包括适应性电气系统的外科器械技术方案

本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械包括：柄部；轴，所述轴从所述柄部朝远侧延伸；端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸；关节运动接头，其中所述端部执行器被构造成能够围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及柔性电路(80400)，所述柔性电路在所述轴内延伸，其中所述柔性电路包括第一应变消除区域(80410)，其中所述第一应变消除区域允许所述柔性电路扩展，以及第二应变消除区域(80420)，其中所述第二应变消除区域允许所述柔性电路扩展，并且其中所述第二应变消除区域(80420)基本上垂直于所述第一应变消除区域(80410)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括适应性电气系统的外科器械相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANADAPTIVEELECTRICALSYSTEM”的美国非临时专利申请序列号16/112,099的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177，以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291，2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294，2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300，2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302，2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309，2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310，2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313，2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315，2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320，2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323，2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327，以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国非临时专利申请序列号15/908,012，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国非临时专利申请序列号15/908,021，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,040，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,057，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国非临时专利申请序列号15/908,058，以及2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国非临时专利申请序列号15/908,143的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339，2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340，以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n柄部；/n轴，所述轴从所述柄部朝远侧延伸；/n端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸；/n关节运动接头，其中所述端部执行器被构造成能够围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及/n柔性电路，所述柔性电路在所述轴内延伸，其中所述柔性电路包括：/n第一应变消除区域，其中所述第一应变消除区域允许所述柔性电路扩展；以及/n第二应变消除区域，其中所述第二应变消除区域允许所述柔性电路扩展，并且其中所述第二应变消除区域基本上垂直于所述第一应变消除区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,844;20171030 US 62/578,804;20171.一种外科器械，包括：
柄部；
轴，所述轴从所述柄部朝远侧延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸；
关节运动接头，其中所述端部执行器被构造成能够围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及
柔性电路，所述柔性电路在所述轴内延伸，其中所述柔性电路包括：
第一应变消除区域，其中所述第一应变消除区域允许所述柔性电路扩展；以及
第二应变消除区域，其中所述第二应变消除区域允许所述柔性电路扩展，并且其中所述第二应变消除区域基本上垂直于所述第一应变消除区域。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴具有小于10毫米的直径。


3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述柔性电路还包括柔性基板和电路板，其中所述电路板与所述柔性基板一体形成。


4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述柔性电路还包括：
柔性基板；
电迹线，所述电迹线由所述柔性基板支撑；以及
第一端部，所述第一端部包裹到第一环中，其中所述电迹线围绕所述第一环延伸。


5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述柔性电路还包括：
第二端部，所述第二端部包裹到第二环中，其中所述电迹线围绕所述第二环延伸。


6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述柔性电路还包括：
第一腿部；
第二腿部；
基部，所述基部在所述第一腿部和所述第二腿部之间延伸；以及
偏压构件，所述偏压构件在所述第一腿部和所述第二腿部之间延伸。


7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述偏压构件被构造成能够在挠曲状态和非挠曲状态之间转变，其中所述偏压构件被构造成能够在所述端部执行器进行关节运动时挠曲成所述挠曲状态。


8.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述偏压构件包括弹簧。


9.一种外科器械，包括：
壳体；
轴，所述轴从所述壳体朝远侧延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸；
关节运动接头，其中所述端部执行器被构造成能够围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及
柔性电路，所述柔性电路在所述轴内延伸，其中所述柔性电路包括：
柔性基板；
电迹线；
第一应变消除区域，其中所述第一应变消除区域允许所述柔性电路扩展；以及
第二应变消除区域，其中所述第二应变消除区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，D·C·耶茨，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US