用于自动驾驶车辆逆光测试场及测试方法技术

本发明专利技术涉及到一种自动驾驶车辆逆光测试场和测试方法，测试方法包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应。场景布置为：测试场包括道路、隧道、控制器和逆光发射装置。隧道架设于道路上方，设定隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，逆光发射装置固定在隧道中并朝向隧道进口发射逆光，控制器控制逆光发射装置开启和关闭，逆光发射装置开启时形成逆光场景。待测车辆响应为：待测车辆正常行驶进入形成逆光场景的隧道内，最终完成在设置有逆光场景的隧道内的安全行驶，确保待测车辆的行驶轨迹、行驶速度和车道保持均在设定的安全范围内。采用本发明专利技术的逆光测试场进行逆光测试，无需目标车消耗试验场资源、且可随时进行逆光测试，试验成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆逆光测试场及测试方法
本专利技术涉及到汽车智能试验场
，尤其涉及到一种用于自动驾驶车辆逆光测试场及测试方法。
技术介绍
对于有人驾驶车辆而言，当处于逆光行驶时，由于强光照射，驾驶员的视线受到影响，观察不清前方路况或分辨不出交通信号灯颜色。瞬间的强光照射还可能会造成司机短时间内的眼盲，严重的会发生追尾、不小心驶入对向车道等危害自己或他人生命安全的状况。因此，对于自动驾驶车辆，逆光测试是检测车辆车道识别、车道保持功能，是智能驾驶车辆安全策略制定重要依据之一。而逆光主要包括太阳光和对面行驶过来的汽车的灯光，而目前智能驾驶车辆试验场的自动驾驶测试车在进行逆光测试时，采用的是测试车和目标车(用于与测试车相向行驶并发射逆光)的组合方式测试，这种测试方式需要准备两辆车，目标车需要随时待命的状态，并且设置两条车道，消耗试验场停车的空间资源，不利于测试车随时测试。或是设置特定的逆光行驶轨道，在特定时间内逆着太阳光进行测试，不利于随时测试，且需要根据天气原因进行测试，占用汽车场资源。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，包括道路、隧道、逆光发射装置和控制器；/n所述隧道架设在所述道路上，所述隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，所述逆光发射装置固定在所述隧道内并能够朝向所述隧道进口发射逆光，所述控制器控制所述逆光发射装置的开启和关闭，所述逆光发射装置开启时，所述隧道内形成逆光场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，包括道路、隧道、逆光发射装置和控制器；
所述隧道架设在所述道路上，所述隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，所述逆光发射装置固定在所述隧道内并能够朝向所述隧道进口发射逆光，所述控制器控制所述逆光发射装置的开启和关闭，所述逆光发射装置开启时，所述隧道内形成逆光场景。


2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，所述逆光发射装置的两侧有两个探测器固定在所述隧道中，两个所述探测器分别探测待测车辆驶来信息和经过信息，并将所述驶来信息和所述经过信息传输给控制器，所述控制器在接收到所述驶来信息和所述经过信息后相应控制所述逆光发射装置开启和关闭。


3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，还包括运营测试管理中心、信息采集装置和无线通讯设备；
所述信息采集装置包括设置在所述隧道内的摄像头、多个照度检测器和雷达测速器，所述摄像头和所述雷达测速器分别用来采集所述待测车辆的视频信息和行驶速度，所述多个照度检测器间隔布置于所述隧道进口和所述逆光发射装置之间，以用于采集隧道内不同位置的光照强度；
所述无线通讯设备固定在所述隧道内，用于所述信息采集装置与所述运营测试管理中心之间的信息传输；
所述运营测试管理中心将接收到的所述待测车辆的行驶速度、视频信息和所述隧道内不同位置的光照强度进行存储和分析。


4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，所述逆光发射装置固定在距离所述隧道进口100-120m处的所述隧道内；
所述逆光发射装置的安装高度为4-4.5m；
所述逆光发射装置呈由水平方向斜向下3°-5°安装；
所述照度检测器数量为4个，相邻所述照度检测器间隔25-35m。


5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，还包括运营测试管理中心；
所述逆光发射装置包括可变亮度投光灯和汽车前照灯，所述汽车前照灯具有近光调节功能和远光调节功能；
所述运营测试管理中心包括如下不同的逆光测试模块：太阳光逆光测试模块、会车近光测试模块和会车远光测试模块；
所述太阳光逆光测试模块启动时，所述运营测试管理中心向所述控制器发送可变亮度投光灯启动指令，所述控制器接收到所述可变亮度投光灯启动指令后控制所述可变亮度投光灯开启；
所述会车近光测试模块启动时，所述运营测试管理中心向所述控制器发送汽车前照灯近光启动指令，所述控制器接收到所述汽车前照灯近光启动指令后控制所述汽车前照灯调节成近光开启；
所述会车近光测试模块启动时，所述运营测试管理中心向所述控制器发送汽车前照灯远光启动指令，所述控制器接收到所述汽车前照灯远光启动指令后控制所述汽车前照灯调节成远光开启。


6.一种自动驾驶车辆逆光测试方法，其特征在于，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；
所述场景布置为：
所述测试场包括道路、隧道、控制器和逆光发射装置,所述隧道架设于所述道路上方；
设定所述隧道的两端分别为隧道进口和隧道出口；
所述逆光发射装置固定在所述隧道中并朝向所述隧道进口发射逆光；
所述控制器控制逆光发射装置开启和关闭，所述逆光发射装置开启时形成逆光场景；
所述待测车辆响应为：
待测车辆正常行驶进入形成逆光场景的所述隧道内，最终完成在设置有逆光场景的所述隧道内的安全行驶。


7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆逆光测试方法，其特征在于，
所述场景布置还包括：
所述测试场还...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国斌，刘春，任玉刚，高立波，刘春杰，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11