一种灌溉施肥的控制方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灌溉施肥的控制方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取农作物生长的标准EC值；实时接收根际土壤EC值和灌溉水EC值；比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系；根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态。本发明专利技术通过将实时接收的根际土壤EC值和灌溉水EC值分别与所述标准EC值比较大小关系，并根据大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态，通过调节施肥调谐单元的工作状态，调节根际土壤的养分供给浓度，以调节根际土壤内的养分浓度，从而实现双向的实时精准调控。本发明专利技术可广泛应用于农业灌溉施肥技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种灌溉施肥的控制方法、系统、装置和存储介质
本专利技术涉及农业灌溉施肥
，尤其是一种灌溉施肥的控制方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
术语解释：EC值：用来测量溶液中可溶性盐浓度，也可以用来测量液体肥料或者种植介质中的可溶性离子浓度，单位为mS/cm、μS/cm或者mmhos/cm，测试温度通常为25℃。PID控制：中文全称为比例积分微分控制，其工作原理为根据给定值与实际输出值构成偏差，将偏差比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对受控对象进行控制。轻简化栽培技术是目前农业先进技术的一个热点，该技术主要是对农业生产过程中涉及到的所有技术进行轻简化处理，通过应用新技术和新设施，简化传统技术中复杂栽培管理过程，减轻劳动强度，提高作业效率。作物轻简化栽培的概念和内容极其丰富，涵盖了各个不同领域和学科的技术改造，几乎贯穿于作物生产过程所有环节的各种轻简化设备设施及其技术改造。水分和养分是作物生产过程中最大量的投入品，是作物轻简化栽培中要考虑的主要问题，也是决定作物产量和品质的最重要因素。目前的水肥一体化智能控技术很普遍，已经实现了灌溉水、施肥和施药的及时和有效控制，形成了完整的适合于节水农业智能远程控制灌溉、施肥和施药的技术。但是，这些方法都是通过信息传输技术对灌溉管理单元进行单向的指令式控制，并没有对根际土壤或者栽培基质的养分供给浓度进行双向的实时精准的调控。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种灌溉施肥的控制方法、系统、装置和存储介质，其能实现对根际土壤或者栽培基质的养分供给浓度进行双向的实时精准的调控。本专利技术所采用的第一种技术方案为：一种灌溉施肥的控制方法，其包括以下步骤：获取农作物生长的标准EC值；实时接收根际土壤EC值和灌溉水EC值；比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系；根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态。进一步，所述比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系，其具体包括：比较根际土壤EC值与标准EC值的大小关系，得到第一比较结果；根据所述第一比较结果生成目标EC值；比较所述灌溉水EC值与所述目标EC值的大小关系，得到第二比较结果。进一步，所述根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态，其具体包括：在确定所述第二比较结果为不相等后，计算所述灌溉水EC值与所述目标EC值的差值；获取目标误差范围；在确定所述差值不属于所述目标误差范围内后，调整施肥调谐单元的工作状态。进一步，在所述获取农作物生长的标准EC值之前，还包括以下步骤：接收灌溉单元的启动指令。本专利技术所采用的第二种技术方案为：一种灌溉施肥的控制系统，其包括：传感器单元，用于监测根际土壤EC值和灌溉水EC值；施肥决策单元，用于获取农作物生长的标准EC值，以及比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系，并根据所述大小比较结果生成施肥调谐单元的调谐指令；施肥调谐单元，用于根据所述调谐指令调谐灌溉水的EC值。进一步，还包括施肥泵，所述施肥调谐单元通过所述调谐指令变频驱动所述施肥泵的工作状态。进一步，还包括灌溉单元，所述灌溉单元用于根据根际土壤的水分数据上传启动指令。进一步，所述传感器单元还用于监测所述根际土壤的水分数据。本专利技术所采用的第三种技术方案为：一种灌溉施肥的控制装置，其包括：至少一个存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于加载所述程序以执行上述的一种灌溉施肥的控制方法。