一种带有广角镜头的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有广角镜头的无人机，包括机体、三轴云台和广角镜头，三轴云台上加设有连接机构，连接机构包括固定组件和连接组件；所述固定组件包括第一固定半圆环、与第一固定半圆环铰接的第二固定半圆环和固定件，所述第一固定半圆环与第二固定半圆环在固定件的固定下形成一个抱紧三轴云台的固定圆环；所述连接组件包括第一连接半圆环、与第一连接半圆环铰接的第二连接半圆环和连接件，所述第一连接半圆环和第二连接半圆环在连接件的连接下形成一个抱紧广角镜头的连接圆环；所述第一固定半圆环和第一连接半圆环通过连接柱固定。本实用新型专利技术的优点是：方便工作人员更换镜头。

【技术实现步骤摘要】
一种带有广角镜头的无人机
本技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种带有广角镜头的无人机。
技术介绍
随着社会的进步，现在用于观察和测量一些较大范围的地貌时，大多采用无人机航拍，这样得到的结果最为实际和精准。现有的无人机航拍通常采用三轴云台固定镜头，以达到实现360度无死角拍摄，但是由于无人机在飞行过程中需要调节镜头的方向，所以需要保证镜头稳定的固定在三轴云台上，现在采用的大多为死固定方式，但是死固定方式又不方便使用者更换不同的镜头。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有广角镜头的无人机，其优点是：方便工作人员更换镜头。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有广角镜头的无人机，包括机体、三轴云台和广角镜头，所述三轴云台上加设有用于固定广角镜头的连接机构，所述连接机构包括与三轴云台固定的固定组件和用于固定广角镜头的连接组件；所述固定组件包括第一固定半圆环、与第一固定半圆环铰接的第二固定半圆环和用于固定第一固定半圆环和第二固定半圆环的固定件，所述第一固定半圆环与第二固定半圆环在固定件的固定下形成一个抱紧三轴云台的固定圆环；所述连接组件包括第一连接半圆环、与第一连接半圆环铰接的第二连接半圆环和用于连接第一连接半圆环和第二连接半圆环的连接件，所述第一连接半圆环和第二连接半圆环在连接件的连接下形成一个抱紧广角镜头的连接圆环；所述第一固定半圆环和第一连接半圆环通过连接柱固定，并且第一固定半圆环、第一连接半圆环和连接柱的轴心线在同一水平线上。通过采用上述技术方案，当需要将广角镜头安装在无人机上时，先将广角镜头放置到第一连接半圆环内，然后用连接件将广角镜头固定在第一连接半圆环和第二连接半圆环内，然后将第一固定半圆环移动至三轴云台处，并用固定件将三轴云台固定在第一固定半圆环和第二固定半圆环内，方便使用者安装更换广角镜头，提高了无人机的适用性。本技术进一步设置为：所述固定件设置为穿过第一固定半圆环和第二固定半圆环的固定螺栓。通过采用上述技术方案，使用固定螺栓固定第一固定半圆环和第二固定半圆环，保证了连接的稳定性。本技术进一步设置为：所述第一固定半圆环的内周面上加设有若干个凸起，所述三轴云台正对若干凸起的位置开设有容纳凸起的凹槽。通过采用上述技术方案，当需要将固定组件与三轴云台连接时，将第一固定半圆环上的凸起正对凹槽，然后在进行固定，保证了三轴云台稳定的固定在固定组件上，防止无人机在飞行时，由于空气阻力，使第一固定半圆环和第二固定半圆环与三轴云台发生相对转动，进而影响拍摄效果和精度。本技术进一步设置为：所述连接件设置为穿过第一连接半圆环和第二连接半圆环的连接螺栓。通过采用上述技术方案，使用连接螺栓固定第一连接半圆环和第二连接半圆环，保证了连接的稳定性。本技术进一步设置为：所述第一连接半圆环和第二连接半圆环背离连接柱的一端均加设有防止广角镜头脱离连接圆环的限制环。通过采用上述技术方案，通过设置限制环，防止了由于飞机加速或者减速产生的惯性，使广角镜头与连接组件发生相对滑动，甚至脱落，影响拍摄质量和效果。本技术进一步设置为：所述广角镜头与限制环相抵触的位置加设有若干限制块，所述限制环正对限制块的位置开设有容纳限制块的限制槽。通过采用上述技术方案，当需要用连接组件固定广角镜头时，先将广角镜头上的限制块对准第一连接半圆环上的限制槽，然后再进行固定，通过设置限制块和限制槽，保证了广角镜头稳定的固定在连接组件上，防止无人机在飞行时，由于空气阻力，使第一连接半圆环和第二连接半圆环与广角镜头发生相对转动，进而影响拍摄效果和精度。本技术进一步设置为：所述第一连接半圆环、第二连接半圆环和限制环与广角镜头相抵触端面上均加设有橡胶垫。通过采用上述技术方案，设置有橡胶垫，减少无人机在飞行时产生的震动对广角镜头产生的影响，提高拍摄精度。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过设置固定组件、连接组件和连接柱，方便了使用者安装和更换镜头；2.通过加设凸起和凹槽，防止了第一固定半圆环和第二固定半圆环与三轴云台发生相对转动，进而影响拍摄效果和精度；3.通过加设限制环、限制块和限制槽，保证了广角镜头安装后的稳定性。附图说明图1是本技术使用时的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的局部爆炸结构示意图。