车辆的用挡评估方法及装置、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆。其中，该方法包括：确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据目标的配置信息确定参考速比；基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式。本发明专利技术解决了相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的用挡评估方法及装置、车辆
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆。
技术介绍
车辆挡位的合理利用，是保证车辆在各种情况下动力性、经济性和车辆安全的重要保障。高挡低速、抵挡高速是导致车辆油耗较高的一个重要因素；另外，空挡滑行、高挡下坡也会加大交通事故的发生概率。然而，目前对车辆进行用挡还主要依赖司机的经验，容易出现错误的用挡；还未存在更加科学精确的用挡分析方式，进而也无法给予司机合理的用挡引导，使得车辆在驾驶过程中存在安全隐患。针对上述相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆，以至少解决相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的用挡评估方法，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据所述目标的配置信息确定参考速比；基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。可选地，在所述确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，该车辆的用挡评估方法还包括：对所述目标车辆进行驻车判定；其中，所述对所述目标车辆进行驻车判定，包括：获取所述目标车辆的车速信号；在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速为零时，确定所述目标车辆处于驻车状态，并记录所述目标车辆处于驻车状态的持续时长；在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速不为零时，确定所述目标车辆处于未驻车状态。可选地，在所述确定所述目标车辆处于未驻车状态之后，该车辆的用挡评估方法还包括：判定所述目标车辆是否处于滑行状态；其中，所述判定所述目标车辆是否处于滑行状态，包括：在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长；在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取所述目标车辆的离合器的离合信号。可选地，在所述确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆属于所述空挡滑行状态的持续时长之后，该车辆的用挡评估方法还包括：确定所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；生成提示信号，其中，所述提示信号用于提示所述目标车辆存在安全隐患。可选地，在所述获取所述目标车辆的离合器的离合信号之后，该车辆的用挡评估方法还包括：在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于脱开状态时，对所述目标车辆进行换挡评估；在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别。可选地，所述根据所述目标的配置信息确定参考速比，包括：获取所述目标车辆的配置信息，其中，所述配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；通过第一公式以及所述配置信息确定所述参考速比，其中，所述第一公式为：可选地，在所述基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，该车辆的用挡评估方法还包括：对所述参考速比进行更新；其中，所述对所述参考速比进行更新，包括：获取历史时间段内的多个历史参考速比；采用机器学习的方式基于所述挡位识别结果以及所述多个历史参考速比，对所述参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。可选地，所述在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，包括：判断所述目标车辆是否处于刹车状态；在判断结果表示所述目标车辆处于刹车状态时，对所述目标车辆进行减速评估；在判断结果表示所述目标车辆未处于刹车状态时，判断所述目标车辆是否存在加速倾向；在判断结果表示所述目标车辆存在加速倾向时，对所述目标车辆进行加速评估；在判断结果表示所述目标车辆未存在加速倾向时，对所述目标车辆进行用挡评估。可选地，所述判断所述目标车辆是否存在加速倾向，包括：确定所述目标车辆的相对油门开度；基于所述相对油门开度确定所述目标车辆是否存在加速倾向；其中，所述确定所述目标车辆的相对油门开度，包括：获取所述目标车辆在相邻两个采样时间点采集得到的油门开度信号一和油门开度信号二，其中，所述油门开度信号一为在所述相邻两个采样时间点的前一个采样时间点采集得到的信号，所述油门开度信号二为在所述相邻两个采样时间点的后一个采样时间点采集得到的信号；基于所述油门开度信号一和所述油门开度信号二确定油门开度前和油门开度后；通过第二公式确定所述相对油门开度，其中，所述第二公式为：可选地，所述对所述目标车辆进行用挡评估，包括：获取所述目标车辆在当前挡位下发动机的转速；当所述发动机的转速高于预定转速一时，确定所述目标车辆处于抵挡高速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长；当所述发动机的转速低于预定转速二时，确定所述目标车辆处于高挡低速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长。可选地，在所述对所述目标车辆进行用挡评估之后，该车辆的用挡评估方法还包括：在所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡；在所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡。可选地，在所述基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果之后，该车辆的用挡评估方法还包括：将所述用挡评估结果发送至所述车联网终端。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的用挡评估装置，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：第一确定单元，用于确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；第二确定单元，用于根据所述目标的配置信息确定参考速比；识别单元，用于基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；评估单元，用于在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：第一判定单元，用于在所述确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，对所述目标车辆进行驻车判定；其中，所述判定单元，包括：第一获取模块，用于获取所述目标车辆的车速信号；第一确定模块，用于在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速为零时，确定所述目标车辆处于驻车状态，并记录所述目标车辆处于驻车状态的持续时长；第二确定模块，用于在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速不为零时，确定所述目标车辆处于未驻车状态。可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：第二判定单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的用挡评估方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：/n确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；/n根据所述目标的配置信息确定参考速比；/n基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；/n在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的用挡评估方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：
确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；
根据所述目标的配置信息确定参考速比；
基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；
在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，所述方法还包括：对所述目标车辆进行驻车判定；
其中，所述对所述目标车辆进行驻车判定，包括：
获取所述目标车辆的车速信号；
在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速为零时，确定所述目标车辆处于驻车状态，并记录所述目标车辆处于驻车状态的持续时长；
在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速不为零时，确定所述目标车辆处于未驻车状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆处于未驻车状态之后，所述方法还包括：判定所述目标车辆是否处于滑行状态；
其中，所述判定所述目标车辆是否处于滑行状态，包括：
在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长；
在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取所述目标车辆的离合器的离合信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆属于所述空挡滑行状态的持续时长之后，所述方法还包括：
确定所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；
生成提示信号，其中，所述提示信号用于提示所述目标车辆存在安全隐患。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆的离合器的离合信号之后，所述方法还包括：
在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于脱开状态时，对所述目标车辆进行换挡评估；
在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的配置信息确定参考速比，包括：
获取所述目标车辆的配置信息，其中，所述配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；
通过第一公式以及所述配置信息确定所述参考速比，其中，所述第一公式为：


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，所述方法还包括：对所述参考速比进行更新；
其中，所述对所述参考速比进行更新，包括：
获取历史时间段内的多个历史参考速比；
采用机器学习的方式基于所述挡位识别结果以及所述多个历史参考速比，对所述参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，包括：
判断所述目标车辆是否处于刹车状态；
在判断结果表示所述目标车辆处于刹车状态时，对所述目标车辆进行减速评估；
在判断结果表示所述目标车辆未处于刹车状态时，判断所述目标车辆是否存在加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海瑞，顾昕岑，张振京，张博强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37