一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备。
技术介绍
盲人出行一直都是社会关注的热门话题，虽然在城市建设方面为盲人提供了不少的帮助，例如设置盲道，盲文指示牌等等，但是实际应用效果并不理想。为此，可通过导盲犬辅助盲人出行，使盲人出行更加方便自由。然而，导盲犬的训练困难、训练周期长、训练成本高，导致能够实际投入使用的导盲犬数量非常有限，而且价格高昂，不能满足大部分盲人的使用要求。为了解决该问题，业内提出机器人导盲犬的设计概念，例如专利号为CN201910794600.2的专利技术专利公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法，通过设置盲人智能辅助装置来帮助盲人出行。该专利的盲人智能辅助装置是采用语音对话的方式与用户进行交互的，在进行导航时，盲人通过语音对盲人智能辅助装置发出指令，盲人智能辅助装置接收并识别指令后，又会通过语音播报的方式发回反馈信号，待用户确认后才开始导航；然而，在一些特殊的应用场景，例如吵杂的街道、马路，语音播报的方式存在听不清楚，听不到的问题，甚至由于误听而容易出现安全风险。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，旨在解决现有技术通过语音播报反馈信号而导致在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听的问题。第一方面，本申请实施例提供一种机械导盲犬反馈控制方法，应用于可与用户身体接触的机械导盲犬反馈控制装置，包括步骤：接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；所述反馈信号是机械导盲犬根据用户的控制指令生成的。一些实施方式中，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置在对应的位置形成凹/凸物。一些实施方式中，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置的表面形成对应形状的凹/凸图案。进一步的，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变的步骤之后，还包括步骤：接收用户的应答信号；把所述应答信号发送至机械导盲犬。进一步的，所述的机械导盲犬反馈控制方法，还包括步骤：若在预设时间内接收不到用户的应答信号，则发出第一提醒信号。第二方面，本申请实施例提供一种机械导盲犬反馈控制装置，所述机械导盲犬反馈控制装置可与用户身体接触，其包括：第一接收模块，用于接收机械导盲犬的反馈信号；第一执行模块，用于根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变。第三方面，本申请实施例提供一种机械导盲犬反馈控制系统，包括机械导盲犬和与所述机械导盲犬通信连接的机械导盲犬反馈控制装置；所述机械导盲犬反馈控制装置可与用户身体接触；所述机械导盲犬用于接收用户发出的控制指令，并根据所述控制指令向所述机械导盲犬反馈控制装置发送反馈信号；所述机械导盲犬反馈控制装置用于接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号发生振动或发生形变。第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括MCU处理模块、通信模块、振动电机和/或触摸式传信模块；所述通信模块、振动电机和/或触摸式传信模块均与所述MCU处理模块电性连接；所述通信模块用于与机械导盲犬通信并接收所述与机械导盲犬的反馈信号；所述MCU处理模块用于根据所述反馈信号控制所述振动电机和/或触摸式传信模块工作；所述振动电机用于在MCU处理模块的控制下，根据所述反馈信号发生相应的振动；所述触摸式传信模块包括多个安装孔，每个安装孔内设置有一个可伸缩的销，所述触摸式传信模块用于在MCU处理模块的控制下，根据所述反馈信号控制相应的销伸出/收缩。一些实施方式中，所述触摸式传信模块在MCU处理模块的控制下，根据所述反馈信号控制相应位置的一个销伸出/收缩。一些实施方式中，所述触摸式传信模块的销呈矩阵排布，所述触摸式传信模块在MCU处理模块的控制下，根据所述反馈信号控制多个销伸出/收缩形成相应的图案。有益效果：本申请实施例提供的一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。附图说明图1为本申请实施例提供的机械导盲犬反馈控制方法的流程图。图2为本申请实施例提供的机械导盲犬反馈控制装置的结构示意图。图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。图4为本申请实施例提供的机械导盲犬反馈控制系统的结构示意图。图5为第一种示例性的凹/凸图案的示意图。图6为第二种示例性的凹/凸图案的示意图。图7为第三种示例性的凹/凸图案的示意图。图8为第四种示例性的凹/凸图案的示意图。图9为第五种示例性的凹/凸图案的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本申请实施例提供的一种机械导盲犬反馈控制方法，应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械导盲犬反馈控制方法，应用于可与用户身体接触的机械导盲犬反馈控制装置，其特征在于，包括步骤：/n接收机械导盲犬的反馈信号；/n根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；/n所述反馈信号是机械导盲犬根据用户的控制指令生成的。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械导盲犬反馈控制方法，应用于可与用户身体接触的机械导盲犬反馈控制装置，其特征在于，包括步骤：
接收机械导盲犬的反馈信号；
根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；
所述反馈信号是机械导盲犬根据用户的控制指令生成的。


2.根据权利要求1所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：
根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置在对应的位置形成凹/凸物。


3.根据权利要求1所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：
根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置的表面形成对应形状的凹/凸图案。


4.根据权利要求1所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变的步骤之后，还包括步骤：
接收用户的应答信号；
把所述应答信号发送至机械导盲犬。


5.根据权利要求4所述的机械导盲犬反馈控制方法，其特征在于，还包括步骤：
若在预设时间内接收不到用户的应答信号，则发出第一提醒信号。


6.一种机械导盲犬反馈控制装置，其特征在于，所述机械导盲犬反馈控制装置可与用户身体接触，其包括：
第一接收模块，用于接收机械导盲犬的反馈信号；
第一执行模块，用于根据所述反馈信号控制所述机械导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉臻，刘家骏，付鑫，王展，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44