【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车
本专利技术属于粮食物流
，具体涉及一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车。
技术介绍
我国是一个粮食生产大国，粮食物流是始终贯穿粮食从生产到消费整个产业链的纽带。发展粮食现代物流的主要内容是推进粮食由包装粮食运输向散储、散运、散装、散卸“四散化”运输的变革。目前，我国基层粮食收纳库和储备粮库仓内粮食95％以上都是散装储存，因此改粮食包装运输为散装运输势在必行。目前，我国在粮库和港口等封闭园内粮食散装转运主要采用以下形式：1.采用传送带或铲车。在转运地点较近时，采用传送带或者铲车，运输至库中指定位置，卸入库中，目前国内的一些大型粮食储备库、粮食加工厂就是使用这种方式。采用传送带或铲车运输不仅效率低，而且需要配置专门的人工作业。2.采用集装箱转运。将散粮直接装入集装箱内，用货车运输至园区指定位置。但是集装箱转运时，卸粮效率较低，集装箱种类繁多，封闭园区内集装箱装卸设备是否对其适合，有待研究，为每个粮库配置多种装卸设备，显然不现实。<...
【技术保护点】
1.一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，/n所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，
所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，所述平台车的车身内部包括线控转向系统、线控加减速系统、线控制动系统、CAN总线及车箱，所述线控转向系统、所述线控加减速系统、所述线控制动系统与所述CAN总线连接，所述CAN总线与所述车载计算平台、车联网模块连接，用于串行通信，传输电子信号，控制车辆运行状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，所述车联网模块包括，
T-BOX，安装于平台车的前侧位置，与所述CAN总线、云平台连接，用于车联网的远程遥控和远程诊断；
云平台，与所述T-BOX、远程终端无线连接，所述云平台用于云端通信及信息共享。
4.根据权利要求3所述的一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，所述粮情检测模块包括，
无线温湿度传感器，安装于所述车箱的内侧，所述无线温湿度传感器与所述云平台无线连接，用于将检测转运粮食的温湿度与粮库的监测平台实现数据共享，防止粮食霉变；
无线气体传感器，安装于所述车箱的内侧，所述无线气体传感器与所述云平台无线连接，用于检测转运粮食的PH3、CO2气体浓度，实现预警提示。
5.根据权利要求2所述的一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，还包括急停按钮，安装于平台车的左右两个侧面，与所述线控制动系统连接，用于紧急情况下制动，避免危险的发生。
6.根据权利要求1所述的一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，其特征在于，所述环境感知模块包括，
环境感知融合器，安装于平台车的前侧，与所述车载计算平台连接，用于将各感知传感器的数据处理融合；
毫米波雷达，安装于平台车的前后左右四个中心位置，与所述环境感知融合器连接，用于探测平台车四周障碍物；
激光雷达，安装于平台车的两个左右前角及车尾，与所述环境感知融合器连接，用于探测平台车四周障碍物；
高清双目摄像头，安装于平台车的前方车顶，与所述环境感知融合器连接，用于探测平台车前方障碍物；
高清环视摄像头，安装于平台车的左右两侧及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博强，李如意，杨卫东，张涛，陈晨，栾银森，李智，吴心平，曹毅，佗卫涛，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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