移动车制造技术

本申请涉及移动装置技术领域，公开一种移动车，包括：车体；储物架，设置于所述车体上端，与所述车体可拆卸地连接，被配置为装载货物；升降机构，设置于所述车体前端，与所述车体固定连接；叉取机构，与所述升降机构连接，被配置为将待装载货物叉取并移动至所述储物架或者仓库货架上；其中，所述升降机构可带动所述叉取机构上下移动。本申请通过将储物架与车体可拆卸地连接在一起，将叉取机构设置在车体上，能够实现运输与叉取的一体化，使仓库的装卸和运输易于管理，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
移动车
本申请涉及移动装置
，例如涉及移动车。
技术介绍
目前，在人们的车间生产活动中，为了配合人们完成各种生产工作，设计开发不同种类的移动小车，帮助人们实现零件、物资的传输配送工作，提高车间的生产效率。但是，现有仓库用的移动小车中，结构固定，功能单一，常见的移动小车中，具有叉取功能的小车和具有运输功能小车通常是分开的，其次传统叉车都是人工控制，长时间工作容易出现疲劳，这样，不仅极其占用仓库空间，而且工作效率低。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：仓库用的移动小车结构单一，叉车与运输车是分开的，不易管理，工作效率低。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供一种移动车，以解决仓库装卸和运输管理困难，不易实现叉取与运输一体、工作效率低的问题。在一些实施例中，一种移动车，包括：车体；储物架，设置于所述车体上端，与所述车体可拆卸地连接，被配置为装载货物；升降机构，设置于所述车体前端，与所述车体固定连接；叉取机构，与所述升降机构连接，被配置为将待装载货物叉取并移动至所述储物架或者仓库货架上；其中，所述升降机构可带动所述叉取机构上下移动。本公开实施例提供的移动车，可以实现以下技术效果：通过将储物架与车体可拆卸地连接在一起，将叉取机构设置在车体上，能够实现运输与叉取的一体化，使仓库的装卸和运输易于管理，提高了工作效率。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的移动车的第一视角的结构示意图；图2是本公开实施例提供的移动车的第二视角的结构示意图；图3是本公开实施例提供的叉取机构的第一视角的结构示意图；图4是本公开实施例提供的叉取机构的第二视角的结构示意图；图5是本公开实施例提供的储物架的结构示意图。附图标记：1、车体；2、储物架；21、顶板；22、底板；23、连接杆；24、搁架；241、边缘支撑杆；242、中间支撑杆；3、升降机构；31、龙门架；32、导向件；4、叉取机构；41、本体；42、滑动件；43、叉取部；431、第一伸缩叉板；432、第二伸缩叉板；44、第一电机；45、丝杠结构；46、第二电机；47、传动机构；48、位移传感器；5、控制模块；6、升降部；7、导航模块；8、防碰撞模块；9、车轮。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。图1是本公开实施例提供的移动车的第一视角的结构示意图；图2是本公开实施例提供的移动车的第二视角的结构示意图。结合图1、图2所示，本公开实施例提供一种移动车，包括车体1、储物架2、升降机构3和叉取机构4。储物架2，设置于车体1的上端，与车体1可拆卸地连接，被配置为装载货物；升降机构3，设置于车体1的前端，与车体1固定连接；叉取机构4，与升降机构3连接，被配置为将待装载货物叉取并移动至储物架2或者仓库货架上；其中，升降机构3可带动叉取机构4上下移动。可选地，储物架2设置在车体1的上端，与车体1可拆卸地连接。当储物架2与车体1的上端连接在一起时，可以通过叉取机构4叉取货物并放置在储物架2上，由车体1带动储物架2运动至仓库后，通过叉取机构4将货物叉取放置在仓库货架上；或者，车体1带动储物架2运动至仓库后，断开与储物架2的连接，将储物架2卸下至指定的储存位置。这样不仅可以通过移动车装载运送货物，也可以通过移动车装载运送储物架2。可选地，车体1与储物架2通过旋转卡扣连接，在车体1的上端设有可旋转的定位卡扣，在储物架2的底端设有与定位卡扣相对应的卡槽。这样，置物架2与车体1的上端连接稳定，并且易于组装，能够有效防止在移动过程中置物架2出现晃动或者跌倒。当需要将储物架2卸下时，只需控制位于车体1上端的定位卡扣旋转，即可方便的断开连接，并将储物架2卸下。可选地，车体1与储物架2通过定位销连接，在车体1的上端设置若干个可收缩至主体内的定位销，在储物架2的底端设有与定位销的相对应的凹槽或者小孔。这样，车体1和储物架2的连接简单，成本低，易于控制。当需要将储物架2卸下时，只需控制将定位销收起至车体1内即可。可选地，升降机构3固定设置于车体1的前端；叉取机构4与升降机构3连接。这样升降机构3可带动叉取机构4上下移动。采用本公开实施例提供的移动车，通过将储物架与车体可拆卸地连接在一起，将叉取机构设置在车体上，能够实现运输与叉取的一体化，使仓库的装卸和运输易于管理，提高了工作效率。在一些实施例中，升降机构3包括龙门架31和导向件32。龙门架31与车体1固定连接；导向件32，设置于龙门架31内侧的两端，与叉取机构4连接；其中，叉取机构4可沿导向件32上下移动。可选地，龙门架31与叉取机构4滑动连接，导向件32设置在龙门架内侧的两端。这样，叉取机构4通过导向件32与龙门架31滑动连接，并且叉取机构4能够沿着导向件32实现上下移动。图3是本公开实施例提供的叉取机构的第一视角的结构示意图；图4是本公开实施例提供的叉取机构的第二视角的结构示意图。结合图2、图3、图4所示，在一些实施例中，叉取机构4包括本体41、滑动件42和叉取部43。本体41上设有与导向件32配合的滑动件42，本体41通过滑动件42沿导向件32上下移动；叉取部43，包括向两个相对的方向可伸缩的第一伸缩叉板431和第二伸缩叉板432，与本体41连接，被配置为叉取待装载货物。可选地，叉取部43包括可伸缩的第一伸缩叉板431和第二伸缩叉板432，均能向两个相对的方向伸缩。这样，在无需移动车移动或转动的条件下，叉取部43能够实现将货物从车体的一侧叉取放置在车体的另一侧。可选地，导向件32为导向丝杆，滑动件42为带有凹槽的滑块。这样本体41通过滑块的凹槽沿导向丝杆运动，从而实现叉取机构4的上下移动。并且，导向丝杆与带凹槽的滑块的连接简单，便于控制。可选地，导向件32为设置在龙门架31内侧支撑杆上的导向滑槽，滑动件42为与滑槽形状相对应的滑块。这样本体41通过滑块沿导向滑槽运动，从而实现叉取机构4的上下移动。并且，导向滑槽与滑块的连接稳定，便于控制。在一些实施例中，叉取机构43还包括第一电机44和丝杠结构45。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动车，其特征在于，包括：/n车体；/n储物架，设置于所述车体上端，与所述车体可拆卸地连接，被配置为装载货物；/n升降机构，设置于所述车体前端，与所述车体固定连接；/n叉取机构，与所述升降机构连接，被配置为将待装载货物叉取并移动至所述储物架或者仓库货架上；/n其中，所述升降机构可带动所述叉取机构上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动车，其特征在于，包括：
车体；
储物架，设置于所述车体上端，与所述车体可拆卸地连接，被配置为装载货物；
升降机构，设置于所述车体前端，与所述车体固定连接；
叉取机构，与所述升降机构连接，被配置为将待装载货物叉取并移动至所述储物架或者仓库货架上；
其中，所述升降机构可带动所述叉取机构上下移动。


