一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备技术方案

本发明专利技术涉及海绵城市水资源利用技术领域，具体是涉及一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，包括有运输机构、上料机构、旋转机构、接近开关、搬运机构、锤击机构和控制器；上料机构、旋转机构、搬运机构、锤击机构均安装于运输机构上，上料机构输出端与旋转机构输入端连接，旋转机构输出端与搬运机构输入端连接，搬运机构安装在搬运机构工作端上，工作状态下锤击机构工作端位于所埋设的渗水井正上方，上料机构、旋转机构、接近开关、搬运机构、锤击机构均与控制器电连接。该方案自动化程度高，显著提高渗水井埋设效率，极大的降低了人力成本，结构简单易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备
本专利技术涉及海绵城市水资源利用
，具体是涉及一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备。
技术介绍
随着城镇化建设的推进，地面硬化的增多改变了原有的水文特性，造成雨水径流增加，路面频繁积水，部分城市经常大面积积水，同时雨洪峰值变大，土壤含水量减少，地下水位下降现象加剧等。另外，我国城市缺水问题日益严重，北方地区资源型缺水，南方地区水质型缺水。在这种环境下，政府提出来建设“海绵城市”的目标，在政策、财政等各方面予以支持。海绵城市，顾名思义，城市就如海绵那样，在降雨时段，能快速的吸收、蓄积、渗透、净化雨水，减少雨水形成径流，补充地下水；同时在不下雨时，通过一系列处理措施和配套管网设施，将蓄积的水加以利用，从而让雨水资源更好的融入到城市的给排水系统中。打造合理的海绵城市水系统，既可以有效的保护城市原有的生态系统，也可以慢慢恢复原有的被破坏生态系统，同时对于整个城镇化的建设开发的影响降到更低。传统的海绵城市建设模式，处处是硬化路面。每逢大雨，主要依靠管渠、泵站等“灰色”设施来排水，以“快速排除”和“末端集中”控制为主要规划设计理念，雨水主要通过排水设施排走，无法渗透到地下，往往造成逢雨必涝，旱涝急转，不符合海绵城市建设的要求。中国专利CN201611154525.6公开了一种海绵城市绿地蓄水系统的施工方法，包括如下步骤：(a)建立基坑；(b)蓄水池埋设；(c)地面储水就位；(d)渗水井埋设；(e)铺砖；(f)绿化。本专利技术施工简单，难度低，施工有序，施工质量易于控制，涉及的施工设备少，施工成本低，渗透效果好，缓解城市排水压力，增加地下水资源量，减少城市雨洪量，改善城市环境。其中渗水井深埋的步骤需要耗费大量人力物力，且埋设效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，该技术方案解决了上述问题，自动化程度高，显著提高渗水井埋设效率，极大的降低了人力成本，结构简单易于实现。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，利用渗水井的进水口对渗水井进行上料，又通过渗水井的排水口对其进行对正，其特征在于，包括有运输机构、上料机构、旋转机构、接近开关、搬运机构、锤击机构和控制器；上料机构、旋转机构、搬运机构、锤击机构均安装于运输机构上，上料机构输出端与旋转机构输入端连接，旋转机构输出端与搬运机构输入端连接，搬运机构安装在搬运机构工作端上，工作状态下锤击机构工作端位于所埋设的渗水井正上方，上料机构、旋转机构、接近开关、搬运机构、锤击机构均与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述上料机构包括有料仓和搬运机械手；料仓安装在运输机构上，搬运机械手架设在料仓上并可沿料仓长度方向滑动，搬运机械手与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述搬运机械手包括有同步带滑台、横梁、第一直线驱动器和插头；同步带滑台关于料仓对称地安装在料仓上方，横梁垂直两端与同步带滑台滑动连接地架设于料仓上方，第一直线驱动器固定安装在横梁上且输出端运动方向竖直向下设置，插头安装在第一直线驱动器输出端上，插头直径与进水口直径匹配，同步带滑台、第一直线驱动器均与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述插头底部设置有轴承；轴承与插头处于同一轴线上，轴承内圈与插头过盈配合，工作状态下轴承周壁抵紧渗水井的进水口。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述搬运机构包括有升降组件、悬臂、伸缩组件、夹紧组件、配重块和旋转组件；旋转组件安装在运输机构上上并位于旋转机构远离运输机构方向的一侧，升降组件竖直安装在旋转组件上，悬臂水平设置于升降组件的工作端上，伸缩组件安装在悬臂的端部，夹紧组件对称地设置于伸缩组件的工作端，配重块安装在升降组件工作端远离悬臂的一侧，接近开关安装在伸缩组件工作端上，升降组件、伸缩组件、夹紧组件均与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述升降组件包括有导向壳体、螺杆、丝杆滑块和旋转驱动器；导向壳体安装在旋转组件上，螺杆两端与导向壳体上下两端转动连接，丝杆滑块与导向壳体滑动连接并与螺杆螺纹连接，旋转驱动器安装在导向壳体顶端且输出端与螺杆上端固定连接，丝杆滑块外壁与悬臂固定连接，旋转驱动器与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述悬臂包括有第一水平段、垂直段和第二水平段；第一水平段一端与升降组件工作端固定连接，第一水平段另一端与垂直段上端固定连接，垂直段底端与第二水平段固定连接，第二水平段另一端与伸缩组件固定连接，第一水平段长度大于等于旋转组件轴线至边缘的长度。