料装置的一种实施例的结构示意图，如图1、图2所示，该实施例包括料斗1、落料阀门2、送料盘3和出料口4，所述料斗1为上大下小呈倒梯形放置，料斗1上端和下端均开口，落料阀门2设置在料斗1下端开口处。落料阀门2可封闭或者打开料斗1下端的开口。在料斗1和落料阀门2的开口处设置送料盘3，所述送料盘3呈圆盘状或者圆柱状且送料盘3的中心轴呈水平设置，如图1所示，送料盘3自落料阀门2出向落料盘3的最高点方向做旋转运动，在靠近送料盘3并远离落料阀门2的一侧设置出料口4。蔬果从料斗1的上端开口进入料斗1，在落料阀门2开合的作用下，蔬果逐个通过落料阀门2并落入到落料盘3径向表面的位置，蔬果在送料盘3的径向表面的带动下跟随送料盘3运动，蔬果运动至出料口4处经出料口4出料。本实施例在使用时，料斗1在落料阀门2的配合下逐个输出蔬果，并经送料盘3的输送，逐个有序地输出蔬果，实现说过送料的自动化。进一步，送料盘3的径向表面设置若干用于放置蔬果的凹槽31，凹槽31的深度方向沿送料盘3的径向设置。作为一种具体实施方式，凹槽31沿轴向仅一排，凹槽31在送料盘3径向表面呈等距离设置。凹槽31的尺寸略大于蔬果的尺寸，使得一个凹槽31仅能容纳一个蔬果。送料盘3旋转，将容纳在凹槽31内的蔬果自落料阀门2处运动经过送料盘3的最高点后至出料口4，确保送料盘3仅有凹槽31处能够输送蔬果，确保蔬果是逐个输送至出料口4处的。作为一种具体的实施方式，送料盘3沿轴向可以设置若干排凹槽31，相应地，出料口4的数量与凹槽31沿轴向的排数数量相同。多排凹槽31及相应数量的出料口4能够成倍数地增加蔬果输送的效率，提高生产效率。进一步，在凹槽31的底部设置顶杆32，蔬果经落料阀门2达到送料盘3处，该蔬果的落点位于送料盘3的中心轴线所在的水平面的上方；出料口4设置在送料盘3的中心轴线所在的水平面的下方。在送料盘3上，凹槽31底部的位置设置相应的顶杆孔，该顶杆孔内设置顶杆32，顶杆孔与顶杆32之间有间隙。当凹槽31运动至落料阀门2处，顶杆32向送料盘3的中心方向运动，蔬果可容纳于凹槽31内，当凹槽31运动至出料口4出，顶杆32向远离送料盘3的中心方向运动，顶杆32推动凹槽31内的蔬果离开凹槽31，确保蔬果进入落料槽4出料。作为一种具体的实施方式，所述顶杆32由顶杆驱动部驱动并做线性往复运动。作为一种具体的实施方式，所述顶杆驱动部是电机驱动装置，所述电机通过齿条或者丝杠将电机的旋转运动转化为顶杆32的直线运动。作为一种具体的实施方式，所述顶杆驱动装置是气缸驱动装置或者油缸驱动装置。作为一种具体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蔬果自动送料装置，其特征在于，包括料斗(1)、落料阀门(2)、送料盘(3)和出料口(4)；料斗(1)内装有蔬果，所述料斗(1)底部开口；落料阀门(2)设置在料斗(1)底部，料斗(1)内的蔬果可经落料阀门(2)进入送料盘(3)，蔬果离开送料盘(3)经出料口(4)出料。/n
【技术特征摘要】
1.一种蔬果自动送料装置，其特征在于，包括料斗(1)、落料阀门(2)、送料盘(3)和出料口(4)；料斗(1)内装有蔬果，所述料斗(1)底部开口；落料阀门(2)设置在料斗(1)底部，料斗(1)内的蔬果可经落料阀门(2)进入送料盘(3)，蔬果离开送料盘(3)经出料口(4)出料。
2.根据权利要求1所述的蔬果自动送料装置，其特征在于，所述送料盘(3)呈盘状，送料盘(3)绕中心轴旋转，送料盘(3)径向表面设置若干用于放置蔬果的凹槽(31)，所述凹槽(31)沿送料盘(3)的径向设置。
3.根据权利要求2所述的蔬果自动送料装置，其特征在于，所述凹槽(31)底部设置能够沿径向运动的顶杆(32)，顶杆(32)驱动凹槽(31)内蔬果离开送料盘(3)。
4.根据权利要求2所述的蔬果自动送料装置，其特征在于，所述送料盘(3)径向表面的外侧设置用于防止蔬果掉落的挡板(33)。
5.根据权利要求4所述的蔬果自动送料装置，其特征在于，还包括防挤压滚轮(5)，所述防挤压滚轮(5)设置在挡板(33)和落料阀门(2)之间，防挤压滚轮(5)的轴向与送料盘(3)的轴向平行设置，防挤压滚轮(5)与送料盘(3)同向转动，防挤压滚轮(5)的外表面与送料盘(3)径向外表面之间的距离小于一个蔬果的尺寸。
【专利技术属性】
技术研发人员：廖邹婧，
申请(专利权)人：廖邹婧，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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