一种自动摆料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动摆料机，属于自动摆料技术领域，包括机架以及分别设在机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件；料仓组件用于储料和上料；摆料盘用于摆料；机械手用于抓取料仓组件内的物料，并将物料摆放在摆料盘上；第一复检组件用于获取机械手抓取的物料信息；第二复检组件用于获取摆料盘的位置信息；主控制器分别和料仓组件、机械手、第一复检组件和第二复检组件电连接，以控制料仓组件自动上料，并接收第一复检组件提供的物料信息和第二复检组件提供的摆料盘的位置信息，使机械手将物料摆放在摆料盘上。能精确取料和摆料，不需人工干预，提高摆料效率，保证产品合格率，确保摆料的连续性和高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆料机
本技术涉及自动摆料
，具体而言，涉及一种自动摆料机。
技术介绍
锡焊在工业中非常普及，目前主要采用的是手工焊接，手工焊接前需人工将锡球摆放到相应的目标位置，以锡球作为焊剂进行后续手工焊接。现有人工摆放锡球速度慢，且摆料位置也不精准，造成重复摆料，因锡球摆放不精准或速度慢，直接影响了后续焊接的质量，从而影响整个生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动摆料机，能够自动且精确地摆料，出错率低，生产效率高。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供一种自动摆料机，其包括机架以及分别设在所述机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件；所述料仓组件用于储料和上料；所述摆料盘用于摆料；所述机械手用于抓取所述料仓组件内的物料，并将物料摆放在所述摆料盘上；所述第一复检组件用于获取所述机械手抓取的物料信息；所述第二复检组件用于获取所述摆料盘的位置信息；还包括主控制器，所述主控制器分别和所述料仓组件、所述机械手、所述第一复检组件和所述第二复检组件电连接，所述主控制器控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆料机，其特征在于，包括机架以及分别设在所述机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件；所述料仓组件用于储料和上料；所述摆料盘用于摆料；所述机械手用于抓取所述料仓组件内的物料，并将物料摆放在所述摆料盘上；所述第一复检组件用于获取所述机械手抓取的物料信息；所述第二复检组件用于获取所述摆料盘的位置信息；/n还包括主控制器，所述主控制器分别和所述料仓组件、所述机械手、所述第一复检组件和所述第二复检组件电连接，所述主控制器控制所述料仓组件自动上料，并接收所述第一复检组件提供的物料信息和所述第二复检组件提供的位置信息以控制所述机械手从所述料仓组件取料并将物料摆放在所述摆料盘...

【技术特征摘要】
1.一种自动摆料机，其特征在于，包括机架以及分别设在所述机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件；所述料仓组件用于储料和上料；所述摆料盘用于摆料；所述机械手用于抓取所述料仓组件内的物料，并将物料摆放在所述摆料盘上；所述第一复检组件用于获取所述机械手抓取的物料信息；所述第二复检组件用于获取所述摆料盘的位置信息；
还包括主控制器，所述主控制器分别和所述料仓组件、所述机械手、所述第一复检组件和所述第二复检组件电连接，所述主控制器控制所述料仓组件自动上料，并接收所述第一复检组件提供的物料信息和所述第二复检组件提供的位置信息以控制所述机械手从所述料仓组件取料并将物料摆放在所述摆料盘上。


2.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述料仓组件包括料仓架以及分别设置在所述料仓架上的推料气缸、料板和多个料斗，多个所述料斗分别与所述料板连接，所述料板上设有多个分别可与所述料斗进口连通的料槽，所述料板和所述推料气缸连接，所述推料气缸和所述主控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述料仓组件还包括分别与多个所述料斗对应设置的多个顶料柱和多个顶料气缸，所述顶料柱穿设在所述料斗内，且所述顶料柱的一端与所述顶料气缸连接、另一端设有凹窝以容纳和分离物料，所述顶料气缸和所述主控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的自动摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，刘文华，张光展，贺金连，
申请(专利权)人：深圳市道元实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44