点钞机、以及钞票统计方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种钞票统计方法。所述方法包括：控制光投射装置向多个钞票的侧棱投射第一光线，其中，所述光投射装置位于第一位置；控制图像采集装置采集所述多个钞票的侧棱反射所述第一光线而得到的侧棱图像，其中，所述图像采集装置位于第二位置；获取所述第一位置的信息以及所述第二位置的信息；以及结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第一钞票个数。本公开还提供了一种钞票统计装置、系统及介质。

【技术实现步骤摘要】
点钞机、以及钞票统计方法、装置、系统及介质
本公开涉及计算机
，更具体地，涉及一种点钞机、以及一种钞票统计方法、装置、系统及介质。
技术介绍
点钞是生活中时常发生的事情，即使随着移动端支付和刷卡交易等交易方式的的不断推广和普及，现金交易仍然是当代不可或缺的重要交易手段之一。一旦出现现金交易或存取的场景，点钞是每个人必不可少的习惯。但是现有的点钞机通常应用于银行柜台或者收银台等专门机构，一般都比较大且不易携带。若用户需要点钞时，要么需要去专门的设置有点钞机的机构，要么只能手动点钞。可见，现有技术中点钞相当繁琐且浪费时间。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供了一种利用非接触式统计的钞票统计方法、装置、系统及介质。本公开实施例的一个方面，提供了一种钞票统计方法。所述方法包括：控制光投射装置向多个钞票的侧棱投射第一光线，其中，所述光投射装置位于第一位置；控制图像采集装置采集所述多个钞票的侧棱反射所述第一光线而得到的侧棱图像，其中，所述图像采集装置位于第二位置；获取所述第一位置的信息以及所述第二位置的信息；以及结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第一钞票个数。根据本公开的实施例，所述基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到所述第一钞票个数包括：根据激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，获得与所述侧棱图像中的每个钞票图像对应的钞票的测量厚度；将基于所述侧棱图像获得的所有的所述测量厚度加和，得到总测量厚度；计算基于所述侧棱图像获得的所述测量厚度的总个数，得到厚度测量个数；利用所述总测量厚度以及所述厚度测量个数，计算所述多个钞票中单个钞票的平均厚度；以及在所述平均厚度满足预设条件时，确定所述所述第一钞票个数等于所述厚度测量个数。根据本公开的实施例，所述方法还包括：在所述平均厚度不满足预设条件时，则将所述厚度测量个数作为所述第一钞票个数i的初始值，循环执行如下操作：更新所述第一钞票个数i＝i+1；利用所述总测量厚度以及更新后的所述第一钞票个数，重新计算所述平均厚度；确定重新计算的所述平均厚度是否满足所述预设条件，若是则停止循环；若否则再次更新所述第一钞票个数i。根据本公开的实施例，所述预设条件包括：PZ-λP′Z′≤0，其中：PZ为与所述侧棱图像中的任意一个钞票图像对应的钞票的测量厚度，P′Z′为所述平均厚度，λ为权重系数。根据本公开的实施例，λ＝2/3。根据本公开的实施例，所述方法还包括：通过对所述侧棱图像进行图像处理，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第二钞票个数；以及基于所述第一钞票个数和所述第二钞票个数的对比，确定所述多个钞票的最终钞票个数。根据本公开的实施例，所述基于所述第一钞票个数和所述第二钞票个数的对比，确定所述多个钞票的最终钞票个数，包括：在所述第一钞票个数与所述第二钞票个数一致时，确定所述多个钞票的最终钞票个数为所述第一钞票个数或第二钞票个数；或者在所述第一钞票个数与所述第二钞票个数不一致时，确定所述多个钞票的最终钞票个数为所述第一钞票个数；或者在所述第一钞票个数与所述第二钞票个数不一致时，提示用户重新捻开所述多个钞票的侧棱，并重新采集所述侧棱图像以重新计算所述第一钞票个数和所述第二钞票个数，直到所述第一钞票个数和所述第二钞票个数一致时，确定所述多个钞票的最终钞票个数为所述第一钞票个数或第二钞票个数。本公开实施例的另一方面，提供了一种钞票统计装置。所述装置包括第一控制模块、第二控制模块、获取模块、以及第一统计模块。第一控制模块用于控制光投射装置向多个钞票的侧棱投射第一光线。第二控制模块用于控制图像采集装置采集多个钞票的侧棱反射所述第一光线而得到的侧棱图像。获取模块用于获取所述第一位置的信息以及所述第二位置的信息。第一统计模块用于结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第一钞票个数。根据本公开的实施例，所述装置还包括第二统计模块和确定模块。所述第二统计模块用于通过对所述侧棱图像进行图像处理，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第二钞票个数。所述确定模块用于基于所述第一钞票个数和所述第二钞票个数的对比，确定所述多个钞票的最终钞票个数。