一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸习惯的机械手臂及其模拟方法技术

本发明专利技术公开一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸习惯的机械手臂，其包括依次连接的底座(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、机械手(5)、烟支夹持器(6)；烟支夹持器(6)包括烟支插入口(61)和烟支抽吸管(62)，烟支抽吸管(62)与吸烟模拟机连接；机械手臂还包括至少一个鼓风口(8)，鼓风口(8)位于烟支夹持器(6)周围，鼓风口(8)通过通风管道与鼓风机连通。本发明专利技术机械手臂控制烟支夹持器(6)携带烟支从抽吸位置到弹灰位置摆臂，更加真实的模拟了运动中空气气流对灰柱的影响。同时，本发明专利技术以充气鼓风的形式使鼓风口(8)附近形成气流，更加真实的模拟吸烟者吸烟过程中抽吸之后，会向环境中吐烟的抽吸习惯。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸习惯的机械手臂及其模拟方法
本专利技术涉及卷烟抽吸检测领域，尤其是涉及一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸习惯的机械手臂及其模拟方法。
技术介绍
卷烟在燃烧过程中会形成灰柱，由于卷烟叶组配方，材料配方，物理指标等方面的差异性，卷烟灰柱相比未燃烧前烟支会有不同程度的收缩，同时也会产生裂灰和劈灰情况(劈灰指卷烟燃烧灰柱灰片剥离灰柱主体而向外劈开)，而卷烟包灰是卷烟产品在燃烧过程中消费者直观感受到的重要外观形态，包灰效果优劣直接影响着消费者对卷烟产品质量的判断。同时，卷烟在抽吸过程中，烟支的频繁落灰、飞灰，严重时发生燃烧锥脱落的现象，不仅污染环境，也是引起消费者及被迫吸烟者对所处环境不适、反感的重要影响因素之一，还会影响消费者对于卷烟品牌的忠诚度，甚至带来一定安全隐患。目前，针对卷烟燃烧包灰样品的检测设备和技术主要包括：静燃图像分析法，抽吸模式图像分析法，CT扫描法等，所采用的技术手段均是在卷烟样品置于固定位置进行检测，检测数据不能精准反应出消费者在实际消费过程中卷烟燃烧包灰性能状态，具体原因在于两个方面，首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸习惯的机械手臂，其特征在于，/n其包括依次连接的底座(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、机械手(5)、烟支夹持器(6)；/n所述烟支夹持器(6)包括烟支插入口(61)和烟支抽吸管(62)，所述烟支抽吸管(62)与吸烟模拟机连接；/n所述机械手臂还包括至少一个鼓风口(8)，所述鼓风口(8)位于所述烟支夹持器(6)周围，所述鼓风口(8)通过通风管道与鼓风机连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸习惯的机械手臂，其特征在于，
其包括依次连接的底座(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、机械手(5)、烟支夹持器(6)；
所述烟支夹持器(6)包括烟支插入口(61)和烟支抽吸管(62)，所述烟支抽吸管(62)与吸烟模拟机连接；
所述机械手臂还包括至少一个鼓风口(8)，所述鼓风口(8)位于所述烟支夹持器(6)周围，所述鼓风口(8)通过通风管道与鼓风机连通。


2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述底座(1)和旋转台(2)之间连接部位为第一连接处(11)，所述旋转台(2)与第一机械臂(3)之间连接部位为第二连接处(22)，所述第一机械臂(3)与所述第二机械臂(4)之间连接部位为第三连接处(33)，所述第一机械臂(4)和所述机械手(5)之间连接部位为第四连接处(44)；
所述第二连接处(22)、第三连接处(33)、第五连接处(55)为转动式连接，所述第一连接处(11)、第四连接处(44)为旋转式连接。


3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂还包括弹灰机构(7)，所述弹灰机构(7)包括支撑件(71)和弹片(72)，所述弹灰机构(7)固定于所述烟支夹持器(6)上或者单独置于工作台上。


4.一种基于权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晗，王浩，张莹，王旭，李利伟，余振华，谢姣，程量，丁海燕，余婷婷，余江，余耀，岳保山，孔令汉，
申请(专利权)人：云南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53