【技术实现步骤摘要】
功率器件安装高度自动测量设备及其加工方法、电路板测量系统
本专利技术涉及测量设备
，具体地说，是涉及一种功率器件安装高度自动测量设备及设置有该功率器件安装高度自动测量设备的加工方法、功率器件安装高度自动测量设备的电路板测量系统。
技术介绍
在电路板生产过程中，为了避免由于功率器件的安装高度异常而导致在安装散热片时存在品质问题，在安装散热片前均会对电路板上的功率器件的安装高度进行测量，以保证各功率器件的安装高度能够保持一致。然而，目前电路板上的功率器件安装高度的测量主要是依靠人工，而由于功率器件是安装在电路板的反面，并具有多种不同类型的功率器件，使得工作人员在测量时需要先对电路板进行翻转，并将翻转后的电路板水平放置于支承架上，随后再通过测量工具逐个对功率器件的安装高度进行测量、记录，导致工作人员的劳动强度大，且存在测量效率低、测量精度低等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种测量效率高且测量精度高的功率器件安装高度自动测量设备。本专利技术的另一目...
【技术保护点】
1.功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于，包括：/n机架；/n传送单元，所述传送单元安装在所述机架上，所述传送单元具有承载面；/n限位单元，所述限位单元安装在所述传送单元或所述机架上，所述限位单元具有限位件和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述限位件在所述承载面的法向上朝向或背向所述承载面移动；/n三轴机器人，所述三轴机器人安装在所述机架上，沿所述传送单元的传送方向，所述三轴机器人位于所述限位单元的上游端；/n接触式传感器，所述接触式传感器安装在所述三轴机器人的执行末端上，所述三轴机器人驱动所述接触式传感器在所述法向上朝向或背向所述承载面移动。/n
【技术特征摘要】
1.功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于，包括：
机架；
传送单元，所述传送单元安装在所述机架上，所述传送单元具有承载面；
限位单元，所述限位单元安装在所述传送单元或所述机架上，所述限位单元具有限位件和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述限位件在所述承载面的法向上朝向或背向所述承载面移动；
三轴机器人，所述三轴机器人安装在所述机架上，沿所述传送单元的传送方向，所述三轴机器人位于所述限位单元的上游端；
接触式传感器，所述接触式传感器安装在所述三轴机器人的执行末端上，所述三轴机器人驱动所述接触式传感器在所述法向上朝向或背向所述承载面移动。
2.根据权利要求1所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：
所述功率器件安装高度自动测量设备还包括安装在所述机架上的扫码单元，所述扫码单元的扫码端朝向所述承载面设置。
3.根据权利要求2所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：
所述功率器件安装高度自动测量设备还包括显示单元和控制单元，所述控制单元分别与所述传送单元、所述限位单元、所述三轴机器人、所述接触式传感器、所述扫码单元和所述显示单元电连接。
4.根据权利要求1所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：
所述功率器件安装高度自动测量设备还包括安装在所述机架上的盖章单元，所述盖章单元位于所述承载面的上方，所述盖章单元包括印章和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动印章在所述法向上朝向或背向所述承载面移动。
5.根据权利要求4所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：
所述传送单元包括安装座和两组传送带组件，所述安装座安装在所述机架上，两组所述传送带组件呈对称设置的安装在所述安装座上，两组所述传送带组件配合形成所述承载面，且两组所述传送带组件之间形成空位；
所述三轴机器人位于所述承载面的下方，且所述接触式传感器位于所述空位内；
所述限位单元安装在所述安装座上，且所述限位单元位于所述空位内。
6.根据权利要求5所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：
所述功率器件安装高度自动测量设备还包括接近传感器，所述接近传感器安装在所述安装座上并位于所述空位内，所述接近传感器的检测端朝向所述承载面设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江海，黄耀文，朱志刚，高玉柱，川越浩，李树福，文军，吴明琳，张远基，文伟军，
申请(专利权)人：珠海格力大金机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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