【技术实现步骤摘要】
一种屋顶清除积雪机器
本专利技术涉及一种屋顶除雪机器，属于屋顶除雪领域。
技术介绍
我国的东北、华北和内蒙东北部的部分地区,属于寒温带大陆性季风气候,冬季的降水量少且主要为降雪,而且无霜期较短。在这些地区由于冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通事故，给出行造成了很大的困扰，不仅让人们出行困难，街道院子里都是厚厚的雪，特别是屋顶上，比起街道或院子里的雪更难以打扫；而且，这些地区天气寒冷，屋顶上的积雪会持续很长一段时间不会融化，再加上出现连续降雪天气，导致屋顶的积雪越来越厚，有可能会压塌房顶，庭院里的积雪也是异常的多，为人们的出行造成困难。由于目前我国屋顶清雪方法比较原始,主要依靠人工,屋顶湿滑，人工清扫安全隐患大，因此,寻找一种既有较高效率,成本又比较低的屋顶清雪方法就成为当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：用两个直流电机作为动力，通过齿轮传动结构来带动收集装置进而利用传送带运输到收集装置中使用融雪剂进行融化，最后以水的形式排除达到除雪目的。本专利技术的目的是这样实现的：一种屋顶清...
【技术保护点】
1.一种屋顶清除积雪机器，其特征在于：包括履带车(1)，外伸机构(3)、铲雪机构(4)、输送机构(5)、控制系统(7)、融雪机构(8)，所述的履带车(1)包括车架(102)、右侧履带轮组(101)、左侧履带轮组、左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)，所述的车架(102)呈左右对称结构，右侧履带轮组(101)、左侧履带轮组关于车架(102)的左右对称平面对称设置，所述的左侧行走电机(103)驱动左侧履带轮组前侧的履带轮转动，用于左侧履带轮组的行走，所述的右侧行走电机(104)驱动右侧履带轮组(101)后侧的履带轮转动，用于右侧履带轮组(101)的行走；/n所述的外伸...
【技术特征摘要】
1.一种屋顶清除积雪机器，其特征在于：包括履带车(1)，外伸机构(3)、铲雪机构(4)、输送机构(5)、控制系统(7)、融雪机构(8)，所述的履带车(1)包括车架(102)、右侧履带轮组(101)、左侧履带轮组、左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)，所述的车架(102)呈左右对称结构，右侧履带轮组(101)、左侧履带轮组关于车架(102)的左右对称平面对称设置，所述的左侧行走电机(103)驱动左侧履带轮组前侧的履带轮转动，用于左侧履带轮组的行走，所述的右侧行走电机(104)驱动右侧履带轮组(101)后侧的履带轮转动，用于右侧履带轮组(101)的行走；
所述的外伸机构(3)包括左外伸机构、右外伸机构(3)，所述的履带车(1)的前端左、右侧分别设置有左外伸机构、右外伸机构(3)，左外伸机构、右外伸机构(3)关于车架(102)的左右对称平面对称设置，所述的左外伸机构、右外伸机构设置有气动驱动机构，用于左外伸机构、右外伸机构(3)外伸范围的调整；
所述的包括铲雪机构(4)包括雪铲(401)、收集装置，雪铲(401)、收集装置设置在履带车的前侧，收集装置通过气动升降机构实现雪铲的高度调节，收集装置用于将雪铲后端的雪收集；
履带车上设置有输送机构(5)，用于将收集装置上的雪输送到融雪机构(8)的雪仓(801)内，雪仓(801)内设置有搅拌装置；
控制系统(7)固定在车架(102)上，还设置有无线信号接收装置，无线信号接收装置通过无线的方式连接信号发射装置，用于操作者通过无线信号发射装置，向控制系统(7)发送控制信号，气动驱动机构的气缸、气动升降机构的气缸气动管路上连接的电磁阀、左侧行走电机(103)、右侧行走电机(104)、收集装置的驱动电机、输送机构(5)的驱动电机通过线路与控制系统(7)连接。
2.根据权利要求1所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的左外伸机构、右外伸机构设置有气动驱动机构的结构为：所述的右外伸机构(3)包括右刮雪板(301)、右铰接座(302)、右支撑轴(303)、右支撑梁(304)、右刮雪气缸(305)，所述的右支撑梁(304)的后端固定在车架(102)的右侧前端，右支撑梁(304)向前侧、左侧伸出，右支撑梁(304)的前端转动安装右支撑轴(303)，右支撑轴(303)沿着上下方向竖直设置，右支撑轴(303)转动安装右刮雪板(301)的左端，右刮雪板(301)的另一端向右侧伸出，右刮雪板(301)的左侧、并位于右支撑轴(303)的右侧固定右铰接座(302)，右铰接座(302)与右刮雪气缸(305)的活塞杆铰接，右刮雪气缸(305)向前伸出，右刮雪气缸(305)的后端与车架(102)铰接，用于实现右刮雪板(301)的外伸角度变化，实现适应不同积雪厚度或者除雪场地障碍物的变化，右铰接座(302)与右刮雪气缸(305)的活塞杆铰接的铰接轴与右刮雪气缸(305)的后端与车架(102)铰接的铰接轴垂直设置。
3.根据权利要求2所述的屋顶清除积雪机器，其特征在于：所述的收集装置通过气动升降机构实现雪铲的高度调节的结构为：所述的铲雪机构(4)还包括收集轮驱动电机(402)、铲雪电机轴齿轮(403)、齿轮支撑板(406)、左侧铲雪机构、右侧铲雪机构，左侧铲雪机构与右侧铲雪机构雪铲(401)、齿轮支撑板(406)关于车架(102)的左右对称平面对称设置；
右侧铲雪机构包括右铲雪齿轮一(404)、右铲雪齿轮二(405)、右升降气缸(407)、右收集轮(408)，所述的车架(102)的前端固定齿轮支撑板(406)，齿轮支撑板(406)沿着左右方向水平设置，所述的右升降气缸(407)的活塞杆向上伸出，右升降气缸(407)的活塞杆与车架(102)铰接，右升降气缸(407)的下端固定在齿轮支撑板(406)的右侧下伸端，齿轮支撑板(406)上固定收集轮驱动电机(402)，收集轮驱动电机(402)的输出轴固定铲雪电机轴齿轮(403)，铲雪电机轴齿轮(403)与右铲雪齿轮一(404)啮合，右铲雪齿轮一(404)与右铲雪齿轮二(405)啮合，右铲雪齿轮二(405)转动安装在齿轮支撑板(406)上，右铲雪齿轮二(405)与左侧铲雪机构的左铲雪齿轮二啮合，右铲雪齿轮一(404)固定在铲雪齿轮一轴上，铲雪齿轮一轴转动安装在齿轮支撑板(406)上，铲雪齿轮一轴向下穿过齿轮支撑板(406)后固定右收集轮(408)，右收集轮(408)上设置有多个径向伸出的叶片，雪铲(401)的左、右端分别固定在齿轮支撑板(406)左、右侧下伸端部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨慷，赵一杰，张佳雪，张俊伟，欧士明，郭志远，任梦婷，矫裕，曹增志，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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