一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置，包括X射线工装、平板探测器工装和用于承托筒节的承托装置，X射线工装包括X射线发生装置和X射线发生装置三自由度移动机构，平板探测器工装包括平板探测器和平板探测器三自由度移动机构。本发明专利技术提供的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，由于X射线发生装置和平板探测器分别由X射线发生装置三自由度移动机构和平板探测器三自由度移动机构驱动，因此可相对于筒节自由移动，使得X射线发生装置和平板探测器分布于筒节的焊缝的两侧、与焊缝对中，且X射线发生装置和平板探测器相对，通过平板探测器实时成像，精确检测焊缝，检测效率极高。解决了现有技术筒节焊缝X射线检测效率极低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置
本申请属于焊缝检测
，具体涉及一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置。
技术介绍
筒节是流体介质的存储容器，例如LNG(液化天然气)筒节、化学原料筒节、石油筒节等，筒节一般是焊接件，通过焊接将罐板进行拼接，从而形成一个密封的容器。根据内部流体介质的不同，筒节的筒壁要求能够承受高压或者耐腐蚀，而焊缝处作为应力集中部，对高压或者腐蚀的耐受程度低于罐板板体，因此需要对筒节焊缝进行检测。目前，筒节焊缝的无损检测，常采用传统的X射线拍胶片形式检测，胶片、洗片剂等耗材成本巨大，洗片剂中含有重金属，对环境污染严重，胶片成像需要贴片、取片、洗片、晾片等工序，在曝光过程中，需要人工调整X射线机的位置，如果对不准焊缝，拍出的胶片就会作废，需要重新调整X射线机位置并重新曝光拍片，检测效率极低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置，用平板探测器取代原始的胶片，实现实时成像，且可以确保X射线发射装置与平板探测器对中且对准焊缝，检测效率极高。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置，包括X射线工装、平板探测器工装和用于承托所述筒节的承托装置，其中：所述X射线工装包括X射线发生装置和用于驱动所述X射线发生装置沿所述筒节轴向和径向移动的X射线发生装置三自由度移动机构；所述平板探测器工装包括平板探测器和用于驱动所述平板探测器沿所述筒节轴向和径向移动的平板探测器三自由度移动机构；>所述X射线发生装置和所述平板探测器分别由所述X射线发生装置三自由度移动机构和所述平板探测器三自由度移动机构驱动，移动至所述X射线发生装置和所述平板探测器分布于所述筒节的焊缝的两侧，且所述X射线发生装置和所述平板探测器相对的位置。可选的，所述承托装置为顶升旋转工装，所述顶升旋转工装包括升降台、主动辊轮机构和从动辊轮机构，所述主动辊轮机构和所述从动辊轮机构均固定于所述升降台上，所述筒节通过所述主动辊轮机构和所述从动辊轮机构承托。可选的，所述主动辊轮机构包括第一主动辊、第一主动辊座、第二主动辊、第二主动辊座、主动辊架、传动组件和动力元件，其中：所述第一主动辊可转动地安装于所述第一主动辊座上，所述第二主动辊可转动地安装于所述第二主动辊座上；所述主动辊架包括两个高度不同的支撑臂，所述第一主动辊座和所述第二主动辊座分别安装于两个所述支撑臂上；所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，所述动力输入端与所述动力元件连接，两个所述动力输出端分别与所述第一主动辊和所述第二主动辊连接；所述从动辊轮机构包括第一从动辊、第一从动辊座、第二从动辊、第二从动辊座和从动辊架，其中：所述第一从动辊可转动地安装于所述第一从动辊座上，所述第二从动辊可转动地安装于所述第二从动辊座上；所述从动辊架包括两个高度不同的支撑臂，所述第一从动辊座和所述第二从动辊座分别安装于两个所述支撑臂上；所述主动辊架和所述从动辊架均固定于所述升降台上，以使所述第一主动辊、所述第二主动辊、所述第二从动辊和所述第一从动辊形成中间低、两端高的承托区。可选的，所述筒节焊缝X射线实时成像检测装置还包括用于输送所述筒节的进出件辊线，所述承托装置设置于所述进出件辊线的检测位。可选的，所述进出件辊线为对称结构，包括架体、动力元件、传动组件和两个滚轮组，其中：所述动力元件和所述传动组件均安装于所述架体上，所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，所述动力输入端与所述动力元件连接，两个所述动力输出端分别与两个所述滚轮组连接；所述滚轮组包括包括第一滚轮、第二滚轮、滚轴和轴承座，所述第一滚轮和所述第二滚轮均安装于所述滚轴上，所述第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径；所述滚轴安装于所述轴承座上，所述滚轴与所述动力输出端连接，所述轴承座安装于所述架体上；两个所述滚轮组对称安装于所述架体上，以使两个所述滚轮组的两个所述第一滚轮和两个所述第二滚轮形成中间低、两端高的承托区。