基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法技术

本发明专利技术提供了一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，包括：获取永磁同步电主轴的实际转速；根据实际转速和永磁同步电主轴的设定转速得到永磁同步电主轴的实际转矩；获取永磁同步电主轴的定子三相电压和定子三相电流；根据定子三相电压和定子三相电流得到永磁同步电主轴的转矩估算值、定子磁链估算值和定子磁链角度；获取永磁同步电主轴的实际定子磁链；根据实际转矩和转矩估算值得到转矩偏差，并根据实际定子磁链和定子磁链估算值得到定子磁链偏差；基于模糊控制根据转矩偏差、定子磁链偏差和定子磁链角度得到调节信号。本发明专利技术能够减小永磁同步电主轴定子磁链和转矩的脉动，并能够提高永磁同步电主轴的动静态性能和抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法
本专利技术涉及电主轴控制
，具体涉及一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法。
技术介绍
目前，在高精度数控机床中大多采用永磁同步电主轴，主要因为永磁同步电主轴具有结构简单、功率因素高、低速性能好、损耗小等优点，因此永磁同步电主轴在高精度和高可靠性要求场合获得广泛应用。其中，永磁同步电主轴通常采用的直接转矩控制，但是常用的直接转矩控制还存在转矩脉动大、抗干扰能力较弱的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，能够减小永磁同步电主轴定子磁链和转矩的脉动，并能够提高永磁同步电主轴的动静态性能和抗干扰能力，从而能够保证基于永磁同步电主轴的数控加工的精度。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，包括以下步骤：获取永磁同步电主轴的实际转速；根据所述实际转速和所述永磁同步电主轴的设定转速得到所述永磁同步电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取永磁同步电主轴的实际转速；/n根据所述实际转速和所述永磁同步电主轴的设定转速得到所述永磁同步电主轴的实际转矩；/n获取所述永磁同步电主轴的定子三相电压和定子三相电流；/n根据所述定子三相电压和所述定子三相电流得到所述永磁同步电主轴的转矩估算值、定子磁链估算值和定子磁链角度；/n获取所述永磁同步电主轴的实际定子磁链；/n根据所述实际转矩和所述转矩估算值得到转矩偏差，并根据所述实际定子磁链和所述定子磁链估算值得到定子磁链偏差；/n基于模糊控制根据所述转矩偏差、所述定子磁链偏差和所述定子磁链角度得到调节信号，以调...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取永磁同步电主轴的实际转速；
根据所述实际转速和所述永磁同步电主轴的设定转速得到所述永磁同步电主轴的实际转矩；
获取所述永磁同步电主轴的定子三相电压和定子三相电流；
根据所述定子三相电压和所述定子三相电流得到所述永磁同步电主轴的转矩估算值、定子磁链估算值和定子磁链角度；
获取所述永磁同步电主轴的实际定子磁链；
根据所述实际转矩和所述转矩估算值得到转矩偏差，并根据所述实际定子磁链和所述定子磁链估算值得到定子磁链偏差；
基于模糊控制根据所述转矩偏差、所述定子磁链偏差和所述定子磁链角度得到调节信号，以调节所述永磁同步电主轴的转矩。


2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，其特征在于，其中，通过模糊自适应PID调节算法得到所述永磁同步电主轴的实际转矩，所述模糊自适应PID调节算法的输入量包括所述实际转速和所述设定转速的差值。


3.根据权利要求2所述的基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，其特征在于，其中，根据所述定子三相电压和定子三相电流得到所述永磁同步电主轴在两相静止坐标系下的转矩估算值、定子磁链估算值和定子磁链角度，具体包括：
根据所述定子三相电压和所述定子三相电流得到所述永磁同步电主轴在两相静止坐标系下的定子电压和定子电流；
根据所述定子电压和所述定子电流得到所述永磁同步电主轴在所述两相静止坐标系下的定子磁链分量和所述定子磁链估算值；
根据所述定子磁链分量得到所述定子磁链角度；
根据所述定子磁链分量和所述定子电流得到所述转矩估算值。


4.根据权利要求3所述的基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，其特征在于，其中，通过Clark变换得到所述永磁同步电主轴在两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，所述Clark变换的输入量包括所述定子三相电压和所述定子三相电流。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文桃，李坤，潘玉成，蒋迪元，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32