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，包括有滑块、导向块、推板和第二直线驱动器；滑块与悬臂端部滑动连接，导向块安装在滑块上端并与悬臂上方开槽滑动连接，推板垂直安装在导向块上方靠近悬臂的一端，第二直线驱动器安装在悬臂上且输出端与推板靠近悬臂的一侧固定连接，第二直线驱动器与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述夹紧组件包括有一对夹爪和第三直线驱动器；夹爪对称地与伸缩组件工作端铰接，第三直线驱动器两端分别与夹爪外侧、伸缩组件工作端铰接，夹爪和伸缩组件工作端形成夹紧渗水井的环形结构，第三直线驱动器与控制器电连接。作为一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备的一种优选方案，所述锤击机构包括有卷扬机、挂架、导向滑轮和锤击块；卷扬机和挂架安装在卷扬机上，挂架结构避让开搬运机构的旋转轨迹，若干导向滑轮设置在挂架上，卷扬机的缆绳依次通过若干导向滑轮，锤击块安装在卷扬机缆绳末端，工作状态下锤击块位于渗水井的上方。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：所述运输机构为拖车，所述接近开关为电动转台。工作人员先将若干完成组装的渗水井放置到上料机构内。工作人员驾驶运输机构将设备运送到工作地点，然后通过控制器发送信号给上料机构,上料机构收到信号后逐一将渗水井运输到旋转机构上。工作人员通过控制器驱动旋转机构工作端旋转，此时搬运机构工作端正对渗水井，接近开关感应到渗水井周壁上的排水口时发送信号给控制器。控制器收到信号后使旋转机构停止转动。然后控制器驱动搬运机构工作端向旋转机构上的渗水井靠近并将其夹紧，接着搬运机构工作端将渗水井旋转对齐埋设地点并下行将渗水井放置到地面上然后松开。接着控制器发送信号给锤击机构对渗水井上端进行锤击使其底部买入土层内并使排水口露在地面上。工作人员用连通管将排水口和排水管连接到一起即可完成埋设工作。最后当基坑内所有渗水井埋设完毕后统一用原土回填。通过在插头底部设置轴承用于提高渗水井旋转的流畅度，避免渗水井在旋转机构上旋转时进水口内壁摩擦插头造成磨损，提高设备的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，利用渗水井（7）的进水口（7a）对渗水井（7）进行上料，又通过渗水井（7）的排水口（7b）对其进行对正，其特征在于，包括有运输机构（1）、上料机构（2）、旋转机构（3）、接近开关（4）、搬运机构（5）、锤击机构（6）和控制器；/n上料机构（2）、旋转机构（3）、搬运机构（5）、锤击机构（6）均安装于运输机构（1）上，上料机构（2）输出端与旋转机构（3）输入端连接，旋转机构（3）输出端与搬运机构（5）输入端连接，搬运机构（5）安装在搬运机构（5）工作端上，工作状态下锤击机构（6）工作端位于所埋设的渗水井（7）正上方，上料机构（2）、旋转机构（3）、接近开关（4）、搬运机构（5）、锤击机构（6）均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，利用渗水井（7）的进水口（7a）对渗水井（7）进行上料，又通过渗水井（7）的排水口（7b）对其进行对正，其特征在于，包括有运输机构（1）、上料机构（2）、旋转机构（3）、接近开关（4）、搬运机构（5）、锤击机构（6）和控制器；
上料机构（2）、旋转机构（3）、搬运机构（5）、锤击机构（6）均安装于运输机构（1）上，上料机构（2）输出端与旋转机构（3）输入端连接，旋转机构（3）输出端与搬运机构（5）输入端连接，搬运机构（5）安装在搬运机构（5）工作端上，工作状态下锤击机构（6）工作端位于所埋设的渗水井（7）正上方，上料机构（2）、旋转机构（3）、接近开关（4）、搬运机构（5）、锤击机构（6）均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，其特征在于，所述上料机构（2）包括有料仓（2a）和搬运机械手（2b）；料仓（2a）安装在运输机构（1）上，搬运机械手（2b）架设在料仓（2a）上并可沿料仓（2a）长度方向滑动，搬运机械手（2b）与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，其特征在于，所述搬运机械手（2b）包括有同步带滑台（2b1）、横梁（2b2）、第一直线驱动器（2b3）和插头（2b4）；同步带滑台（2b1）关于料仓（2a）对称地安装在料仓（2a）上方，横梁（2b2）垂直两端与同步带滑台（2b1）滑动连接地架设于料仓（2a）上方，第一直线驱动器（2b3）固定安装在横梁（2b2）上且输出端运动方向竖直向下设置，插头（2b4）安装在第一直线驱动器（2b3）输出端上，插头（2b4）直径与进水口（7a）直径匹配，同步带滑台（2b1）、第一直线驱动器（2b3）均与控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，其特征在于，所述插头（2b4）底部设置有轴承（2b5）；轴承（2b5）与插头（2b4）处于同一轴线上，轴承（2b5）内圈与插头（2b4）过盈配合，工作状态下轴承（2b5）周壁抵紧渗水井（7）的进水口（7a）。


5.根据权利要求1所述的一种海绵城市绿地蓄水系统的渗水井自动埋设设备，其特征在于，所述搬运机构（5）包括有升降组件（5a）、悬臂（5b）、伸缩组件（5c）、夹紧组件（5d）、配重块（5e）和旋转组件（5f）；旋转组件（5f）安装在运输机构（1）上上并位于旋转机构（3）远离运输机构（1）方向的一侧，升降组件（5a）竖直安装在旋转组件（5f）上，悬臂（5b）水平设置于升降组件（5a）的工作端上，伸缩组件（5c）安装在悬臂（5b）的端部，夹紧组件（5d）对称地设置于伸缩组件（5c）的工作端，配重块（5e）安装在升降组件（5a）工作端远离悬臂（5b）的一侧，接近开关（4）安装在伸缩组件（5c）工作端上，升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凤景，
申请(专利权)人：丁凤景，
类型：发明
国别省市：河南;41