基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法和系统，包括获取故障信息并确定故障类型；在单相电弧接地故障的情况下，投入主动干预型消弧装置；基于无迹卡尔曼滤波算法对投入消弧装置前、后的各线路零序电流暂态波形进行滤波；根据滤波后各线路零序电流波形，记录在投入消弧装置前、后各线路零序电流的突变方向；根据故障线路零序电流突变方向相反而非故障线路突变方向相同进行故障选线。本发明专利技术采用基于主动干预型消弧装置的分布式选线方法，无需将故障信息集中至母线处，在各出线间隔即可完成故障选线，节约变电站二次电缆，降低整体成本；分布式选线大大提升选线速度，提高配电网的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法和系统
本专利技术涉及电力系统
，尤其是涉及基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法和系统。
技术介绍
我国10-35kV中压配电网普遍采用中性点不接地或经消弧线圈接地方式，发生单相接地故障后的故障选线一直是故障处理的重要内容。目前配电网单相接地故障选线技术可以利用故障信息选线和利用注入扰动信号选线两类。利用故障信息选线通常又可分为利用暂态信息选线，如“首半波法”、“暂态小波分析”等；以及利用稳态信息选线，如“群体比幅比相法”、“谐波比幅比相法”、“稳态小波分析”等。现有故障选线方法种类繁多，但现场应用时均需采集所有线路的故障信息并集中至母线处才能进行对比分析，需要额外耗费变电站二次电缆，并且降低了故障选线速度。随着主动干预型消弧装置在中性点不接地系统及中性点经消弧线圈接地系统中应用越来越广泛，单相接地故障发生后，故障相母线金属性接地将原故障点转移至变电站母线处，在此过程中故障线路零序电流将由从原故障点流向母线转变为从母线流向线路，这为分布式故障选线提供了理论支持。<br>综上所述，装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法，其特征在于，包括：/n获取故障信息，并根据所述故障信息判断故障类型；/n在所述故障类型为单相电弧接地故障的情况下，投入主动干预型消弧装置；/n根据投入所述消弧装置前、后的各出线零序电流暂态波形，利用无迹卡尔曼滤波算法对其进行滤波；/n结合滤波后的各出线零序电流暂态波形和各出线间隔，记录本线路暂态零序电流突变方向；/n根据所述暂态零序电流突变方向判断故障线路，并将反向突变的线路选为故障线路。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法，其特征在于，包括：
获取故障信息，并根据所述故障信息判断故障类型；
在所述故障类型为单相电弧接地故障的情况下，投入主动干预型消弧装置；
根据投入所述消弧装置前、后的各出线零序电流暂态波形，利用无迹卡尔曼滤波算法对其进行滤波；
结合滤波后的各出线零序电流暂态波形和各出线间隔，记录本线路暂态零序电流突变方向；
根据所述暂态零序电流突变方向判断故障线路，并将反向突变的线路选为故障线路。


2.根据权利要求1所述的基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法，其特征在于，所述选线方法应用范围包括装有主动干预型消弧装置的中性点不接地系统以及中性点经消弧线圈接地系统。


3.根据权利要求1所述的基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法，其特征在于，所述投入主动干预型消弧装置包括：
将故障相母线金属性接地；
在故障相母线金属性接地后，故障线路零序电流流向将与故障相母线金属性接地前相反，非故障线路零序电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁春燕，齐郑，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京;11