本公开实施例的另一方面，提供了一种钞票统计系统。所述系统包括一个或多个存储器、以及一个或多个处理器。所述存储器上存储有计算机可执行指令。所述所述处理器执行所述指令以实现如上所述的方法。本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。根据本公开实施例，可以通过光投射装置和图像采集装置采集多个钞票叠在一起形成的侧棱的侧棱图像，结合激光三角法原理来获得多个钞票中的钞票个数，能够实现更为便捷和精准地点钞。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的钞票统计方法的应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的点钞机的方框图；图3示意性示出了根据本公开实施例的钞票统计方法的流程图；图4示意性示出了根据本公开钞票统计方法中获得第一钞票个数的方法流程图；图5示意性示出了根据本公开实施例的侧棱图像的示意图；图6示意性示出了根据本公开实施例的根据激光三角法原理计算每个钞票图像对应的钞票的测量厚度的原理图；图7示意性示出了根据本公开一实施例的图像采集装置自动对焦的控制流程；图8示意性示出了根据本公开另一实施例的钞票统计方法的流程图；图9示意性示出了根据本公开实施例的钞票统计装置的方框图；图10示意性示出了根据本公开实施例的适于实现钞票统计的计算机系统的方框图；图11A和图11B示意性示出了根据本公开一实施例的点钞机的结构示意图；图12A和图12B示意性示出了根据本公开另一实施例的点钞机的结构示意图；图13A～图13C示意性示出了根据本公开再一实施例的点钞机的结构示意图；图14A和图14B示意性示出了根据本公开又一实施例的点钞机的结构示意图；以及图15A和图15B示意性示出了根据本公开又一实施例的点钞机的结构示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钞票统计方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制光投射装置向多个钞票的侧棱投射第一光线，其中，所述光投射装置位于第一位置；/n控制图像采集装置采集所述多个钞票的侧棱反射所述第一光线而得到的侧棱图像，其中，所述图像采集装置位于第二位置；/n获取所述第一位置的信息以及所述第二位置的信息；以及/n结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第一钞票个数。/n

【技术特征摘要】
1.一种钞票统计方法，其特征在于，所述方法包括：
控制光投射装置向多个钞票的侧棱投射第一光线，其中，所述光投射装置位于第一位置；
控制图像采集装置采集所述多个钞票的侧棱反射所述第一光线而得到的侧棱图像，其中，所述图像采集装置位于第二位置；
获取所述第一位置的信息以及所述第二位置的信息；以及
结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到用于表示所述多个钞票中的钞票个数的第一钞票个数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，得到所述第一钞票个数包括：
根据激光三角法原理，基于所述第一位置的信息、所述第二位置的信息、以及所述侧棱图像，获得与所述侧棱图像中的每个钞票图像对应的钞票的测量厚度；
将基于所述侧棱图像获得的所有的所述测量厚度加和，得到总测量厚度；
计算基于所述侧棱图像获得的所述测量厚度的总个数，得到厚度测量个数；
利用所述总测量厚度以及所述厚度测量个数，计算所述多个钞票中单个钞票的平均厚度；以及
在所述平均厚度满足预设条件时，确定所述所述第一钞票个数等于所述厚度测量个数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述平均厚度不满足预设条件时，则将所述厚度测量个数作为所述第一钞票个数i的初始值，循环执行如下操作：
更新所述第一钞票个数i＝i+1；
利用所述总测量厚度以及更新后的所述第一钞票个数，重新计算所述平均厚度；
确定重新计算的所述平均厚度是否满足所述预设条件，若是则停止循环；若否则再次更新所述第一钞票个数i并进入下一轮循环。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
PZ-λP′Z′≤0
其中，
PZ为与所述侧棱图像中的任意一个钞票图像对应的钞票的测量厚度；
P′Z′为所述平均厚度；
λ为权重系数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，λ＝2/3。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过对所述侧棱图像进行图像处理，得到用于表示所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘承运，秦湘清，马蕾，刘意，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11