一种钣金上料机的定位平台制造技术

一种钣金上料机的定位平台，包括桌子以及共同对工件进行定位的限位件和推送机构，桌子的桌板上开设有滑槽；限位件固定在桌子的桌面上；推送机构包括推动装置和固定在推动装置输出端的限位装置，推动装置固定在桌板下方，限位装置穿过滑槽伸出桌面。本实用新型专利技术具有如下的优点：其不仅对工件的限位过程可控，而且能对形状相对复杂、带弧边的异形工件进行精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金上料机的定位平台
本技术涉及工件装配加工机械设备领域，具体涉及一种钣金上料机的定位平台。
技术介绍
钣金上料机是钣金工艺中对工件进行上料的装置。工作时，钣金上料机的端拾器吸取工件运动至定位平台，端拾器下沉放下工件，定位平台上的接近开关感应到工件时，端拾器上升并运动至指定位置，然后定位平台将工件进行定位，再进行后续操作，最终抓取机构对工件进行抓取移走。现有技术中，定位平台包括桌子和限位件。桌子包括桌板和设置在桌板下方的四个桌腿，其中一个桌腿是气缸，气缸伸缩杆与桌板固定连接，另外三个桌腿是与桌板铰接的普通桌腿；限位件是固定在桌子桌板的桌面上对工件进行定位的多个滚动轴承。该定位平台对工件的定位方式是：端拾器吸取工件运动至定位平台后，气缸伸缩杆伸长，因气缸伸缩杆与桌板连接，故桌板发生倾斜，桌板上的工件因重力的作用开始下滑至工件模型的边缘接触与其对应的滚动轴承进行限位，之后气缸伸缩杆缩短至桌面成原有状态，再对工件进行后续操作。上述结构的定位平台存在以下缺点：1、对工件进行限位的限位件位置固定，而工件是在重力的作用下下滑，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金上料机的定位平台，其特征在于：包括桌子（1）以及共同对工件（15）进行定位的限位件（2）和推送机构（3），桌子（1）的桌板上开设有滑槽（4）；限位件（2）固定在桌子（1）的桌面上；推送机构（3）包括推动装置（5）和固定在推动装置（5）输出端的限位装置（6），推动装置（5）固定在桌板下方，限位装置（6）穿过滑槽（4）伸出桌面。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金上料机的定位平台，其特征在于：包括桌子（1）以及共同对工件（15）进行定位的限位件（2）和推送机构（3），桌子（1）的桌板上开设有滑槽（4）；限位件（2）固定在桌子（1）的桌面上；推送机构（3）包括推动装置（5）和固定在推动装置（5）输出端的限位装置（6），推动装置（5）固定在桌板下方，限位装置（6）穿过滑槽（4）伸出桌面。


2.根据权利要求1所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：限位件（2）包括一个或一个以上固定在桌面上的固定部（13）和通过紧固件（8）固定在固定部（13）上端的滚动轴承Ⅰ（18）；限位装置（6）包括一个或一个以上的限位块（17），限位块（17）上开设有“U”型槽（7），限位块（17）的“U”型槽（7）内通过紧固件（8）转动设置有与滚动轴承Ⅰ（18）位置齐平的滚动轴承Ⅱ（9），紧固件（8）穿过限位块（17）的“U”型槽（7）一侧和滚动轴承Ⅱ（9）固定在限位块（17）的“U”型槽（7）另一侧。


3.根据权利要求2所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：当限位装置（6）包括一个限位块（17）时，限位块（17）与推动装置（5）输出端固定连接，限位块（17）与滑槽（4）相匹配。


4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森涛，徐少林，
申请(专利权)人：重庆德恩普机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50