精密工件多工位上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种精密工件多工位上下料装置，包括机架，所述机架上架设有具有移动夹爪的移送机构，所述移送机构的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构，所述升降机构叉取上料盘并通过所述移送机构完成上下料。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：结构精巧，配有多个工位以实现大批量的上料要求，相比于单工位的上料机构更满足日常的生产的需要，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
精密工件多工位上下料装置
本技术涉及机械加工
，具体地涉及一种精密工件多工位上下料装置。
技术介绍
在机械加工行业中，工件自动上料装置占有相当重要的位置。一个产品的加工常常会涉及到多个工序，目前自动化设备中，根据工件的结构有各种各样的机械手上料装置，但有些细小的工件如配上机械手进行上料，成本太高，很难被企业所采用；而且有些工件体积较小或形态特殊，不适合用机械手抓取。现有的自动上料装置多为单工位设置，无法满足大批量的生产强度，工作效率受到一定限制。因此，如何解决工件的大批量自动上料和下料是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种精密工件多工位上下料装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：精密工件多工位上下料装置，包括机架，所述机架上架设有具有移动夹爪的移送机构，所述移送机构的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构，所述升降机构叉取上料盘并通过所述移送机构完成上下料。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精密工件多工位上下料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上架设有具有移动夹爪（201）的移送机构（2），所述移送机构（2）的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构（3），所述升降机构（3）叉取上料盘（4）并通过所述移送机构（2）完成上下料。/n

【技术特征摘要】
1.精密工件多工位上下料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上架设有具有移动夹爪（201）的移送机构（2），所述移送机构（2）的下方至少设置有两个用于上下料的工位，所述工位内设置有上下料机构，所述上下料机构具有两个分别用于上料和下料的升降机构（3），所述升降机构（3）叉取上料盘（4）并通过所述移送机构（2）完成上下料。


2.根据权利要求1所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述移送机构（2）还包括支撑架（202），所述支撑架（202）通过固定杆（203）固设于连接板（204）下方，所述连接板（204）的两端可滑动的设置于滑轨（207）上。


3.根据权利要求2所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述支撑架（202）与所述滑轨（207）相垂直的两侧设置有移动气缸（205），所述移动夹爪（201）设置于所述移动气缸（205）上并由其驱动做水平移动。


4.根据权利要求3所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述支撑架（202）和所述连接板（204）之间设置有升降气缸（206），所述升降气缸（206）驱动所述支撑架（202）相对于所述连接板（204）上下升降。


5.根据权利要求4所述的精密工件多工位上下料装置，其特征在于：所述滑轨（207）连接有驱动所述连接板（204）在所述滑轨（207）上滑动的驱动气缸（208）。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬梅，杨凡，苏高峰，周佳彬，周浩，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32