一种井下救援抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种井下救援抓取机构，包括上方的过渡转盘以及两个连接在过渡转盘的下方且分别位于两侧的机械手臂，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接，所述机械手臂固定在下层板的下方，本实用新型专利技术的井下救援抓取机构具有定位机构能够在井中任意的位置停止并进行稳固的定位，然后可以利用抓取机构进行抓取，而且抓取机构可以通过过渡圆盘调节方向，方便、实用。

【技术实现步骤摘要】
一种井下救援抓取机构
本技术涉及井下救援工具的
，特别涉及一种井下救援抓取机构。
技术介绍
深井救援是救援工作中比较复杂和困难的一种，尤其是口径小的深井，救援人员无法轻易下去，而且井下的供氧不足，对救援人员也容易造成危害，现实中已经有很多消防队员在深井救援中遇难。因此我们需要一种井下救援机器人，能够深入井下代替消防队员进行救援，而井下救援机器人的核心部分在于代替人手进行救援操作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种井下救援抓取机构。一种井下救援抓取机构，包括上方的过渡转盘以及两个连接在过渡转盘的下方且分别位于两侧的机械手臂，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接，所述机械手臂固定在下层板的下方。优选的，所述机械手臂包括上方的肩部舵机、中间的肘部舵机以及下方的腕部机构，所述肩部舵机固定在下层板的下方，所述肩部舵机的动力轴与肘部舵机的动力轴通过H型架连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下救援抓取机构，其特征在于：包括上方的过渡转盘以及两个连接在过渡转盘的下方且分别位于两侧的机械手臂，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接，所述机械手臂固定在下层板的下方。/n

【技术特征摘要】
20181128 CN 20182197706091.一种井下救援抓取机构，其特征在于：包括上方的过渡转盘以及两个连接在过渡转盘的下方且分别位于两侧的机械手臂，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接，所述机械手臂固定在下层板的下方。


2.根据权利要求1所述的井下救援抓取机构，其特征在于：所述机械手臂包括上方的肩部舵机、中间的肘部舵机以及下方的腕部机构，所述肩部舵机固定在下层板的下方，所述肩部舵机的动力轴与肘部舵机的动力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：董英俊，于剑，王硕，陶海东，刘正元，秦洪超，苏泽睿，梅志立，
申请(专利权)人：董英俊，
类型：新型
国别省市：河南;41