图中，1、机体；2、三轴云台；21、凹槽；3、广角镜头；31、限制块；4、连接机构；5、固定组件；51、第一固定半圆环；511、凸起；52、第二固定半圆环；53、固定件；531、固定螺栓；6、连接组件；61、第一连接半圆环；62、第二连接半圆环；63、连接件；631、连接螺栓；7、连接柱；8、限制环；81、限制槽；9、橡胶垫。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1和图2所示，为本技术公开的一种带有广角镜头的无人机，包括机体1、三轴云台2和广角镜头3，三轴云台2固定在机体1的正下方，三轴云台2在与广角镜头3连接处设置有连接机构4，连接机构4包括固定组件5、连接组件6和连接柱7，固定组件5包括第一固定半圆环51、第二固定半圆环52和固定件53，第一固定半圆环51固定在连接柱7上，并且第一固定半圆环51的中心轴线与连接柱7的中心轴线处于同一水平面，第二固定半圆环52与第一固定半圆环51铰接，并在固定件53的连接下与第一固定半圆环51形成一个抱紧三轴云台2的固定圆环，固定件53设置为固定螺栓531，第一固定半圆环51和第二固定半圆环52通过固定螺栓531固定连接。当需要将连接机构4拆离三轴云台2时，先松卸固定螺栓531，然后将第二固定半圆环52向远离第一固定半圆环51的方向旋转，直到可以将三轴云台2可以移离第一固定半圆环51为止。如图2和图3所示，第一固定半圆环51的内周面上均匀固接有若干个凸起511，三轴云台2正对凸起511的位置开设有若干个用于容纳凸起511的凹槽21，当需要将固定组件5与三轴云台2连接时，将第一固定半圆环51上的凸起511正对凹槽21，然后在进行固定，保证了三轴云台2稳定的固定在固定组件5上，防止无人机在飞行时，由于空气阻力，使第一固定半圆环51和第二固定半圆环52与三轴云台2发生相对转动，进而影响拍摄效果和精度。连接组件6包括第一连接半圆环61、第二连接半圆环62和连接件63，第一连接半圆环61固定在连接柱7上，并且第一连接半圆环61的中心轴线与连接柱7的中心轴线处于同一水平面，第二连接半圆环62与第一连接半圆环61铰接，并在连接件63的连接下与第一连接半圆环61形成一个抱紧三轴云台2的连接圆环，连接件63设置为连接螺栓631，第一连接半圆环61和第二连接半圆环62通过连接螺栓631固定连接。当需要将广角镜头3固定在连接组件6上时，先松卸连接螺栓631，然后向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有广角镜头的无人机，包括机体(1)、三轴云台(2)和广角镜头(3)，其特征在于，所述三轴云台(2)上加设有用于固定广角镜头(3)的连接机构(4)，所述连接机构(4)包括与三轴云台(2)固定的固定组件(5)和用于固定广角镜头(3)的连接组件(6)；/n所述固定组件(5)包括第一固定半圆环(51)、与第一固定半圆环(51)铰接的第二固定半圆环(52)和用于固定第一固定半圆环(51)和第二固定半圆环(52)的固定件(53)，所述第一固定半圆环(51)与第二固定半圆环(52)在固定件(53)的固定下形成一个抱紧三轴云台(2)的固定圆环；/n所述连接组件(6)包括第一连接半圆环(61)、与第一连接半圆环(61)铰接的第二连接半圆环(62)和用于连接第一连接半圆环(61)和第二连接半圆环(62)的连接件(63)，所述第一连接半圆环(61)和第二连接半圆环(62)在连接件(63)的连接下形成一个抱紧广角镜头(3)的连接圆环；/n所述第一固定半圆环(51)和第一连接半圆环(61)通过连接柱(7)固定，并且第一固定半圆环(51)、第一连接半圆环(61)和连接柱(7)的轴心线在同一水平线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有广角镜头的无人机，包括机体(1)、三轴云台(2)和广角镜头(3)，其特征在于，所述三轴云台(2)上加设有用于固定广角镜头(3)的连接机构(4)，所述连接机构(4)包括与三轴云台(2)固定的固定组件(5)和用于固定广角镜头(3)的连接组件(6)；
所述固定组件(5)包括第一固定半圆环(51)、与第一固定半圆环(51)铰接的第二固定半圆环(52)和用于固定第一固定半圆环(51)和第二固定半圆环(52)的固定件(53)，所述第一固定半圆环(51)与第二固定半圆环(52)在固定件(53)的固定下形成一个抱紧三轴云台(2)的固定圆环；
所述连接组件(6)包括第一连接半圆环(61)、与第一连接半圆环(61)铰接的第二连接半圆环(62)和用于连接第一连接半圆环(61)和第二连接半圆环(62)的连接件(63)，所述第一连接半圆环(61)和第二连接半圆环(62)在连接件(63)的连接下形成一个抱紧广角镜头(3)的连接圆环；
所述第一固定半圆环(51)和第一连接半圆环(61)通过连接柱(7)固定，并且第一固定半圆环(51)、第一连接半圆环(61)和连接柱(7)的轴心线在同一水平线上。


2.根据权利要求1所述的一种带有广角镜头的无人机，其特征在于，所述固定件(53)设置为穿过第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，杜立杰，
申请(专利权)人：北京速测信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11