一种多功能货柜制造技术

本申请公开一种多功能货柜。该多功能货柜包括货柜本体，所述货柜本体包含，复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架上包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将其内的物品推向存储格的出口，设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方侧，基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将所述其传输至第一出货仓或第二出货仓。这样货柜实现人工取货或移动机器人取货，该货柜可应用于无人取货的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能货柜
本专利技术涉及货柜领域，具体地涉及一种多功能货柜。
技术介绍
目前，随着无人售货的普及，自动货柜的应用越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于多功能货柜的研究也不断扩展，多功能货柜的种类也不尽相同。目前市面上的自动货柜大都是基于用户人工操作设计，人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从储存架上取出，经过传输组件传输至取货口(也称出货口)。也有自动货柜用于与机器人配合取货，机器人到达目的地后预定的物品通过传输组件落入机器人的收纳盒中，该货柜的传输组件的结构复杂，而且物品未被机器人取走后影响下次取货，这样严重影响货柜的运行稳定，用户体验差，不利于货柜的推广普及。因此需要一种新的多功能货柜。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种多功能货柜，通过对现有货柜的改造，其能用于人工自助购物、还可用于与智能移动机器人匹配，由该智能移动机器人取货并送至目的地。为了达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将物品推至存储格的出口，设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方和/或侧方，基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将其传输至第一出货仓或第二出货仓。可选的，该多功能货柜还包含传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内。可选的，该存储格内配置有推板，所述推板与储物格的相应部位连接并沿隔板向存储格的出口方向移动，用以将存储格内存储的物品推至出口。可选的，该货柜本体或货柜附近相应位置有导引组件，用以引导移动机器人至预设位置取货。可选的，该货柜本体或货柜附近相应位置有给移动机器人充电的充电组件。可选的，该储存架包含复数个模块，所述模块配置有突出的L状齿。可选的，该储存架模块的相应部位配置有至少一个固定件，其连接多功能货柜本体。可选的，该储存架的放置物品的平面与水平面的夹角正负45°以内，或所述储存架的放置物品的平面上配置有复数滚轮。可选的，该隔板的端部配置有遮挡杆，用以挡住出口处的物品。本申请实施例提供一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，至少一侧用以悬挂物品的储存架，第一出货仓、第二出货仓，其位于所述储存架的下方和/或侧方，传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内，所述储存架包含，第一推送组件，其包含复数阵列排布的可旋转的螺旋状装置，所述弹性装置的一端连接电机，另一端连接辅助支撑架，所述螺旋状装置上套接有物品，基于所述电机驱动旋转带动所述螺旋状装置旋转进而将其上的悬挂的物品推出或者推入。有益效果本专利技术提出的多功能货柜，其结构简单，整体重量轻。其配置有第一取货口，其满足人工拿取物品；第二取货口，以满足移动机器人来取货。第二取货口内配置有传输部件，落入其内的物品未被移动机器人取走时通过该传输部件将物品传输至第一取货口，这样避免由于第二取货口内有未取走的物品影响移动机器人的下次取货。移动机器人取货时，通过第二取货口来取货，外人无法接触到物品、起到防盗及保护隐私的效果。该多功能货柜实现人工取货与机器人取货分离，这样货柜的使用效率更高，人工操作和机器人取货互不干扰，可同时进行，提高效率，机器人在货柜上充电或者待机时，也不影响人工购物。通过机械爪拿取物品装置，可以大幅度减少货柜内的存储格(也称货道)内电机的数量，简化货道结构使得其与机械爪配合完成货道发货、取货组件(也称机械爪)取货，降低了货柜的成本，减少故障率，提高空间使用率。通过机械爪的结构，可以自由的调整取货口的位置，只要机械爪可以到达的位置(如下方，左侧，右侧)，都可以设置出货口，让货柜的设计变得更多样化。附图说明图1为本专利技术实施例的多功能货柜的立体示意图；图2-图4为本专利技术实施例的多功能货柜的内部示意图；图5、图6为本专利技术实施例的多功能货柜的存储格的结构示意图；图7为本专利技术实施例的取货组件的结构示意图；图7a为本专利技术一实施例的取货组件的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例的多功能货柜的立体示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。本专利技术实施方式提出一种多功能货柜，包括货柜本体，其内设置有复数层搁置物品的储存架，设置于储存架一侧的基于指令移动的取货组件，其包含可伸缩的齿用以勾出并承接从存储格中选定的物品并将其引导第一出货仓，实现人工取货或第二出货仓，与移动机器人配合，实现移动机器人取货；该储存架可拆卸的安装有隔板，以构成存储物品的存储格，该存储格内配置有挡板，其与隔板和/或储存架连接，并沿其向存储格的出口方向移动，用以将其内存储的物品推至存储格的出口，该隔板的端部配置有遮挡杆，用以挡住物品，该储存架的一端配置突出的有L状齿，相邻两有L状齿间有镂空的间隙，取货时取货组件伸出的卡爪经该间隙以勾出预定的物品以取货。较佳的，储存架包含复数个底板模块拼接而成，该底板模块一端配置突出的有L状齿，拼接后相邻两L状齿间有镂空的间隙，供取货组件伸出的卡爪取货时利用。这样预先在货柜本体内配置复数层横梁，底板模块固定在横梁上以形成储存架。底板模块可为注塑材料，这样同注塑减轻整体重量的同时，提高多个底板模块拼接的尺寸精度。该第二出货仓内有传输部件，其第一出货仓连接，这样落入其内的物品未被移动机器人取走时通过该传输部件将物品传输至第一取货口，这样避免由于第二取货口内有未取走的物品影响机器人下次取货。这样该多功能货柜可用于人工取货的场合，也可用于与移动机器人配合的无人取货场合。该货柜本体内具有控制组件，其电性取货组件控制其上升/下降以取货、发货。该控制组件，电性连接至人机界面，这样用户可现场选定物品等业务。另外该控制组件连接至远端服务器(云端服务器)并与其进行信息交互。该多功能货柜包含第一出货口,其对着第一出货仓，其用以现场拿取预定的物品；第二出货口,其对着第二出货仓，其用以与移动机器人配合取货。该货柜中至少一个出货口用以人工取货。移动机器人取货时，通过第二取货口内来取货，外人无法接触到物品、起到防盗的效果。接下来请参考图1至图7来详细描述本申请实施方式的一种多功能货柜，如图1所示为本申请实施方式的多功能货柜，该多功能货柜1000，包括货柜本体1002，覆盖该货柜本体1002的柜门1001，该柜门1001上配置有第一出货口1003，通过其实现人工现场取货，第二出货口1004，通过其与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，/n复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将物品推至存储格的出口，/n设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，/n第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方和/或侧方，/n基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将其传输至第一出货仓或第二出货仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，
复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将物品推至存储格的出口，
设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，
第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方和/或侧方，
基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将其传输至第一出货仓或第二出货仓。


2.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：还包含传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内。


3.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述存储格内配置有推板，所述推板与储物格的相应部位连接并沿隔板向存储格的出口方向移动，用以将存储格内存储的物品推至出口。


4.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述货柜本体或货柜附近相应位置有导引组件，用以引导移动机器人至预设位置取货。


5.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述货柜本体或货柜附近相应位置有给移动机器人充电的充电组件。

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32