可选的，所述承托装置设置于所述进出件辊线的检测位的两个所述滚轮组之间。可选的，所述筒节焊缝X射线实时成像检测装置还包括检测铅房，所述进出件辊线包括两个进出件辊线节段，其中一个所述进出件辊线节段设置于所述检测铅房外，另一个所述进出件辊线节段设置于所述检测铅房内，且所述进出件辊线的检测位位于所述检测铅房中。可选的，所述检测铅房包括铅房本体、铅门和铅门开闭机构，其中：所述铅房本体上设置有铅门轨道，所述铅门可滑动地设置于所述铅门轨道上，所述铅门由所述铅门开闭机构驱动，沿所述铅门轨道滑动，以开启或关闭所述检测铅房。可选的，所述铅门包括第一铅门合件和第二铅门合件，所述第一铅门合件和所述第二铅门合件通过两个滚轮合件分别安装在所述铅门轨道中，沿所述铅门轨道背向滑动或相向滑动，以开启或关闭所述检测铅房；所述铅门开闭机构设置有两个，两个所述铅门开闭机构分别安装于所述第一铅门合件和所述第二铅门合件上，所述铅门开闭机构包括铅门电机、滚轮轴、滚轮轴承、行走滚轮和行走轮架，所述铅门电机和所述滚轮轴承均安装于所述行走轮架上，所述滚轮轴安装于所述滚轮轴承中、且与所述铅门电机的输出轴连接，所述行走滚轮安装于所述滚轮轴上。可选的，所述X射线发生装置三自由度移动机构包括平移安装架、平移动力元件、平移直线位移机构、平移滑轨副、升降安装架、升降动力元件、升降直线位移机构、升降滑轨副、行走安装架、行走动力元件、行走直线位移机构、行走滑轨副和用于安装所述X射线发生装置的X射线发生装置安装座，所述平移直线位移机构、所述升降直线位移机构和所述行走直线位移机构均包括可产生相对位移的第一构件和第二构件，其中：所述平移直线位移机构的第一构件和所述平移滑轨副均沿水平方向设置、安装于所述平移安装架上；所述平移直线位移机构的第二构件与所述平移动力元件的动力输出端连接；所述平移动力元件与所述升降安装架连接；所述升降安装架与所述平移滑轨副的滑块连接；所述升降动力元件安装于所述升降安装架上，且所述升降动力元件的动力输出端与所述升降直线位移机构的第一构件连接；所述升降直线位移机构的第二构件与所述升降滑轨副的滑块连接；所述升降滑轨副沿竖直方向设置、安装于所述升降安装架上；所述行走安装架与所述升降直线位移机构的第二构件连接；所述行走直线位移机构的第一构件和所述行走滑轨副均沿所述筒节的轴向设置、安装于所述行走安装架上；所述行走直线位移机构的第二构件与所述行走动力元件的动力输出端连接；所述行走动力元件与所述行走滑轨副的滑块连接；所述X射线发生装置安装座与所述行走滑轨副的滑块连接。可选的，所述平板探测器三自由度移动机构包括平移底座、平移动力元件、平移直线位移机构、平移滑轨副、纵移底座、纵移动力元件、纵移直线位移机构、纵移滑轨副、升降安装架、升降动力元件、升降直线位移机构和升降滑轨副，所述平移直线位移机构、所述纵移直线位移机构和所述升降直线位移机构均包括可产生相对位移的第一构件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：包括X射线工装、平板探测器工装和用于承托所述筒节的承托装置，其中：/n所述X射线工装包括X射线发生装置和用于驱动所述X射线发生装置沿所述筒节轴向和径向移动的X射线发生装置三自由度移动机构；/n所述平板探测器工装包括平板探测器和用于驱动所述平板探测器沿所述筒节轴向和径向移动的平板探测器三自由度移动机构；/n所述X射线发生装置和所述平板探测器分别由所述X射线发生装置三自由度移动机构和所述平板探测器三自由度移动机构驱动，移动至所述X射线发生装置和所述平板探测器分布于所述筒节的焊缝的两侧，且所述X射线发生装置和所述平板探测器相对的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：包括X射线工装、平板探测器工装和用于承托所述筒节的承托装置，其中：
所述X射线工装包括X射线发生装置和用于驱动所述X射线发生装置沿所述筒节轴向和径向移动的X射线发生装置三自由度移动机构；
所述平板探测器工装包括平板探测器和用于驱动所述平板探测器沿所述筒节轴向和径向移动的平板探测器三自由度移动机构；
所述X射线发生装置和所述平板探测器分别由所述X射线发生装置三自由度移动机构和所述平板探测器三自由度移动机构驱动，移动至所述X射线发生装置和所述平板探测器分布于所述筒节的焊缝的两侧，且所述X射线发生装置和所述平板探测器相对的位置。