本专利技术所采用的第四种技术方案为：一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现上述的一种灌溉施肥的控制方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将实时接收的根际土壤EC值和灌溉水EC值分别与所述标准EC值比较大小关系，并根据大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态，通过调节施肥调谐单元的工作状态，调节根际土壤的养分供给浓度，以调节根际土壤的养分浓度，从而实现双向的实时精准调控。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的灌溉施肥的控制方法的流程图；图2为一种具体实施例的应用系统框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。参照图1，本专利技术实施例提供了一种灌溉施肥的控制方法，本专利技术实施例可应用于如图2所示系统的施肥决策单元，也可以用于服务器，所述服务器与田间土壤的养分供给控制器连接，所述田间土壤用于栽培各种农作物，例如蔬菜等。本实施例包括步骤S110-S140：S110、获取农作物生长的标准EC值；所述标准EC值是根据作物生长需求建立的养分管理的适宜数值。S120、实时接收根际土壤EC值和灌溉水EC值；所述根际土壤EC值是指作物根际土壤内的可溶性离子浓度的实时数值。所述灌溉水EC值是指用于灌溉作物的水流内的可溶性离子浓度的实时数值。所述根际土壤EC值和灌溉水EC值均是通过传感器实时监测得到的数据。S130、比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系；具体地，本步骤是先比较根际土壤EC值与标准EC值的大小关系，在确定根际土壤EC值与标准EC值不相等或者差值不属于规定范围内时，调整灌溉水的EC值大小，而在调整灌溉水的EC值的过程中，又是以灌溉水本身的实时EC值大小进行PID控制调节。S140、根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态。在步骤S130执行后，需要将根际土壤内的EC值调整到规定数值内，其具体的调节过程包括多种形式，例如，控制灌溉水量等，而在本实施例中，则是通过调节施肥调谐单元的工作状态进行调节根际土壤EC值，所述施肥调谐单元的工作状态又是通过调节施肥泵的动力大小进行控制。在本实施例中，通过将实时接收的根际土壤EC值和灌溉水EC值分别与所述标准EC值比较大小关系，并根据大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态，通过调节施肥调谐单元的工作状态，调节根际土壤的养分供给浓度，以调节根际土壤内的养分浓度，从而实现双向的实时精准调控。在一些可选的实施例中，所述比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系，其具体包括：比较根际土壤EC值与标准EC值的大小关系，得到第一比较结果；所述第一比较结果包括根际土壤EC值与标准EC值相等和不相等两种情况。根据所述第一比较结果生成目标EC值；所述目标EC值是在确定第一比较结果为不相等后，生成的一个用于影响调节施肥调谐单元的工作状态的参数。比较所述灌溉水EC值与所述目标EC值的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌溉施肥的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取农作物生长的标准EC值；/n实时接收根际土壤EC值和灌溉水EC值；/n比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系；/n根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌溉施肥的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取农作物生长的标准EC值；
实时接收根际土壤EC值和灌溉水EC值；
比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系；
根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种灌溉施肥的控制方法，其特征在于，所述比较所述根际土壤EC值和所述灌溉水EC值与所述标准EC值的大小关系，其具体包括：
比较根际土壤EC值与标准EC值的大小关系，得到第一比较结果；
根据所述第一比较结果生成目标EC值；
比较所述灌溉水EC值与所述目标EC值的大小关系，得到第二比较结果。


3.根据权利要求2所述的一种灌溉施肥的控制方法，其特征在于，所述根据所述大小比较结果调节施肥调谐单元的工作状态，其具体包括：
在确定所述第二比较结果为不相等后，计算所述灌溉水EC值与所述目标EC值的差值；
获取目标误差范围；
在确定所述差值不属于所述目标误差范围内后，调整施肥调谐单元的工作状态。


4.根据权利要求1所述的一种灌溉施肥的控制方法，其特征在于，在所述获取农作物生长的标准EC值之前，还包括以下步骤：
接收灌溉单元的启动指令。


5.一种灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健，张白鸽，黄新平，何裕志，宋钊，余超然，陈潇，丘舒，
申请(专利权)人：广东省农业科学院蔬菜研究所，佛山市农脉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44