2.根据权利要求1所述的移动车，其特征在于，所述升降机构包括：
龙门架，与所述车体固定连接；
导向件，设置于所述龙门架内侧的两端，与所述叉取机构连接；
其中，所述叉取机构可沿导向件上下移动。


3.根据权利要求2所述的移动车，其特征在于，所述叉取机构包括：
本体，设有与所述导向件配合的滑动件，所述本体通过所述滑动部沿所述导向部上下移动；
叉取部，包括向两个相对的方向可伸缩的第一伸缩叉板和第二伸缩叉板，与所述本体连接，被配置为叉取待装载货物。


4.根据权利要求3所述的移动车，其特征在于，所述叉取机构还包括：
第一电机，通过丝杠机构与所述叉取部连接，被配置为调整所述第一伸缩叉和所述第二伸缩叉的横向间距。


5.根据权利要求3所述的移动车，其特征在于，所述叉取机构还包括：
第二电机，通过传动机构与所述叉取部连接，被配置为驱动所述传动机构带动所述叉取部沿相对方向前后移动。


6.根据权利要求5所述的移动车，其特征在于，所述叉取机构还包括：
位移传感器，设置于所述第一伸缩叉板和所述第二伸缩叉板之间，与所述第二电机连接；
控制模块，与所述位移传感器电连接，被配置为接收所述位移传感器的信号，调整所述叉取部的伸缩运动；
当所述货叉运动至极限位置时，所述控制模块接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋尚，
申请(专利权)人：北京轩宇空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11