2.如权利要求1所述的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：所述承托装置为顶升旋转工装，所述顶升旋转工装包括升降台、主动辊轮机构和从动辊轮机构，所述主动辊轮机构和所述从动辊轮机构均固定于所述升降台上，所述筒节通过所述主动辊轮机构和所述从动辊轮机构承托。


3.如权利要求2所述的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：所述主动辊轮机构包括第一主动辊、第一主动辊座、第二主动辊、第二主动辊座、主动辊架、传动组件和动力元件，其中：
所述第一主动辊可转动地安装于所述第一主动辊座上，所述第二主动辊可转动地安装于所述第二主动辊座上；
所述主动辊架包括两个高度不同的支撑臂，所述第一主动辊座和所述第二主动辊座分别安装于两个所述支撑臂上；
所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，所述动力输入端与所述动力元件连接，两个所述动力输出端分别与所述第一主动辊和所述第二主动辊连接；
所述从动辊轮机构包括第一从动辊、第一从动辊座、第二从动辊、第二从动辊座和从动辊架，其中：
所述第一从动辊可转动地安装于所述第一从动辊座上，所述第二从动辊可转动地安装于所述第二从动辊座上；
所述从动辊架包括两个高度不同的支撑臂，所述第一从动辊座和所述第二从动辊座分别安装于两个所述支撑臂上；
所述主动辊架和所述从动辊架均固定于所述升降台上，以使所述第一主动辊、所述第二主动辊、所述第二从动辊和所述第一从动辊形成中间低、两端高的承托区。


4.如权利要求1至3中任一项所述的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：所述筒节焊缝X射线实时成像检测装置还包括用于输送所述筒节的进出件辊线，所述承托装置设置于所述进出件辊线的检测位。


5.如权利要求4所述的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：所述进出件辊线为对称结构，包括架体、动力元件、传动组件和两个滚轮组，其中：
所述动力元件和所述传动组件均安装于所述架体上，所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，所述动力输入端与所述动力元件连接，两个所述动力输出端分别与两个所述滚轮组连接；
所述滚轮组包括包括第一滚轮、第二滚轮、滚轴和轴承座，所述第一滚轮和所述第二滚轮均安装于所述滚轴上，所述第一滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径；
所述滚轴安装于所述轴承座上，所述滚轴与所述动力输出端连接，所述轴承座安装于所述架体上；
两个所述滚轮组对称安装于所述架体上，以使两个所述滚轮组的两个所述第一滚轮和两个所述第二滚轮形成中间低、两端高的承托区。


6.如权利要求5所述的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：所述承托装置设置于所述进出件辊线的检测位的两个所述滚轮组之间。


7.如权利要求4所述的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，其特征在于：所述筒节焊缝X射线实时成像检测装置还包括检测铅房，所述进出件辊线包括两个进出件辊线节段，其中一个所述进出件辊线节段设置于所述检测铅房外，另一个所述进出件辊线节段设置于所述检测铅房内，且所述进出件辊线的检测位位于所述检测铅房中。


8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：常海，何远新，胡海滨，刘凤伟，黄政贤，卢海，熊珍艳，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42