伸缩型的输送带位移智能精确定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，所述定位系统安装在伸缩型的输送带（1）上，包括自带编码器（3）的传动电机（2）和直线电机（7），直线电机（7）固定在于输送带运行方向平行的一侧，直线电机本身设有固定的原点（9）位置，一个扭矩式的机械夹爪（10）固定在直线电机的动子工作台（8）上；所述夹爪（10）可夹住输送带的一边，经由可程式控制夹爪（10）的夹、放动作来跟随输送带的重复间歇式位移。由此可以解决了传动机械误差及输送带伸缩误差。

【技术实现步骤摘要】
伸缩型的输送带位移智能精确定位系统
本技术涉及一种伸缩型的输送带位移智能精确定位系统。
技术介绍
长久以来使用在各个工业领域的伸缩型输送（导）带的间歇位移定位一直处于因（一）输送带本身的伸缩性及其（二）机械传动之间的机械空隙误差（积累误差）无法非常有效的排除与克服，因此对于其间机械传动的加工要求极其高，以及对于输送（导）带本身的伸缩稳定性也非常高。加上当输送带中间加上加热机构，更会使输送带定位精度出现大幅误差。举例说：（一）使用在纺织印染设备的大型印花机上，输送（导）带最终的稳定性及传动定位精确度就是其最主要的优劣因素，但因种种机械误差及输送带伸缩问题导致一直无法有效的提升定位精度。（二）使用在微型电子设备精密定位传输设备上，精确的输送带传输定位可以使电子插件准确的停留在机械手臂要放置的位置，并且可以实现输送带间歇式运行同时进行中间干燥依然能保有精确定位的功能效果，以及输送带反向运行的精确度。
技术实现思路
本专利技术就目前工业领域所存在的伸缩型输送带间歇位移定位精度提供了智能又直接有效的控制系统。以直线电机自带动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，所述定位系统安装在伸缩型的输送带（1）上，其特征在于：所述定位系统包括自带编码器（3）的传动电机（2）和直线电机（7）；/n直线电机（7）固定在于输送带运行方向平行的任意一侧，直线电机本身设有固定的原点（9）位置，一个夹爪（10）固定在直线电机的动子工作台（8）上；/n所述夹爪（10）可夹住各种厚度的输送带的一边，经由可程式控制夹爪（10）的夹、放动作来跟随输送带的重复间歇式位移。/n

【技术特征摘要】
1.伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，所述定位系统安装在伸缩型的输送带（1）上，其特征在于：所述定位系统包括自带编码器（3）的传动电机（2）和直线电机（7）；
直线电机（7）固定在于输送带运行方向平行的任意一侧，直线电机本身设有固定的原点（9）位置，一个夹爪（10）固定在直线电机的动子工作台（8）上；
所述夹爪（10）可夹住各种厚度的输送带的一边，经由可程式控制夹爪（10）的夹、放动作来跟随输送带的重复间歇式位移。


2.根据权利要求1所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：所述直线电机还包括光栅尺（11），用于动子工作台（8）的位置控制。


3.根据权利要求2所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：每次输送带（1）开始起动位移前，首先夹爪（10）会先启动夹紧输送带（1）的一侧，此时直线电机（7）会切换为无动力状态，再由输送带（1）启动位移，带着夹爪（10）及直线电机的动子工作台（8）位移，由直线电机（7）动子工作台（8）位移的光栅尺（11）检出位移脉冲讯息来实时提供给所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清忠，
申请(专利权)人：李清忠，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71