一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备。
技术介绍
盲人出行一直都是社会关注的热门话题，虽然在城市建设方面为盲人提供了不少的帮助，例如设置盲道，盲文指示牌等等，但是实际应用效果并不理想。为此，可通过导盲犬辅助盲人出行，使盲人出行更加方便自由。然而，导盲犬的训练困难、训练周期长、训练成本高，导致能够实际投入使用的导盲犬数量非常有限，而且价格高昂，不能满足大部分盲人的使用要求。为了解决该问题，业内提出机器人导盲犬的设计概念，例如专利号为CN201910794600.2的专利技术专利公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法，通过设置盲人智能辅助装置来帮助盲人出行。该专利的盲人智能辅助装置是采用语音对话的方式与用户进行交互的，在进行导航时，盲人通过语音对盲人智能辅助装置发出指令，盲人智能辅助装置接收并识别指令后，又会通过语音播报的方式发回反馈信号，待用户确认后才开始导航；然而，在一些特殊的应用场景，例如吵杂的街道、马路，语音播报的方式存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械导盲犬反馈控制方法，应用于可与用户身体接触的机械导盲犬反馈控制装置，其特征在于，包括步骤：/n接收机械导盲犬的反馈信号；/n根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；/n所述反馈信号是机械导盲犬根据用户的控制指令生成的。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械导盲犬反馈控制方法，应用于可与用户身体接触的机械导盲犬反馈控制装置，其特征在于，包括步骤：
接收机械导盲犬的反馈信号；
根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；
所述反馈信号是机械导盲犬根据用户的控制指令生成的。


2.根据权利要求1所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：
根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置在对应的位置形成凹/凸物。


3.根据权利要求1所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：
根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置的表面形成对应形状的凹/凸图案。


4.根据权利要求1所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变的步骤之后，还包括步骤：
接收用户的应答信号；
把所述应答信号发送至机械导盲犬。


5.根据权利要求4所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，还包括步骤：
若在预设时间内接收不到用户的应答信号，则发出第一提醒信号。


6.一种机械导盲犬反馈控制装置，其特征在于，所述机械导盲犬反馈控制装置可与用户身体接触，其包括：
第一接收模块，用于接收机械导盲犬的反馈信号；
第一执行模块，用于根据所述反馈信号控制所述机械导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉臻，刘家骏，付鑫，王展，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44