基于声音辅助定位的人脸追踪方法、终端及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于声音辅助定位的人脸追踪方法、终端及存储装置，其中方法包括：获取摄像头拍摄的场景的图像；判断图像中是否存在目标对象的人脸；当图像中不存在目标对象的人脸时，通过声音采集装置采集场景中的所有声音；确认是否存在与目标对象对应的目标声音特征；当存在与目标对象对应的目标声音特征时，基于目标声音特征计算得到目标对象的空间位置，再控制摄像头对准空间位置以追踪目标对象的人脸。通过上述方式，本申请能够在摄像机失去跟踪的目标对象时，通过声音定位目标的位置，并控制摄像头继续跟踪目标。

【技术实现步骤摘要】
基于声音辅助定位的人脸追踪方法、终端及存储装置
本申请涉及人脸追踪
，特别是涉及一种基于声音辅助定位的人脸追踪方法、终端及存储装置。
技术介绍
随着视频摄像技术的发展，摄像头已经成为计算机必不可少的配置之一，家庭娱乐、教学视频、智能机器人领域等领域均需要用到摄像头，而为了提高用户体验，现有的摄像头通过人脸识别和追踪算法，可以实现实时追踪人脸，将摄像头聚焦与目标人物身上，例如在教学视频录制过程中，讲师讲课时经常会来回走动，在黑板上书写，走一圈巡视或者朗读文章等，通过摄像头识别讲师的人脸信息，并追踪讲师，提高上课质量，但是，当讲师快速移动至摄像头拍摄区域之外时，因无法继续追踪人脸而导致摄像头不能够继续追踪拍摄，影响追踪拍摄的效果；再例如录制会议现场时，当发言人不断切换时，摄像头难以追踪拍摄到每个发言人，录制效果差。
技术实现思路
本申请提供一种基于声音辅助定位的人脸追踪方法、终端及存储装置，以解决现有人脸追踪摄像头无法追踪视野范围外的目标的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于声音辅助定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声音辅助定位的人脸追踪方法，其特征在于，包括：/n获取摄像头拍摄的场景的图像；/n判断所述图像中是否存在目标对象的人脸；/n当所述图像中不存在目标对象的人脸时，通过声音采集装置采集所述场景中的所有声音；/n确认是否存在与所述目标对象对应的目标声音特征；/n当存在与所述目标对象对应的目标声音特征时，基于所述目标声音特征计算得到所述目标对象的空间位置，再控制所述摄像头对准所述空间位置以追踪所述目标对象的人脸。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于声音辅助定位的人脸追踪方法，其特征在于，包括：
获取摄像头拍摄的场景的图像；
判断所述图像中是否存在目标对象的人脸；
当所述图像中不存在目标对象的人脸时，通过声音采集装置采集所述场景中的所有声音；
确认是否存在与所述目标对象对应的目标声音特征；
当存在与所述目标对象对应的目标声音特征时，基于所述目标声音特征计算得到所述目标对象的空间位置，再控制所述摄像头对准所述空间位置以追踪所述目标对象的人脸。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述声音采集装置包括至少四个声音接收装置，且所述至少四个声音接收装置分设于不同位置且处于不同平面；
所述基于所述目标声音特征计算得到所述目标对象的空间位置，再控制所述摄像头对准所述空间位置以追踪所述目标对象的人脸的步骤，包括：
获取所述至少四个声音接收装置接收到所述目标对象的声音的时间差；
利用所述声音接收装置相对于所述摄像头的坐标位置、以及所述时间差计算所述目标对象相对于所述摄像头的相对坐标；
基于所述相对坐标控制所述摄像头移动以聚焦所述相对坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述基于所述相对坐标控制所述摄像头移动以聚焦所述相对坐标的步骤之后，还包括：
判断所述时间差是否发生了变化；
若是，则计算得到在不同时间的相对坐标，再通过所述不同时间的相对坐标计算得到所述目标对象的移动速度和方向，再基于所述移动速度和方向控制所述摄像头移动以追踪所述目标对象的人脸。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
预先在不同场景采集所述目标对象的不同音量大小的声音；
过滤所述声音中的杂音和静音部分，并提取过滤后的声音的声音特征通过神经网络进行学习训练，得到目标对象的声音特征；
将所述目标对象的声音特征存储至数据库。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述确认是否存在与所述目标对象对应的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明珠，项宇宁，杨增启，徐金华，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33