【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像系统和使用方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月19日提交的美国临时专利申请第62/607,769号的权益，该专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中。
本公开涉及微创成像系统和使用方法。
技术介绍
微创医疗技术旨在减少在医疗程序中损坏的组织量，从而减少患者恢复时间、不适度和有害副作用。这样的微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或者通过一个或更多个外科切口被执行。通过这些自然孔口或切口，操作者可以插入微创医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括例如治疗、诊断、活组织检查和外科仪器的仪器。微创医疗工具也可以包括成像仪器，例如内窥镜仪器。成像仪器向用户提供患者解剖结构内的视野。一些微创医疗工具和成像仪器可以被远程操作或者以其他方式被计算机辅助。各种特征可以提高微创成像仪器的有效性，包括仪器定向提示、热耗散特征和泄漏测试特征。
技术实现思路
通过随附于说明书的权利要求最佳地总结了本专利技术的实施例。根据一些实施例，成像仪器包括细长柔性轴、被置于细长柔性轴的远端处的照...
【技术保护点】
1.一种成像仪器包括：/n细长柔性轴；/n被置于所述细长柔性轴的远端处的照相机；/n被耦合到所述细长柔性轴的近端的外壳；/n在所述外壳内的发光二极管，即LED；和/n热耗散系统，该热耗散系统与所述LED热连通以将所述LED产生的热转移远离所述外壳。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171219 US 62/607,7691.一种成像仪器包括：
细长柔性轴；
被置于所述细长柔性轴的远端处的照相机；
被耦合到所述细长柔性轴的近端的外壳；
在所述外壳内的发光二极管，即LED；和
热耗散系统，该热耗散系统与所述LED热连通以将所述LED产生的热转移远离所述外壳。
2.根据权利要求1所述的成像仪器，其中所述热耗散系统包括通过散热脂被热耦合到所述LED的第一热衬垫。
3.根据权利要求2所述的成像仪器，其中所述第一热衬垫与被耦合到操纵器组件的第二热衬垫交界。
4.根据权利要求3所述的成像仪器，进一步包括偏置元件，其被构造成施加力以便将所述第一热衬垫偏置成接触所述第二热衬垫。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的成像仪器，其中所述偏置元件是永磁体。
6.根据权利要求1-4中的任意一项所述的成像仪器，其中所述外壳包括
腔室；
与所述腔室流体连通的泄漏测试端口。
7.根据权利要求1-4中的任意一项所述的成像仪器，其中所述外壳包括
用于将细长光纤光学耦合到所述LED的耦合器。
8.根据权利要求7所述的成像仪器，其中
所述细长光纤被耦合到所述照相机；
所述耦合器包括被构造成将纤维支架耦合到所述光纤的近端的套圈；并且
所述纤维支架与所述LED光学连通。
9.根据权利要求1-4中的任意一项所述的成像仪器，其中所述外壳包括被置于所述LED和细长光纤的近端之间的透镜，该细长光纤在远端处被耦合到所述照相机。
10.根据权利要求1-4中的任意一项所述的成像仪器，进一步包括所述外壳内的存储装置，所述存储装置被构造成存储认证信息或者使用计数信息。
11.根据权利要求1所述的成像仪器，其中所述热耗散系统包括用于使得流体冷却剂循环的管道系统。
12.根据权利要求1所述的成像仪器，其中所述热耗散系统包括风扇。
13.根据权利要求1所述的成像仪器，其中所述热耗散系统包括温度控制系统以用于监视所述LED附近的温度并且响应于监视的温度而控制至所述LED的电流。
14.根据权利要求1-4中的任意一项所述的成像仪器，其中所述细长柔性轴在远端处被耦合到刚性远侧管状部分。
15.根据权利要求14所述的成像仪器，其中所述照相机被结合到所述刚性远侧管状部分。
16.根据权利要求14所述的成像仪器，其中所述刚性远侧管状部分被热结合到所述细长柔性轴。
17.一种系统，包括：
包括壁的导管，该壁具有限定主要内腔的内表面；以及
装置，包括：
被构造成可滑动地插入到所述导管主要内腔内的细长柔性轴；以及
围绕所述细长柔性轴的外表面布置的结构，
其中所述结构被构造成接合包括所述内表面的一部分的多个平坦表面以便防止所述装置在所述主要内腔内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·J·哈泽尔顿，L·S·高登，C·默里，R·L·施勒辛格，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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