【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗运输装置
本技术涉及农业机械
,特别涉及一种甘蔗运输装置。
技术介绍
甘蔗是温带和热带农作物,是制造蔗糖的原料,且可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家出产甘蔗,最大的甘蔗生产国是巴西、印度和中国。目前,我国甘蔗生产过程中,主要采用人工收获,机械收获所占比例很小。人工收获时,需把砍好的甘蔗搬运到路边,再装车运走。人工搬运费时费力,效率也很低,尤其在地块较大时,所花费的人工和时间资源就更多。并且相关技术中,甘蔗运输装置的自动化程度低,使得甘蔗运输的效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种甘蔗运输装置,旨在提高甘蔗的运输效率。为实现上述目的,本技术提出的甘蔗运输装置,包括:移动平台;收料箱,所述收料箱可拆卸连接于所述移动平台;抓料组件,所述抓料组件包括旋转平台、机械臂、以及夹爪,所述旋转平台设于所述移动平台,所述机械臂连接于所述移动平台,所述夹爪连接于所述机械臂;导正组件,所述导正组件包括导料筒和止挡件,所述导料筒安装于所述移动平台, ...
【技术保护点】
1.一种甘蔗运输装置,其特征在于,包括:/n移动平台;/n收料箱,所述收料箱可拆卸连接于所述移动平台;/n抓料组件,所述抓料组件包括旋转平台、机械臂、以及夹爪,所述旋转平台设于所述移动平台,所述机械臂连接于所述移动平台,所述夹爪连接于所述机械臂;/n导正组件,所述导正组件包括导料筒和止挡件,所述导料筒安装于所述移动平台,并设于所述夹爪的下方,所述止挡件设于所述导料筒的下方,用以打开或是关闭所述导料筒下端的开口;/n送料组件,所述送料组件设于所述导料筒的下方,用以将所述导料筒内的甘蔗运送至所述收料箱内。/n
【技术特征摘要】
1.一种甘蔗运输装置,其特征在于,包括:
移动平台;
收料箱,所述收料箱可拆卸连接于所述移动平台;
抓料组件,所述抓料组件包括旋转平台、机械臂、以及夹爪,所述旋转平台设于所述移动平台,所述机械臂连接于所述移动平台,所述夹爪连接于所述机械臂;
导正组件,所述导正组件包括导料筒和止挡件,所述导料筒安装于所述移动平台,并设于所述夹爪的下方,所述止挡件设于所述导料筒的下方,用以打开或是关闭所述导料筒下端的开口;
送料组件,所述送料组件设于所述导料筒的下方,用以将所述导料筒内的甘蔗运送至所述收料箱内。
2.如权利要求1所述的甘蔗运输装置,其特征在于,所述导料筒呈朝向所述夹爪一侧的扩口状设置。
3.如权利要求1所述的甘蔗运输装置,其特征在于,所述夹爪通过联轴器可拆卸连接于所述机械臂。
4.如权利要求1至3中任一项所述的甘蔗运输装置,其特征在于,所述送料组件包括传送架、第一驱动件、以...
【专利技术属性】
技术研发人员:贤武,王伦旺,邓宇驰,黄海荣,经艳,谭芳,廖江雄,
申请(专利权)人:广西壮族自治区农业科学院,
类型:新型
国别省市:广西;45
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